手机同轴线扣押设备的制作方法

本发明涉及一种扣押设备，尤其是涉及一种手机同轴线扣押设备。

背景技术：

市面上的手机同轴线扣押设备，多用气缸或者品牌机械手臂或气缸，无但是缺无法控制压力，因此在压装的时候造成过压或者未压合，而使用品牌机械手臂价格昂贵，且无法灵活配合客户多变的压力需求。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种多点扣押、精准控制压力的一种手机同轴线扣押设备。

实现本发明目的的技术方案是：一种手机同轴线扣押设备，具有压装工位、所述压装工位上分布有扣押平台，位于所述压装工装的正上方具有感应压头，所述感应压头通过压力传感器与传动系统连接。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述传动系统包括拖链、z向伺服马达、r1轴向伺服马达、r2轴向伺服马达，所述z向伺服马达带动所述感应压头上下运动，所述r1轴向伺服马达和r2轴向伺服马达带动所述感应压头旋转运动。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述压装工位的侧边设有料盒。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述压装工位的后端连接有电源开关和插入的电源接头。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，还包括用于散热的风扇。

上述技术方案所述的一种手机同轴线扣押设备，所述压装工位的正面具有人机界面，所述人机界面的两侧具有对应工位控制按钮，所述人机界面的底面具有启动按钮。

采用上述技术方案后，本发明具有以下积极的效果：

（1）本发明多点扣押设备，利用三个轴向的私服马达，配合高精度的压力传感器，非但可以精准压合到压装平台的任意点为，而且可以通过传感器精准控制压力，完全配合了客户机种多变，换型灵活的要求。灵活性和良率方面，远优于使用气缸的压合设备；价格和使用性方面，也比品牌机械手更具优势。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的后视图；

图3是控制按钮的结构布局图。

具体实施方式

（实施例1）

见图1所示，本发明具有一种手机同轴线扣押设备，具有压装工位8、所述压装工位8上分布有扣押平台7，位于所述压装工装8的正上方具有感应压头6，所述感应压头6通过压力传感器6与传动系统连接。

所述传动系统包括拖链1、z向伺服马达2、r1轴向伺服马达3、r2轴向伺服马达4，所述z向伺服马达2带动所述感应压头6上下运动，所述r1轴向伺服马达3和r2轴向伺服马达4带动所述感应压头6旋转运动。

所述压装工位8的侧边设有料盒9。

所述压装工位8的后端连接有电源开关10和插入的电源接头11。还包括用于散热的风扇12。所述压装工位8的正面具有人机界面15，所述人机界面15的两侧具有对应工位控制按钮13，所述人机界面15的底面具有启动按钮14。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种手机同轴线扣押设备，其特征在于：具有压装工位（8）、所述压装工位（8）上分布有扣押平台（7），位于所述压装工装（8）的正上方具有感应压头（6），所述感应压头（6）通过压力传感器（6）与传动系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种手机同轴线扣押设备，其特征在于：所述传动系统包括拖链（1）、z向伺服马达（2）、r1轴向伺服马达（3）、r2轴向伺服马达（4），所述z向伺服马达（2）带动所述感应压头（6）上下运动，所述r1轴向伺服马达（3）和r2轴向伺服马达（4）带动所述感应压头（6）旋转运动。

3.根据权利要求2所述的一种手机同轴线扣押设备，其特征在于：所述压装工位（8）的侧边设有料盒（9）。

4.根据权利要求3所述的一种手机同轴线扣押设备，其特征在于：所述压装工位（8）的后端连接有电源开关（10）和插入的电源接头（11）。

5.根据权利要求4所述的一种手机同轴线扣押设备，其特征在于：还包括用于散热的风扇（12）。

6.根据权利要求4所述的一种手机同轴线扣押设备，其特征在于：所述压装工位（8）的正面具有人机界面（15），所述人机界面（15）的两侧具有对应工位控制按钮（13），所述人机界面（15）的底面具有启动按钮（14）。

技术总结
本发明涉及一种手机同轴线扣押设备，具有压装工位、所述压装工位上分布有扣押平台，位于所述压装工装的正上方具有感应压头，所述感应压头通过压力传感器与传动系统连接，本发明多点扣押设备，利用三个轴向的私服马达，配合高精度的压力传感器，非但可以精准压合到压装平台的任意点为，而且可以通过传感器精准控制压力，完全配合了客户机种多变，换型灵活的要求。灵活性和良率方面，远优于使用气缸的压合设备；价格和使用性方面，也比品牌机械手更具优势。

技术研发人员：邹文平
受保护的技术使用者：苏州倍苏自动化科技有限公司
技术研发日：2020.03.20
技术公布日：2020.07.24