一种机电自动化送料装置的制作方法

本发明属于自动化送料技术领域，具体的说是一种机电自动化送料装置。

背景技术：

冲压，是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。冲压件与铸件、锻件相比，具有薄、匀、轻、强的特点。冲压可制出其他方法难于制造的带有加强筋、肋、起伏或翻边的工件，以提高其刚性，冲压经常用到冲床。

冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、(汽车、摩托车、自行车)五金零部件等冲压及成型。冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴(或偏心齿轮)、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动。

在对圆形板状工件冲孔时需要对工件进行送料，通常采用人工送料方式，不仅不够安全高效，而且容易出现位置偏差，从而影响冲孔的效率，据此，本发明提出了一种机电自动化送料装置。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种机电自动化送料装置，通过送料板的设置可自动化的对圆形板状工件进行送料，并对工件的位置进行限位，减少了工件位置的偏移，从而提高了冲孔的效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机电自动化送料装置，包括支撑台，所述支撑台顶端转动连接有转轴，所述支撑台侧壁固定有支架，所述支架顶部固定有套筒，所述套筒用于存储工件，所述支撑台顶端通过安装架固定有驱动电机，所述驱动电机通过皮带与转轴转动连接，所述转轴侧壁固定有送料板，所述送料板的自由端呈弯勾状，所述支撑台顶端设有矩形槽，矩形槽内固定有两个复位弹簧，所述复位弹簧的自由端固定有限位块，所述支撑台侧壁顶端固定有连接板，所述支撑台顶端固定有控制器，控制器用于控制送料装置的工作；工作时，在对圆形板状工件冲孔时需要对工件进行送料，通常采用人工送料方式，不仅不够安全高效，而且容易出现位置偏差，从而影响冲孔的效率，本发明对这一问题进行了解决；本发明在工作时先将工件放入到套筒中叠起来，使得工件在重力作用下落在支撑台上；接着控制器启动驱动电机，使得驱动电机带动皮带转动，从而使得转轴发生转动；转动的转轴带动送料板发生转动，使得送料板带动最下方的工件移动；送料板从套筒下方移出后使得限位块在复位弹簧的作用下回到套筒下方，使得工件落在限位块上方；送料板带动最下方的工件在支撑台以及连接板顶端转动，最终将工件送到指定位置；在工件到达指定位置后驱动电机反转使得送料板产生反转，从而使得送料板与工件分离；送料板在驱动电机的带动下移动到套筒下方，在送料板继续移动的同时带动限位块移动，使得限位块与工件的接触面积减小；在送料板移动出工件的竖直投影范围后，工件在重力作用下下落，使得最低端的单个工件掉落下来进入到送料板的内圈中；接着送料板在驱动电机的带动下重复上一次的动作，使得整个送料过程连贯起来；通过送料板的设置可自动化的对圆形板状工件进行送料，并对工件的位置进行限位，减少了工件位置的偏移，从而提高了冲孔的效率。

优选的，所述送料板的自由端转动连接有卡块，所述卡块与送料板之间设有限位弹簧，所述送料板上设有通孔，通孔内活动安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与卡块的外圈侧壁固定连接，所述钢丝绳远离卡块的一端固定有磁石，所述钢丝绳远离卡块的一端位于送料板外部，所述送料板侧壁上固定有电磁铁，所述支撑台顶端设有两个限位开关，所述送料板侧壁上固定有矩形板；工作时，在送料板移动的过程中若遇到废屑会使得工件的位置发生变动，从而影响工件的定位；通过设置有卡块，在送料板位于初始位置时因限位弹簧的作用使得卡块被挤压与工件侧壁接触，使得工件被紧密固定在送料板内侧，并且在送料板的移动过程中依然保持对工件的夹持；在送料板到达最大转动幅度时使得送料板侧壁上的矩形板接触到支撑台顶端其中的一个限位开关，从而使得电磁铁开始工作；电磁铁对磁石进行吸引使得钢丝绳对卡块进行拉扯，从而使得卡块与工件脱离；卡块的限位作用失效使得送料板在回位时不会对工件进行干扰，避免工件的位置发生偏移，保证了冲孔的正常进行；在送料板回到初始位置后，工件进入到送料板的内侧，同时，矩形板碰到另一个限位开关，使得电磁铁停止工作，从而使得卡块对工件进行限位，使得整个过程重复循环。

优选的，所述转轴侧壁上固定有直板，所述直板底端转动连接有挡板，所述挡板与直板之间固定有一号弹簧，所述支撑台顶端设有安装槽，安装槽内转动连接有转动块，所述转动块为扇形结构；工作时，对于已经加工好的工件需要人工或者其他装置来取走，使得工件加工效率降低；通过挡板的设置使得直板在转动的过程中移动到工件上方，使得挡板将工件拨动并带出冲床的工作台而落入到收集箱内；在挡板将加工好的工件移动加工台时，送料板将下一个工件放在加工台上待加工；在挡板往回走时与转动块接触，使得挡板带动转动块转动；在挡板转动的过程中自身发生转动，使得挡板与工件的距离变远，从而使得挡板与工件不产生接触，避免了挡板对工件的位置产生影响；转动块在挡板将工件带出工作台时不对挡板进行干扰，而在挡板回到初始位置时使得挡板发生转动，避免挡板对未加工工件的位置产生干扰。

