一种显示屏智能检测激光修复方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种显示屏智能检测激光修复方法，涉及激光修复技术领域。

背景技术：
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目前在显示屏面板的生产制作过程中，显示屏面板在完成老化制程后，需要对其显示显示缺陷进行检查标记，并对可修复的显示缺陷进行修复。常用的显示屏检查修复方法是:首先，人工手持显微镜进行显示缺陷检查；然后，将显示缺陷部分标示出；第三步，将标示出的基板转移至激光修复台上再次对显示缺陷部分定位；第四步，对显示缺陷部分进行激光修复。这种检查修复方法虽然操作简单，容易上手而得到广泛应用，但同时存在一些明显显示缺陷，一方面，对显示缺陷部分重复定位，影响显示面板显示缺陷的检查修复效率；另一方面，重复定位的准确率依赖人工因素，对操作人员的要求较高且人为地影响了显示面板的产品良率，因而人工成本较高。

技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是：提供一种有效提高面板的检测修复效率和提高面板良率的智能检测激光修复方法。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种显示屏智能检测激光修复方法，包括以下步骤，

步骤一，控制系统发送指令控制机械手自动抓取产品，摆放在工作台上，然后控制平台吸附住显示面板，再控制设备的点亮装置点亮显示面板；

步骤二，由控制系统控制视觉识别系统依次快速扫描工作台上的显示面板，识别显示面板中坏点，并记录坏点对应位置，然后发送采集信息至控制系统并由控制系统发送加工指令至激光加工系统；

步骤三，激光加工系统根据加工指令移动到坏点位置，对坏点进行清除作业；

步骤四，激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检，发送采集信息至控制系统，控制系统根据预设程序查验激光加工效果是否合格；

步骤五，若加工效果合格，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料；若加工效果不合格，后台的控制系统进行智能数据分析并精确界定加工不合格产生的原因，根据不合格原因调整加工参数并发送加工指令至激光加工系统，激光加工系统根据指令再次对不合格坏点进行加工；

步骤六，加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料，若加工不合格，则重复上述步骤四至步骤六的工序，如此往复循环，直至加工效果合格。

作为优选，所述步骤二中，视觉识别系统的视觉识别精度＜±0.5um，位置定位精度＜±0.5um。

作为优选，所述步骤三中，激光加工系统为整形成方形聚焦光斑的激光加工系统。

作为优选，所述步骤三中，控制系统控制激光加工系统与视觉识别系统进行精密联合校正，使得激光加工光斑中心与视觉识别系统中心偏差＜±1um。

作为优选，所述步骤五中，智能数据分析处理并界定不合格原因的过程为，后台的控制系统中的数据处理分析模块对激光加工前后的影像进行数字图像处理，通过深度智能学习，进行大数据分析，继而得到加工效果不合格原因。

作为优选，所述步骤六中，在循环检测加工过程中，预先在控制系统内设定循环次数，如若循环检测修复的次数超过预设次数，则控制系统发出停机指令并报警，继而方便人工干预检测。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述显示屏智能检测激光修复方法有效避免了人工检测时对显示缺陷的重复定位，提高检测修复效率，另外，有效避免了人工检测所造成的人为因素对产品良品率的影响，降低人工强度以及人工成本，提高产品良品率，因而实用性高。

附图说明：

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的检测修复流程图。

具体实施方式：

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围：

如图1所示的一种显示屏智能检测激光修复方法，包括以下步骤，

步骤一，首先进行上料，控制系统发送指令控制机械手自动抓取产品，摆放在工作台上，然后控制平台吸附住显示面板，再控制设备的点亮装置点亮显示面板，所述的控制系统为综合控制系统，包括接收与发送、数据处理与分析等功能模块，继而实现整体设备的控制以及数据处理过程；

步骤二，坏点缺陷的检测与定位，由控制系统控制视觉识别系统依次快速扫描工作台上的显示面板，识别显示面板中坏点，并记录坏点对应位置，然后发送采集信息至控制系统并由控制系统发送加工指令至激光加工系统，为提高识别准确性，视觉识别系统的视觉识别精度＜±0.5um，位置定位精度＜±0.5um；

