一种不锈钢餐具成型制造加工工艺的制作方法

本发明涉及餐具加工技术领域，具体提出了一种不锈钢餐具成型制造加工工艺。

背景技术：

餐具指用餐时直接接触食物的非可食性工具，用于辅助食物分发或摄取食物的器皿和用具；餐具包括成套的，有金属器具、陶瓷餐具、茶具酒器、玻璃器皿、纸制器具、塑料器具以及五花八门、用途各异的各种容器类工具(如碗、碟、杯、壶等)和手持用具(如筷、刀、叉、勺、吸管、签棒等)及等用具。不锈钢餐叉是西餐中最常见的餐具，餐叉在生产制造过程中大致要经过片材冲裁、叉齿冲压、叉齿端整形、叉柄端整形、毛刺处理、打磨抛光等生产工序，在现有的一些小型制造企业对于餐叉的生产制造过程中，在经过片料冲裁得到餐叉坯料后，一般依然采用人工进行餐叉叉齿的冲压成型和叉齿端的冲压整形，生产制造的效率受到人为因素的影响很大，而且在冲压过程中采用人工直接操作存在很大的操作安全隐患，传统的单工序人工操作带来的是很大的劳动强度，也增加了人工成本。

基于上述问题，本发明提供了一种不锈钢餐具成型制造加工工艺，并具体涉及到一种不锈钢餐具成型制造加工装置，用于替代人工完成不锈钢餐叉的相关成型加工操作。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种不锈钢餐具成型制造加工工艺，在本发明提供的加工工艺中还涉及到一种不锈钢餐具成型制造加工装置，可以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种不锈钢餐具成型制造加工工艺，其加工工艺具体包括以下步骤：

s1、间距位置调节：根据用于加工成型的餐叉坯料的尺寸调节两个滑动侧板的间距，并使得餐叉放入存料箱中后所处的位置可在放料后对应落入叉柄限位槽中；

s2、餐叉坯料存放：将待加工成型的餐叉坯料整齐堆叠存放在存料箱中；

s3、餐叉放料：通过存料放料机构将餐叉坯料送入叉柄放置台中；

s4、叉柄夹紧：通过餐叉夹持机构对步骤s3中放入的餐叉的叉柄进行夹紧；

s5、叉齿成型:通过叉齿成型机构对餐叉进行叉齿成型加工；

s6、叉齿端整形：经过步骤s5叉齿成型后，对餐叉叉齿端进行折弯整形加工；

s7、卸料：松开餐叉夹持机构，将完成整形后的餐叉卸掉；

采用上述步骤s1-s7的不锈钢餐具成型制造加工工艺对餐叉进行成型制造加工的过程中还具体涉及到一种不锈钢餐具成型制造加工装置，其具体包括底座、位置切换位移机构、餐叉夹持机构、存料放料机构、加工执行机构、叉齿成型模组和整形模组，所述位置切换位移机构固定安装在所述底座上，所述位置切换位移机构包括可沿直线方向往复移动的移动台，所述移动台上镜像设有两个所述餐叉夹持机构，两个所述餐叉夹持机构镜像相对方向关于所述移动台的移动方向垂直，两个所述存料放料机构镜像对称分布在所述位置切换位移机构的两侧，所述位置切换位移机构的两侧分别设有两个沿所述移动台移动方向直线排列的加工执行机构，位于两侧的所述加工执行机构对应镜像对称设置，离所述存料放料机构较近的两个所述加工执行机构上均设置有所述叉齿成型模组，离所述存料放料机构较远的两个所述加工执行机构上均设置有所述整形模组；其中：

所述餐叉夹持机构包括对位气缸、l板、电动转盘、叉柄放置台、夹紧气缸、固定板和橡胶压块，所述对位气缸水平固定安装在所述移动台内侧位置，且所述对位气缸的输出方向相对所述移动台的移动方向垂直，所述l板固定安装在所述对位气缸的输出端，所述电动转盘固定安装在所述l板的外侧壁上，所述叉柄放置台水平固定安装在所述电动转盘的端面上，所述夹紧气缸竖直固定安装在所述l板的顶端，所述固定板固定安装在所述夹紧气缸的输出端，所述橡胶压块固定安装在所述固定板的底端，所述叉柄放置台呈v形，所述橡胶压块位于所述叉柄放置台的正上方，且所述橡胶压块的外轮廓与所述叉柄放置台的内侧轮廓相匹配，所述叉柄放置台上设有可放入餐叉叉柄部的叉柄限位槽，所述叉柄限位槽一直延伸至所述叉柄放置台的前端位置；

