一种太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机的制作方法

本发明涉及热水器加工设备技术领域，尤其是涉及一种太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机。

背景技术：

太阳能热水器是将太阳光能转化为热能的装置，将水从低温加热到高温，以满足人们在生活、生产中的热水使用。太阳能热水器按结构形式分为真空管式太阳能热水器和平板式太阳能热水器，主要以真空管式太阳能热水器为主，占据国内95％的市场份额。太阳能水箱内胆是由板材焊接而成，焊接为直缝焊接，焊接前需要通过卷圆机先将板材滚圆，而后再由工人将滚圆的板材摆在工作台上进行点焊。

上传统热水器水箱内胆滚圆焊接设备在实际工作中，依旧存在以下问题：第一、传统装置自动化程度较低，不仅需要人工手动将板材送入至滚圆机内，还需要多人协助来对滚圆后的内胆原料进行焊接和测漏，生产效率较为低下，且为生产企业带来了较大的人工成本；第二、传统装置在对板材进行上料时，需要人工手动对板材一一进行上料操作，并且需要人工手动将板材向中心处对齐，为工作者带来了较大的劳动强度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机，以解决现有技术中传统设备自动化程度较低以及无法自动实现对板材的上料和对齐作业的技术问题。

本发明提供一种太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机，包括板材进料装置、卷板成型装置和焊接测漏装置，所述卷板成型装置设置在板材进料装置和焊接测漏装置之间，且板材进料装置设置在卷板成型装置的左侧，所述板材进料装置包括有板材存料机构、对齐进料机构和板材输送机构，所述板材输送机构设置在对齐进料机构与板材存料机构之间，且所述板材存料机构设置在板材输送机构的左侧，所述对齐进料机构包括有对齐限位组件、输送组件、支撑架、两个输送辊和若干个水平设置的支撑辊，每个所述支撑辊和每个输送辊的两端均与支撑架之间通过轴承连接，所述对齐限位组件设置在支撑架的顶部。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明设有板材进料装置、卷板成型装置和焊接测漏装置，在板材进料装置的作业下能够实现将板材依次向卷板成型装置内进行输送，在卷板成型装置的作业下能够实现对板材的滚圆成型作业，之后在焊接测漏装置的作用下能够自动实现对内胆原料的下料、焊接、检测以及测漏操作，本发明自动化程度较高，能够自动实现对板材的运输搬运、卷板成型以及测漏焊接作业，在板材进料装置的作业下能够实现将板材依次向卷板成型装置内进行输送，是由板材输送机构对最上层的一个板材进行取料和搬运，以解决现有技术中传统设备自动化程度较低的技术问题。

其二，本发明设有对齐限位组件，当板材在板材输送机构的作用下放置在支撑辊上后，两个推送气缸同时工作能够使两个限位条相互移动，来使两个限位条将板材限位于支撑辊的中段位置，输送电机工作能够使同步轮发生转动，进而使进料皮带来带动板材沿进料皮带的传送方向进行移动，使板材能够移动至卷板成型装置处；以解决现有技术中无法自动实现对板材的上料和对齐作业的技术问题。

其三，本发明设有卷板成型装置，两个步进电机工作能够分别驱动两个下成型辊进行转动，来使两个下成型辊的转动方向相反，在上成型辊和两个下成型辊的共同作用下，来使板材能够进行卷板滚圆作业，当板材成型滚圆成筒状的内胆原料后，移料气缸工作能够实现滑动座水平进行移动，使滑动座能够带动升降气缸以及承托座向外移动，使承托座不在对上成型辊进行支撑，在升降气缸的作用下能够使承托座向上移动，之后在滑台气缸的作用下能够使推料架对成型后的内胆原料进行推动，来使内胆原料通过导料滑道移动至防滑辊上，在卷板成型装置的作用下能够自动完成对板材的卷板成型作业，并且能够使承载座脱离上成型辊，便于实现对内胆原料的下料作业。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为板材进料装置和卷板成型装置的立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为对齐进料机构和板材输送机构的结构示意图；