步骤三，激光加工系统根据加工指令以及预设程序，自动移动到坏点位置，对坏点进行清除作业，在本实施例中，为提高修复效果，激光加工系统为整形成方形聚焦光斑的激光加工系统，且通过控制系统控制激光加工系统与视觉识别系统进行精密联合校正，使得激光加工光斑中心与视觉识别系统中心偏差＜±1um；

步骤四，激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检，发送采集信息至控制系统，控制系统根据预设程序查验激光加工效果是否合格；

步骤五，若加工效果合格，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料；若加工效果不合格，后台的控制系统进行智能数据分析并精确界定加工不合格产生的原因，根据不合格原因调整加工参数并发送加工指令至激光加工系统，激光加工系统根据指令再次对不合格坏点进行加工，在本实施例中，为能实现智能检测过程，所述智能数据分析处理并界定不合格原因的过程为，后台的控制系统中的数据处理分析模块对激光加工前后的影像进行数字图像处理，通过深度智能学习，进行大数据分析，继而得到加工效果不合格原因，通过内置的算法程序，使机器进行深度学习，实现机器智能检测并界定加工效果不合格原因的功能；

步骤六，加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料，若加工不合格，则重复上述步骤四至步骤六的工序，如此往复循环，直至加工效果合格，在上述循环检测加工过程中，可以预先在控制系统内设定循环次数，如若循环检测修复的次数超过预设次数，则设备发出停机指令并报警，继而方便人工干预检测。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：包括以下步骤，

步骤一，控制系统发送指令控制机械手自动抓取产品，摆放在工作台上，然后控制平台吸附住显示面板，再控制设备的点亮装置点亮显示面板；

步骤二，由控制系统控制视觉识别系统依次快速扫描工作台上的显示面板，识别显示面板中坏点，并记录坏点对应位置，然后发送采集信息至控制系统并由控制系统发送加工指令至激光加工系统；

步骤三，激光加工系统根据加工指令移动到坏点位置，对坏点进行清除作业；

步骤四，激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检，发送采集信息至控制系统，控制系统根据预设程序查验激光加工效果是否合格；

步骤五，若加工效果合格，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料；若加工效果不合格，后台的控制系统进行智能数据分析并精确界定加工不合格产生的原因，根据不合格原因调整加工参数并发送加工指令至激光加工系统，激光加工系统根据指令再次对不合格坏点进行加工；

步骤六，加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，控制工作台移动到下料位，机械手自动下料，若加工不合格，则重复上述步骤四至步骤六的工序，如此往复循环，直至加工效果合格。

2.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤二中，视觉识别系统的视觉识别精度＜±0.5um，位置定位精度＜±0.5um。

3.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤三中，激光加工系统为整形成方形聚焦光斑的激光加工系统。

4.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤三中，控制系统控制激光加工系统与视觉识别系统进行精密联合校正，使得激光加工光斑中心与视觉识别系统中心偏差＜±1um。

5.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤五中，智能数据分析处理并界定不合格原因的过程为，后台的控制系统中的数据处理分析模块对激光加工前后的影像进行数字图像处理，通过深度智能学习，进行大数据分析，继而得到加工效果不合格原因。

6.根据权利要求1所述的一种显示屏智能检测激光修复方法，其特征在于：所述步骤六中，在循环检测加工过程中，预先在控制系统内设定循环次数，如若循环检测修复的次数超过预设次数，则控制系统发出停机指令并报警，继而方便人工干预检测。

技术总结
本发明公开了一种显示屏智能检测激光修复方法，首先进行自动上料，然后控制视觉识别系扫描显示面板，识别显示面板中坏点，激光加工系统对坏点进行清除作业；激光加工系统加工完成后，再控制视觉识别系统再次快速扫描显示面板，对面板已知坏点进行复检是否合格；若加工效果合格，则控制自动下料；若加工效果不合格，则智能分析处理后对坏点再进行加工；加工完成后，视觉识别系统将再次对加工的坏点进行检测确认，加工合格后，则下料，若加工不合格，则重复上述复检分析和加工过程，如此往复循环，直至加工效果合格。所述显示屏智能检测激光修复方法有效提高检测修复效率，另外，降低人工强度以及人工成本，提高产品良品率，实用性高。

技术研发人员：陈叶金
受保护的技术使用者：苏州晶振智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.12
技术公布日：2020.05.29