优选的，所述转动块为圆柱体的四分之三，所述转动块用于挡板的限位使得挡板在回位时不与工件接触；工作时，转动块设为四分之三体积的圆柱体，使得转动块在重力作用下既伸出安装槽，在挡板回位过程中与转动块接触时可以发生转动，也使得挡板在取件过程中可以顺利的通过转动块而不会被卡住，保证了挡板的取件功能正常运行。

优选的，所述限位块为u字形结构，使得限位块与工件的接触面积减小；工作时，将限位块设为u字形结构使得限位块与工件的接触面积减小，一方面减少材料的使用，另一方面使得限位块与工件之间的摩擦力减少，从而提高了限位块的通过效率，减小限位块对工件表面的划伤几率。

优选的，所述限位块顶面与送料板的顶端高度一致；工作时，将限位块顶面与送料板的顶面高度设为一致使得送料板在带出最底端工件时产生空隙，使得限位块在复位弹簧的作用下顺利的进入到矩形槽内，避免因限位块与工件之间的摩擦力过大而导致限位块无法进入到套筒底端的情况发生，从而避免工件在送料板未回到初始位置之前就与支撑台接触的意外发生；另外，限位块与送料板的高度一致使得送料板在回到初始位置的过程中不会与工件发生碰撞，避免了工件损坏的情况发生。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种机电自动化送料装置，通过送料板的设置可自动化的对圆形板状工件进行送料，并对工件的位置进行限位，减少了工件位置的偏移，从而提高了冲孔的效率。

2.本发明所述的一种机电自动化送料装置，通过挡板的设置来对已加工的工件进行移位，避免已加工的工件影响到冲孔的进程，从而提高了冲孔的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的三维图；

图2是图1中a处局部放大图；

图3是图1中b处局部放大图；

图4是本发明的后视图；

图5是图4中c处局部放大图；

图6是挡板与转动块的相对位置关系示意图；

图7是送料板与工件接触时的工作状态示意图；

图中：支撑台1、转轴2、支架3、套筒4、驱动电机5、送料板6、复位弹簧7、限位块8、连接板9、卡块10、限位弹簧11、钢丝绳12、磁石13、电磁铁14、限位开关15、矩形板16、直板17、挡板18、转动块19。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图7所示，本发明所述的一种机电自动化送料装置，包括支撑台1，所述支撑台1顶端转动连接有转轴2，所述支撑台1侧壁固定有支架3，所述支架3顶部固定有套筒4，所述套筒4用于存储工件，所述支撑台1顶端通过安装架固定有驱动电机5，所述驱动电机5通过皮带与转轴2转动连接，所述转轴2侧壁固定有送料板6，所述送料板6的自由端呈弯勾状，所述支撑台1顶端设有矩形槽，矩形槽内固定有两个复位弹簧7，所述复位弹簧7的自由端固定有限位块8，所述支撑台1侧壁顶端固定有连接板9，所述支撑台1顶端固定有控制器，控制器用于控制送料装置的工作；工作时，在对圆形板状工件冲孔时需要对工件进行送料，通常采用人工送料方式，不仅不够安全高效，而且容易出现位置偏差，从而影响冲孔的效率，本发明对这一问题进行了解决；本发明在工作时先将工件放入到套筒4中叠起来，使得工件在重力作用下落在支撑台1上；接着控制器启动驱动电机5，使得驱动电机5带动皮带转动，从而使得转轴2发生转动；转动的转轴2带动送料板6发生转动，使得送料板6带动最下方的工件移动；送料板6从套筒4下方移出后使得限位块8在复位弹簧7的作用下回到套筒4下方，使得工件落在限位块8上方；送料板6带动最下方的工件在支撑台1以及连接板9顶端转动，最终将工件送到指定位置；在工件到达指定位置后驱动电机5反转使得送料板6产生反转，从而使得送料板6与工件分离；送料板6在驱动电机5的带动下移动到套筒4下方，在送料板6继续移动的同时带动限位块8移动，使得限位块8与工件的接触面积减小；在送料板6移动出工件的竖直投影范围后，工件在重力作用下下落，使得最低端的单个工件掉落下来进入到送料板6的内圈中；接着送料板6在驱动电机5的带动下重复上一次的动作，使得整个送料过程连贯起来；通过送料板6的设置可自动化的对圆形板状工件进行送料，并对工件的位置进行限位，减少了工件位置的偏移，从而提高了冲孔的效率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述送料板6的自由端转动连接有卡块10，所述卡块10与送料板6之间设有限位弹簧11，所述送料板6上设有通孔，通孔内活动安装有钢丝绳12，所述钢丝绳12的一端与卡块10的外圈侧壁固定连接，所述钢丝绳12远离卡块10的一端固定有磁石13，所述钢丝绳12远离卡块10的一端位于送料板6外部，所述送料板6侧壁上固定有电磁铁14，所述支撑台1顶端设有两个限位开关15，所述送料板6侧壁上固定有矩形板16；工作时，在送料板6移动的过程中若遇到废屑会使得工件的位置发生变动，从而影响工件的定位；通过设置有卡块10，在送料板6位于初始位置时因限位弹簧11的作用使得卡块10被挤压与工件侧壁接触，使得工件被紧密固定在送料板6内侧，并且在送料板6的移动过程中依然保持对工件的夹持；在送料板6到达最大转动幅度时使得送料板6侧壁上的矩形板16接触到支撑台1顶端其中的一个限位开关15，从而使得电磁铁14开始工作；电磁铁14对磁石13进行吸引使得钢丝绳12对卡块10进行拉扯，从而使得卡块10与工件脱离；卡块10的限位作用失效使得送料板6在回位时不会对工件进行干扰，避免工件的位置发生偏移，保证了冲孔的正常进行；在送料板6回到初始位置后，工件进入到送料板6的内侧，同时，矩形板16碰到另一个限位开关15，使得电磁铁14停止工作，从而使得卡块10对工件进行限位，使得整个过程重复循环。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转轴2侧壁上固定有直板17，所述直板17底端转动连接有挡板18，所述挡板18与直板17之间固定有一号弹簧，所述支撑台1顶端设有安装槽，安装槽内转动连接有转动块19，所述转动块19为扇形结构；工作时，对于已经加工好的工件需要人工或者其他装置来取走，使得工件加工效率降低；通过挡板18的设置使得直板17在转动的过程中移动到工件上方，使得挡板18将工件拨动并带出冲床的工作台而落入到收集箱内；在挡板18将加工好的工件移动加工台时，送料板6将下一个工件放在加工台上待加工；在挡板18往回走时与转动块19接触，使得挡板18带动转动块19转动；在挡板18转动的过程中自身发生转动，使得挡板18与工件的距离变远，从而使得挡板18与工件不产生接触，避免了挡板18对工件的位置产生影响；转动块19在挡板18将工件带出工作台时不对挡板18进行干扰，而在挡板18回到初始位置时使得挡板18发生转动，避免挡板18对未加工工件的位置产生干扰。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转动块19为圆柱体的四分之三，所述转动块19用于挡板18的限位使得挡板18在回位时不与工件接触；工作时，转动块19设为四分之三体积的圆柱体，使得转动块19在重力作用下既伸出安装槽，在挡板18回位过程中与转动块19接触时可以发生转动，也使得挡板18在取件过程中可以顺利的通过转动块19而不会被卡住，保证了挡板18的取件功能正常运行。