图6为卷板成型装置的立体结构示意图；

图7为板材进料装置的局部立体结构示意图；

图8为板材输送机构的侧视图；

图9为焊接测漏装置的立体结构示意图；

图10为焊接测漏装置的侧视图；

图11为旋转检测机构的立体结构示意图；

图12为旋转检测机构的剖视图；

图13为自动焊接机构的立体结构示意图；

图14为测漏检验机构的立体结构示意图；

图15为旋转移料组件的立体结构示意图；

图16为自动测漏组件的立体结构示意图。

附图标记：

板材进料装置1，板材存料机构11，存料台12，送料电机13，送料丝杆14，承载座15，导轨16，对齐进料机构2，输送组件21，输送电机22，同步轮23，进料皮带24，支撑架25，输送辊251，支撑辊252，对齐限位组件26，推送气缸27，支撑座28，限位条29，板材输送机构3，工作台31，旋转电机32，旋转筒33，底座34，蜗杆35，蜗轮36，移料组件4，固定架41，升降台42，转动电机43，转动轴44，连接座45，滑轨451，链轮452，升降链条453，安装横板46，吸盘461，收卷电机47，收卷辊48，收卷轮49，卷板成型装置5，连接架51，移料气缸52，上成型辊53，成型电机54，步进电机55，下成型辊56，承载架561，延伸座562，滑动座563，升降气缸564，承托座565，焊接测漏装置6，自动焊接机构61，承托架62，第一电机63，支撑轨道64，送料台65，安装板66，焊接机67，第一安装座68，转轴681，传动轮69，同步皮带691，自动出料机构7，滑台气缸71，推料架72，旋转检测机构8，承载台81，自动旋转组件82，伺服电机821，安装轴822，轴承座823，防滑辊824，第一皮带轮825，第二皮带轮83，同步带84，限位检测组件85，限位架851，限位辊852，滑动杆853，限位套854，缓冲弹簧855，驱动气缸86，铰接座87，旋转架871，焊缝检测器872，延伸耳873，导料滑道88，测漏检验机构9，旋转移料组件91，升降台911，第二电机912，传动齿轮913，齿槽914，转动板915，第一密封塞92，安装筒921，第二安装座922，升降部件93，升降气缸931，支撑柱94，滑动柱941，检测池95，自动测漏组件96，支架961，第二密封塞962，升料气缸963，滑动板964，安装盒965，双杆气缸97，连接板98，输气管道99。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图16所示，本发明实施例提供了一种太阳能热水器水箱内胆滚圆焊接机，包括板材进料装置1、卷板成型装置5和焊接测漏装置6，所述卷板成型装置5设置在板材进料装置1和焊接测漏装置6之间，且板材进料装置1设置在卷板成型装置5的左侧，所述板材进料装置1包括有板材存料机构11、对齐进料机构2和板材输送机构3，所述板材输送机构3设置在对齐进料机构2与板材存料机构11之间，且所述板材存料机构11设置在板材输送机构3的左侧，所述对齐进料机构2包括有对齐限位组件26、输送组件21、支撑架25、两个输送辊251和若干个水平设置的支撑辊252，每个所述支撑辊252和每个输送辊251的两端均与支撑架25之间通过轴承连接，所述对齐限位组件26设置在支撑架25的顶部；工作者手动将板材整齐叠放在存料台12的顶部，在板材进料装置1的作业下能够实现将板材依次向卷板成型装置5内进行输送，在卷板成型装置5的作业下能够实现对板材的滚圆成型作业，之后在焊接测漏装置6的作用下能够自动实现对内胆原料的下料、焊接、检测以及测漏操作；

具体的，所述对齐限位组件26包括有两个推送气缸27和两个分别设置在支撑架25两侧的支撑座28，两个所述推送气缸27分别设置在两个支撑座28的顶部，且两个推送气缸27的输出端相对设置，每个所述推送气缸27的输出端上均设有限位条29，所述限位条29的横截面为l型结构；当板材在板材输送机构3的作用下放置在支撑辊252上后，两个推送气缸27同时工作能够使两个限位条29相互移动，来使两个限位条29将板材限位于支撑辊252的中段位置，来实现自动对板材的对齐作业。