所述存料放料机构包括存料箱、伺服电机和送料辊，所述存料箱包括两块立板、两块固定侧板和两块滑动侧板，两块所述立板固定安装在所述底座上，两块所述固定侧板固定连接在两块所述立板顶端之间，两块所述滑动侧板滑动设置在两块所述固定侧板之间，所述伺服电机固定安装在其中一个所述立板侧壁上，所述送料辊转动安装在两块所述立板之间，且所述送料辊与所述伺服电机的输出轴固定连接，所述送料辊上相对其中心轴均匀设有四个圆弧状的取料槽。

优选的，所述位置切换位移机构还包括固定安装在所述底座内侧壁上的驱动电机、固定安装在所述底座上端面上的两个带座轴承、转动安装在两个所述带座轴承上的丝杠、传动带和平行设置在所述底座上的两个导轨，所述驱动电机的输出轴上设有驱动带轮、所述丝杠一侧轴端设有从动带轮，所述驱动带轮和所述从动带轮之间通过所述传动带传动连接，所述丝杠位于两个所述导轨之间，所述移动台与所述丝杠螺纹连接，且所述移动台滑动设置在两个所述导轨之间。

优选的，所述加工执行机构包括固定安装在所述底座端面上的立架、竖直固定安装在所述底座底端的下置气缸、水平固定安装在所述下置气缸输出端的下模座、竖直固定安装在所述立架顶端的上置气缸和固定安装在所述上置气缸输出端的上模座，所述下模座竖直滑动设置在所述立架上。

优选的，所述叉齿成型模组包括成型凹模和与所述成型凹模配合的成型凸模，所述成型凹模固定安装在所述下模座上，所述成型凸模固定安装在所述上模座的底端，且所述成型凸模位于所述成型凹模的正上方，所述成型凹模与所述成型凸模配合用于叉齿成型加工。

优选的，所述整形模组包括整形凹模和与所述整形凹模配合的整形凸模，所述整形凹模固定安装在所述下模座上，所述整形凸模固定安装在所述上模座的底端，且所述整形凸模位于所述整形凹模的正上方，所述整形凹模与所述整形凸模配合用于叉齿端整形。

优选的，所述底座上在靠近两个所述整形模组的侧边位置对应设有两个落料滑槽。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明在提供的一种不锈钢餐具成型制造加工工艺中涉及到一种不锈钢餐具成型制造加工装置,在该装置中，设置的存料放料机构可以用于堆叠存放冲裁得到的餐叉坯料，并可在成型制造加工中进行自动送料，设置的餐叉夹持机构可用于有效夹紧餐叉坯料并可将其准确送入工作位置，在成型制造加工过程中通过设置的位置切换位移机构带动餐叉夹持机构依次经过存料放料机构位置、叉齿成型模组位置、整形模组位置和落料滑槽位置，并依次完成取料、叉齿冲压成型、叉齿端冲压折弯整形和卸料的一系列操作，可全程实现自动化操作，综上所述，本发明提供的加工工艺涉及到的装置，可完全实现餐叉成型制造的流水化自动化加工，大大提高了加工效率，解决了采用人工单工序加工操作的简单化重复操作，大大降低了采用传统人工操作时的危险性，更节约了人力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工工艺的工艺流程图；

图2是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置在第一个视角下的立体结构示意图；

图3是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置在第二个视角下的立体结构示意图；

图4是图3中a处的局部放大示意图；

图5是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置在第三个视角下的立体结构示意图；

图6是图5中b处的局部放大示意图；

图7是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置在第四个视角下的立体结构示意图；

图8是图7中c处的局部放大示意图；

图9是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置的俯视图；

图10是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置的主视图；

图11是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置的右视图；

图12是本发明提供的一种不锈钢餐具成型制造加工装置的左视图。

图中：1、底座；11、落料滑槽；2、位置切换位移机构；21、驱动电机；211、驱动带轮；22、带座轴承；23、丝杠；231、从动带轮；24、传动带；25、导轨；26、移动台；3、餐叉夹持机构；31、对位气缸；32、l板；33、电动转盘；34、叉柄放置台；341、叉柄限位槽；35、夹紧气缸；36、固定板；37、橡胶压块；4、存料放料机构；41、存料箱；411、立板；412、固定侧板；413、滑动侧板；42、伺服电机；43、送料辊；431、取料槽；5、加工执行机构；51、立架；52、下置气缸；53、下模座；54、上置气缸；55、上模座；6、叉齿成型模组；61、成型凹模；62、成型凸模；7、整形模组；71、整形凹模；72、整形凸模。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