作为本发明的一种具体实施方式，所述限位块8为u字形结构，使得限位块8与工件的接触面积减小；工作时，将限位块8设为u字形结构使得限位块8与工件的接触面积减小，一方面减少材料的使用，另一方面使得限位块8与工件之间的摩擦力减少，从而提高了限位块8的通过效率，减小限位块8对工件表面的划伤几率。

作为本发明的一种具体实施方式，所述限位块8顶面与送料板6的顶端高度一致；工作时，将限位块8顶面与送料板6的顶面高度设为一致使得送料板6在带出最底端工件时产生空隙，使得限位块8在复位弹簧7的作用下顺利的进入到矩形槽内，避免因限位块8与工件之间的摩擦力过大而导致限位块8无法进入到套筒4底端的情况发生，从而避免工件在送料板6未回到初始位置之前就与支撑台1接触的意外发生；另外，限位块8与送料板6的高度一致使得送料板6在回到初始位置的过程中不会与工件发生碰撞，避免了工件损坏的情况发生。

工作时，在对圆形板状工件冲孔时需要对工件进行送料，通常采用人工送料方式，不仅不够安全高效，而且容易出现位置偏差，从而影响冲孔的效率，本发明对这一问题进行了解决；本发明在工作时先将工件放入到套筒4中叠起来，使得工件在重力作用下落在支撑台1上；接着控制器启动驱动电机5，使得驱动电机5带动皮带转动，从而使得转轴2发生转动；转动的转轴2带动送料板6发生转动，使得送料板6带动最下方的工件移动；送料板6从套筒4下方移出后使得限位块8在复位弹簧7的作用下回到套筒4下方，使得工件落在限位块8上方；送料板6带动最下方的工件在支撑台1以及连接板9顶端转动，最终将工件送到指定位置；在工件到达指定位置后驱动电机5反转使得送料板6产生反转，从而使得送料板6与工件分离；送料板6在驱动电机5的带动下移动到套筒4下方，在送料板6继续移动的同时带动限位块8移动，使得限位块8与工件的接触面积减小；在送料板6移动出工件的竖直投影范围后，工件在重力作用下下落，使得最低端的单个工件掉落下来进入到送料板6的内圈中；接着送料板6在驱动电机5的带动下重复上一次的动作，使得整个送料过程连贯起来；通过送料板6的设置可自动化的对圆形板状工件进行送料，并对工件的位置进行限位，减少了工件位置的偏移，从而提高了冲孔的效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。