具体的，所述输送组件21包括有输送电机22和两个分别套设在两个输送辊251中段的同步轮23，两个所述同步轮23之间设有进料皮带24，所述输送电机22设置在支撑架25的侧壁上，且输送电机22的输出端与其中一个所述同步轮23固定连接；输送电机22工作能够使同步轮23发生转动，进而使进料皮带24来带动板材沿进料皮带24的传送方向进行移动，使板材能够移动至卷板成型装置5处，完成对板材的滚圆成型作业。

具体的，所述板材输送机构3包括有工作台31、移料组件4、旋转电机32和竖直设置在工作台31顶部的旋转筒33，所述旋转筒33的底部与工作台31之间通过轴承连接，所述旋转筒33上套设有蜗轮36，所述工作台31的顶部设有两个底座34，两个所述底座34之间设有与两者转动配合的蜗杆35，所述蜗杆35与蜗轮36传动配合，所述旋转电机32的输出端与蜗杆35的端部固定连接，所述移料组件4设置在旋转筒33的顶部；旋转电机32工作能够驱动蜗杆35发生转动，使蜗杆35能够带动与其啮合的蜗轮36发生转动，使蜗轮36能够带动旋转筒33发生转动，使旋转筒33能够带动移料组件4进行转动，使升降台42能够带动吸盘461转动至板材的正上方，采用蜗轮36与蜗杆35传动配合的优点在于传动平稳以及具有自锁性。

具体的，所述移料组件4包括有固定架41、升降台42、转动电机43、水平设置的转动轴44和两个间隔设置在固定架41顶部的连接座45，所述转动轴44的两端分别与两个连接座45转动连接，所述转动电机43的输出端与转动轴44的端部固定连接，所述固定架41的侧壁上设有两个竖直设置的滑轨451，所述升降台42与两个滑轨451滑动配合，所述转动轴44上套设有两个链轮452，每个所述链轮452均设有升降链条453，两个所述升降链条453的端部均与升降台42的顶部固定连接，所述升降台42的侧壁上设有水平设置的安装横板46，所述安装横板46的底部设有若干个矩阵分布的吸盘461；转动电机43工作能够驱动转动轴44发生转动，使转动轴44能够带动两个链轮452同时进行转动，使链轮452能够带动升降链条453进行升降，进而实现升降台42的升降作业，来使吸盘461对不同位置的板材进行吸取，在旋转电机32的再次作用下能够实现吸盘461的掉头，来使吸盘461将吸住的板材移动至支撑辊252上。

具体的，所述移料组件4还包括有收卷电机47和收卷辊48，所述收卷辊48的两端分别与固定架41的两侧转动连接，所述收卷辊48上设有两个分别对两个升降链条453进行收卷的收卷轮49，所述收卷电机47的输出端与收卷辊48的端部固定连接；收卷电机47工作能够使收卷辊48发生转动，使收卷辊48能够带动两个收卷轮49发生转动，使收卷轮49能够对升降链条453的进行收卷。

具体的，所述板材存料机构11包括有存料台12、送料电机13、水平设置的送料丝杆14、两个间隔设置的承载座15和两个水平设置的导轨16，所述存料台12与两个导轨16滑动配合，所述送料丝杆14的两端分别与两个承载座15转动连接，所述送料电机13的输出端与送料丝杆14的端部固定连接；当叠放的板材全部被取出后，送料电机13工作能够驱动送料丝杆14发生转动，使送料丝杆14能够带动存料台12进行移动，使存料台12能够带动板材进行移动，来使板材输送机构3能够对另一叠放的板材进行取料作业。

具体的，所述卷板成型装置5包括有连接架51、移料气缸52、上成型辊53、成型电机54、两个步进电机55、两个下成型辊56和两个间隔设置的承载架561，每个所述下成型辊56的两端分别与两个承载架561转动连接，所述成型电机54的输出端与上成型辊53的端部固定连接，两个所述步进电机55的输出端分别与两个下成型辊56固定连接，所述连接架51的一侧底部设有延伸座562，所述上成型辊53的一端与延伸座562转动连接，所述连接架51上设有与其滑动配合的滑动座563，所述移料气缸52的输出端与滑动座563的侧壁固定连接，所述滑动座563的顶部设有竖直设置的升降气缸564，所述升降气缸564的输出端朝下设置，且升降气缸564的输出端上设有承托座565；两个步进电机55工作能够分别驱动两个下成型辊56进行转动，来使两个下成型辊56的转动方向相反，在上成型辊53和两个下成型辊56的共同作用下，来使板材能够进行卷板滚圆作业，当板材成型滚圆成筒状的内胆原料后，移料气缸52工作能够实现滑动座563水平进行移动，使滑动座563能够带动升降气缸564以及承托座565向外移动，使承托座565不在对上成型辊53进行支撑，在升降气缸564的作用下能够使承托座565向上移动，之后在滑台气缸71的作用下能够使推料架72对成型后的内胆原料进行推动，来使内胆原料通过导料滑道88移动至防滑辊824上，便于使焊接测漏装置6对内胆原料的焊接、检测以及测漏操作。