参阅附图1-12所示，一种不锈钢餐具成型制造加工工艺，其加工工艺具体包括以下步骤：

s1、间距位置调节：根据用于加工成型的餐叉坯料的尺寸调节两个滑动侧板413的间距，并使得餐叉放入存料箱41中后所处的位置可在放料后对应落入叉柄限位槽341中；

s2、餐叉坯料存放：将待加工成型的餐叉坯料整齐堆叠存放在存料箱41中；

s3、餐叉放料：通过存料放料机构4将餐叉坯料送入叉柄放置台34中；

s4、叉柄夹紧：通过餐叉夹持机构3对步骤s3中放入的餐叉的叉柄进行夹紧；

s5、叉齿成型:通过叉齿成型机构对餐叉进行叉齿成型加工；

s6、叉齿端整形：经过步骤s5叉齿成型后，对餐叉叉齿端进行折弯整形加工；

s7、卸料：松开餐叉夹持机构3，将完成整形后的餐叉卸掉；

采用上述步骤s1-s7的不锈钢餐具成型制造加工工艺对餐叉进行成型制造加工的过程中还具体涉及到一种不锈钢餐具成型制造加工装置，其具体包括底座1、位置切换位移机构2、餐叉夹持机构3、存料放料机构4、加工执行机构5、叉齿成型模组6和整形模组7，位置切换位移机构2固定安装在底座1上，位置切换位移机构2包括可沿直线方向往复移动的移动台26，移动台26上镜像设有两个餐叉夹持机构3，两个餐叉夹持机构3镜像相对方向关于移动台26的移动方向垂直，两个存料放料机构4镜像对称分布在位置切换位移机构2的两侧，位置切换位移机构2的两侧分别设有两个沿移动台26移动方向直线排列的加工执行机构5，位于两侧的加工执行机构5对应镜像对称设置，离存料放料机构4较近的两个加工执行机构5上均设置有叉齿成型模组6，离存料放料机构4较远的两个加工执行机构5上均设置有整形模组7；本装置结构为关于位置切换位移机构2镜像对称的结构布置，可同时针对两个冲裁后得到的餐叉坯料进行成型加工处理，其中：

餐叉夹持机构3包括对位气缸31、l板32、电动转盘33、叉柄放置台34、夹紧气缸35、固定板36和橡胶压块37，对位气缸31通过螺丝水平固定安装在移动台26内侧位置，且对位气缸31的输出方向相对移动台26的移动方向垂直，l板32通过螺丝固定安装在对位气缸31的输出端，电动转盘33固定安装在l板32的外侧壁上，叉柄放置台34水平固定安装在电动转盘33的端面上，夹紧气缸35通过螺丝竖直固定安装在l板32的顶端，固定板36通过螺丝固定安装在夹紧气缸35的输出端，橡胶压块37通过螺丝固定安装在固定板36的底端，叉柄放置台34呈v形，橡胶压块37位于叉柄放置台34的正上方，且橡胶压块37的外轮廓与叉柄放置台34的内侧轮廓相匹配，叉柄放置台34上设有可放入餐叉叉柄部的叉柄限位槽341，叉柄限位槽341一直延伸至叉柄放置台34的前端位置；

进行步骤s4叉柄夹紧操作时，当经过步骤s3餐叉放料后，便可启动夹紧气缸35，夹紧气缸35将带动固定板36向下运动，橡胶压块37将随着固定板36同步向下运动，在橡胶压块37下降过程中，橡胶压块37将自动把餐叉坯料推送至叉柄限位槽341，并最终通过橡胶压块37实现对餐叉坯料叉柄部的夹紧；采用橡胶压块37的作用在于保证将餐叉坯料送入叉柄限位槽341中和提供有效夹紧的前提下，避免与餐叉硬性接触而变形，另外需要说明的是，当餐叉坯料被推送至叉柄限位槽341中后，餐叉叉柄部略高于设有叉柄限位槽341的端面，使得橡胶压块37可以实现有效夹紧，叉柄限位槽341的作用在于实现餐叉的定位，便于准确进行叉齿成型和叉齿端整形。

存料放料机构4包括存料箱41、伺服电机42和送料辊43，存料箱41包括两块立板411、两块固定侧板412和两块滑动侧板413，两块立板411焊接固定安装在底座1上，两块固定侧板412焊接固定连接在两块立板411顶端之间，两块滑动侧板413滑动设置在两块固定侧板412之间，伺服电机42通过螺丝固定安装在位于外侧的一个立板411侧壁上，送料辊43转动安装在两块立板411之间，且送料辊43与伺服电机42的输出轴固定连接，送料辊43上相对其中心轴均匀设有四个圆弧状的取料槽431。