具体的，所述焊接测漏装置6包括有自动焊接机构61、自动出料机构7、旋转检测机构8和测漏检验机构9，所述旋转检测机构8设置在自动焊接机构61与测漏检验机构9之间，所述自动出料机构7设置在旋转检测机构8的旁侧，所述旋转检测机构8包括有承载台81、自动旋转组件82和限位检测组件85，所述承载台81靠近自动出料机构7的一侧设有水平设置的导料滑道88，所述限位检测组件85包括有驱动气缸86、铰接座87和与铰接座87铰接的旋转架871，所述旋转架871的侧壁上设有焊缝检测器872，所述旋转架871的侧壁上设有延伸耳873，所述驱动气缸86的输出端与延伸耳873铰接；在滑台气缸71的作用下能够使推料架72对成型后的内胆原料进行推动，来使内胆原料通过导料滑道88移动至防滑辊824上，便于使焊接测漏装置6对内胆原料的焊接、检测以及测漏操作，在测漏检验机构9能够自动实现对焊接后的内胆原料进行测漏检测，旋转检测机构8能够自动实现内胆原料的旋转，便于使焊缝检测器872对内胆原料的表面进行焊缝检测，同时能够使内胆原料的缝合面朝向自动焊接机构61，便于自动焊接机构61对内胆原料的表面进行焊接处理，当内胆原料放置在防滑辊824上，驱动气缸86工作能够使延伸耳873进行移动，进而实现旋转架871的旋转，来使旋转架871上的限位辊852能够对内胆原料的顶面进行限位。

具体的，所述限位检测组件85还包括有限位架851和两个设置在限位架851内的限位辊852，每个所述限位辊852的两端分别与限位架851的两侧转动连接，所述限位架851的顶部设有若干个与旋转架871滑动配合的滑动杆853，每个所述滑动杆853的顶端均套设有限位套854，每个所述滑动杆853上均套设有缓冲弹簧855，所述缓冲弹簧855的两端分别连接于旋转架871和限位架851上；限位辊852能够对内胆原料的顶面进行限位，缓冲弹簧855能够起到缓冲的作用，限位套854能够避免滑动杆853脱离出限位架851。

具体的，所述自动旋转组件82包括有伺服电机821和两个水平设置的安装轴822，所述承载台81对应每个安装轴822均设有两个轴承座823，所述安装轴822的两端分别和两个轴承座823转动连接，每个所述安装轴822上均套设有防滑辊824，两个所述安装轴822的端部均套设有第一皮带轮825，所述伺服电机821的输出端上套设有第二皮带轮83，所述第一皮带轮825和第二皮带轮83之间通过同步带84传动连接；当内胆原料放置在防滑辊824上，驱动气缸86工作能够使延伸耳873进行移动，进而实现旋转架871的旋转，来使旋转架871上的限位辊852能够对内胆原料的顶面进行限位，之后伺服电机821工作能够驱动第二皮带轮83发生转动，第二皮带轮83通过同步带84能够使两个第一皮带轮825同时发生转动，进而使两个安装轴822同步发生转动，使两个安装轴822能够分别带动两个防滑辊824进行转动，来使两个防滑辊824同向转动，进而使内胆原料进行旋转。

具体的，所述自动出料机构7包括有水平设置的滑台气缸71，所述滑台气缸71的移动端上设有推料架72，所述推料架72的侧壁设有防滑层；在滑台气缸71的作用下能够使推料架72对成型后的内胆原料进行推动，来使内胆原料通过导料滑道88移动至防滑辊824上，能够使内胆原料的端部与第一密封塞92插接配合，便于使焊接测漏装置6对内胆原料的焊接、检测以及测漏操作。

具体的，所述自动焊接机构61包括有承托架62、第一电机63和水平设置在承托架62顶部的支撑轨道64，所述支撑轨道64上设有与其滑动配合的送料台65，所述送料台65的顶部设有安装板66，所述安装板66的侧壁上设有水平设置的焊接机67，所述支撑轨道64的两侧分别设有一个第一安装座68，每个所述第一安装座68上均设有与其转动连接的转轴681，每个所述转轴681上均套设有传动轮69，两个所述传动轮69之间通过同步皮带691传动连接，所述送料台65与同步皮带691固定连接，所述第一电机63的输出端与其中一个所述转轴681之间通过联轴器连接；第一电机63工作来驱动转轴681发生转动，使转轴681能够带动对应的传动轮69发生转动，在同步皮带691的作用下能够使送料台65沿支撑轨道64的长度方向进行移动，送料台65能够带动焊接机67水平进行移动，使焊接机67工作能够对内胆原料的表面进行焊接处理。

具体的，所述测漏检验机构9包括有旋转移料组件91、检测池95和自动测漏组件96，所述自动测漏组件96设置在检测池95上，所述旋转移料组件91包括有升降架911、第二电机912、安装筒921、设置在升降架911底部的升降部件93和两个间隔设置在升降架911顶部的第二安装座922，所述安装筒921的两侧分别与两个第二安装座922转动连接，所述第二电机912的输出端上套设有传动齿轮913，所述安装筒921的内壁设有与传动齿轮913啮合的齿槽914，所述安装筒921上设有呈l型结构的转动板915，所述转动板915的端部设有第一密封塞92；在旋转移料组件91的作用下能够将焊接后的内胆原料移动至检测池95处，具体的，是由第二电机912工作来驱动传动齿轮913发生转动，使传动齿轮913能够与齿槽914啮合，来使安装筒921发生转动，使安装筒921能够带动转动板915进行转动，进而使转动板915带动第一密封塞92进行转动，使第一密封塞92能够带动内胆原料进行转动，使内胆原料能够转动至检测池95内。

具体的，所述升降部件93包括有两个竖直设置的抬升气缸931和四个呈矩阵分布在升降架911下方的支撑柱94，每个所述支撑柱94的顶部均设有与其滑动配合的滑动柱941，所述升降架911固定在四个滑动柱941的顶部，两个所述抬升气缸931的输出端均与升降架911的底部固定连接；在两个抬升气缸931的作用下能够使升降架911进行升降，来实现第一密封塞92的升降，使升降架911能够带动旋转移料组件91进行升降，在升料气缸963的共同作用下能够使内胆原料整体下降至检测池95内，来对内胆原料进行测漏作业。

具体的，所述自动测漏组件96包括有支架961、第二密封塞962和设置在支架961顶部的升料气缸963，所述升料气缸963的输出端设有水平设置的安装盒965，所述安装盒965的一侧设有与其滑动配合的滑动板964，所述第二密封塞962设置在滑动板964的端部，所述滑动板964为l型结构，所述安装盒965的顶部设有双杆气缸97，所述双杆气缸97的输出端设有连接板98，所述连接板98的底部与滑动板964的顶部固定连接，所述第二密封塞962上设有与其内部连通的输气管道99；升料气缸963能够使第二密封塞962进行升降，在两个抬升气缸931的作用下能够使升降架911进行升降，来实现第一密封塞92的升降，进而实现内胆原料在上下方向进行升降，使内胆原料整体下降至检测池95内，工作者向输气管道99内输气，来使气体通过第二密封塞962进入至内胆原料内，便于对内胆原料进行测漏作业；双杆气缸97用于实现滑动板964的水平移动，来使第二密封塞962水平移动对内胆原料的端部进行堵塞。