在进行步骤s2餐叉坯料存放和步骤s3餐叉放料操作时，存料放料机构4用于冲裁得到的餐叉坯料的存放和自动放料，具体的，在进行步骤s2和步骤s1之前需完成步骤s1间距位置调节，即根据餐叉坯料的长度尺寸，滑动调节两个滑动侧板413，一方面使得堆叠的餐叉坯料可以限位放置在两个滑动侧板413之间，另一方面调整后使得餐叉坯料所处的位置可在落入叉柄放置台34上后可对准进入叉柄限位槽341中，滑动侧板413调整后，便可将餐叉坯料整齐堆叠放入存放箱中，位于最底层的一个餐叉坯料将落在取料槽431中，当进行餐叉放料时，叉柄放置台34位于靠近送料辊43的下方位置，伺服电机42每次带动送料辊43转动四分之一圈，当送料辊43转动四分之一圈后，位于最底层的餐叉坯料将随着转动落入叉柄放置台34中，从而将一个餐叉坯料自动送入餐叉夹持机构3中，与此同时，另一个餐叉坯料将落入取料槽431中等待下一轮的放料操作。

进一步地，位置切换位移机构2还包括通过螺栓固定安装在底座1内侧壁上的驱动电机21、通过螺丝固定安装在底座1上端面上的两个带座轴承22、转动安装在两个带座轴承22上的丝杠23、传动带24和平行设置在底座1上的两个导轨25，驱动电机21的输出轴上设有驱动带轮211、丝杠23一侧轴端设有从动带轮231，驱动带轮211和从动带轮231之间通过传动带24传动连接，丝杠23位于两个导轨25之间，移动台26与丝杠23螺纹连接，且移动台26滑动设置在两个导轨25之间。

位置切换位移机构2将带动餐叉夹持机构3切换工作位置，即在成型加工的过程中，位置切换位移机构2将带动餐叉夹持机构3依次经过存料放料机构4位置、叉齿成型模组6位置、整形模组7位置和落料滑槽11位置，并依次完成取料、叉齿成型、叉齿端整形和卸料的一系列操作，当完成一系列的操作后，位置切换位移机构2将再次带动餐叉夹持机构3运动至初始位置准备进行第二轮加工操作；位置切换位移机构2的工作过程具体的来说，当启动驱动电机21后，驱动带轮211将通过传动带24带动从动带轮231转动，从而实现丝杠23顺着两个带座轴承22转动，丝杠23将进一步驱动移动台26顺着导轨25移动，从而带动餐叉夹持机构3随着移动台26运动进行位置切换。

进一步地，加工执行机构5包括焊接固定安装在底座1端面上的立架51、通过螺栓竖直固定安装在底座1底端的下置气缸52、水平固定安装在下置气缸52输出端的下模座53、竖直固定安装在立架51顶端的上置气缸54和固定安装在上置气缸54输出端的上模座55，下模座53竖直滑动设置在立架51上。

加工执行机构5用于带动叉齿成型模组6完成叉齿成型加工和用于带动整形模组7完成叉齿端整形加工；具体的，在进行步骤s5叉齿成型操作时，位置切换位移机构2带动餐叉夹持机构3运动至叉齿成型模组6的位置，随后对位气缸31将带动l板32向着靠近成型凹模61的位置运动，继而餐叉坯料上待成型的叉齿端将落在成型凹模61的正上方，随后一方面下置气缸52将带动下模座53向上运动，使得成型凹模61与餐叉坯料上待成型的叉齿端接触，而另一方面上置气缸54将带动上模座55向下运动，成型凸模62将向下冲压，从而在成型凸模62和成型凹模61之间将完成叉齿的冲压成型；当完成叉齿成型后，位置切换位移机构2将进一步带动餐叉夹持机构3运动至整形模组7的位置，将进行步骤s6叉齿端整形的操作，随后对位气缸31将带动叉齿端运动至整形凹模71的正上方，与叉齿成型类似，叉齿端将在整形凹模71和整形凸模72之间完成整形，使得叉齿端弯折成一定的弧度。

更进一步地，叉齿成型模组6包括成型凹模61和与成型凹模61配合的成型凸模62，成型凹模61通过螺丝固定安装在下模座53上，成型凸模62通过螺丝固定安装在上模座55的底端，且成型凸模62位于成型凹模61的正上方，成型凹模61与成型凸模62配合用于叉齿成型加工。

更进一步地，整形模组7包括整形凹模71和与整形凹模71配合的整形凸模72，整形凹模71通过螺丝固定安装在下模座53上，整形凸模72通过螺丝固定安装在上模座55的底端，且整形凸模72位于整形凹模71的正上方，整形凹模71与整形凸模72配合用于叉齿端整形。

进一步地，底座1上在靠近两个整形模组7的侧边位置对应设有两个落料滑槽11。当完成整形加工后，位置切换位移机构2将带动餐叉夹持机构3运动至落料滑槽11的位置，电动转盘33将带动叉柄放置台34旋转偏向落料滑槽11一侧，与此同时，橡胶压块37将松开夹紧，餐叉将顺着叉柄放置台34斜面滑落至落料滑槽11中，在落料滑槽11位置便可完成卸料。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。