工作原理：工作者手动将板材整齐叠放在存料台12的顶部，在板材进料装置1的作业下能够实现将板材依次向卷板成型装置5内进行输送，是由板材输送机构3对最上层的一个板材进行取料和搬运，具体的，旋转电机32工作能够驱动蜗杆35发生转动，使蜗杆35能够带动与其啮合的蜗轮36发生转动，使蜗轮36能够带动旋转筒33发生转动，使旋转筒33能够带动移料组件4进行转动，使升降台42能够带动吸盘461转动至板材的正上方，转动电机43工作能够驱动转动轴44发生转动，使转动轴44能够带动两个链轮452同时进行转动，使链轮452能够带动升降链条453进行升降，进而实现升降台42的升降作业，来使吸盘461对不同位置的板材进行吸取，在旋转电机32的再次作用下能够实现吸盘461的掉头，来使吸盘461将吸住的板材移动至支撑辊252上，当叠放的板材全部被取出后，送料电机13工作能够驱动送料丝杆14发生转动，使送料丝杆14能够带动存料台12进行移动，使存料台12能够带动板材进行移动，来使板材输送机构3能够对另一堆叠放的板材进行取料作业；

当板材在板材输送机构3的作用下放置在支撑辊252上后，两个推送气缸27同时工作能够使两个限位条29相互移动，来使两个限位条29将板材限位于支撑辊252的中段位置，输送电机22工作能够使同步轮23发生转动，进而使进料皮带24来带动板材沿进料皮带24的传送方向进行移动，使板材能够移动至卷板成型装置5处；

两个步进电机55工作能够分别驱动两个下成型辊56进行转动，来使两个下成型辊56的转动方向相反，在上成型辊53和两个下成型辊56的共同作用下，来使板材能够进行卷板滚圆作业，当板材成型滚圆成筒状的内胆原料后，移料气缸52工作能够实现滑动座563水平进行移动，使滑动座563能够带动升降气缸564以及承托座565向外移动，使承托座565不在对上成型辊53进行支撑，在升降气缸564的作用下能够使承托座565向上移动，之后在滑台气缸71的作用下能够使推料架72对成型后的内胆原料进行推动，来使内胆原料通过导料滑道88移动至防滑辊824上，并且能够使内胆原料的端部与第一密封塞92插接配合；

旋转检测机构8能够自动实现内胆原料的旋转，便于使焊缝检测器872对内胆原料的表面进行焊缝检测，同时能够使内胆原料的缝合面朝向自动焊接机构61，便于自动焊接机构61对内胆原料的表面进行焊接处理；具体的，当内胆原料放置在防滑辊824上，驱动气缸86工作能够使延伸耳873进行移动，进而实现旋转架871的旋转，来使旋转架871上的限位辊852能够对内胆原料的顶面进行限位，之后伺服电机821工作能够驱动第二皮带轮83发生转动，第二皮带轮83通过同步带84能够使两个第一皮带轮825同时发生转动，进而使两个安装轴822同步发生转动，使两个安装轴822能够分别带动两个防滑辊824进行转动，来使两个防滑辊824同向转动，进而使内胆原料进行旋转；

旋转检测机构8能够使内胆原料的缝合面朝向自动焊接机构61，便于自动焊接机构61对内胆原料的表面进行焊接处理，具体的，是由第一电机63工作来驱动转轴681发生转动，使转轴681能够带动对应的传动轮69发生转动，在同步皮带691的作用下能够使送料台65沿支撑轨道64的长度方向进行移动，送料台65能够带动焊接机67水平进行移动，使焊接机67工作能够对内胆原料的表面进行焊接处理；焊接完成后，焊缝检测器872对内胆原料的表面进行焊缝检测，在第一电机63的作用下内胆原料进行转动，便于焊缝检测器872彻底对内胆原料的表面进行检测；

在旋转移料组件91的作用下能够将焊接后的内胆原料移动至检测池95处，具体的，是由第二电机912工作来驱动传动齿轮913发生转动，使传动齿轮913能够与齿槽914啮合，来使安装筒921发生转动，使安装筒921能够带动转动板915进行转动，进而使转动板915带动第一密封塞92进行转动，使第一密封塞92能够带动内胆原料进行转动，使内胆原料能够转动至检测池95内；升料气缸963能够使第二密封塞962进行升降，在两个抬升气缸931的作用下能够使升降架911进行升降，来实现第一密封塞92的升降，进而实现内胆原料在上下方向进行升降，使内胆原料整体下降至检测池95内，工作者向输气管道99内输气，来使气体通过第二密封塞962进入至内胆原料内，便于对内胆原料进行测漏作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。