一种电路板焊接设备及其焊接方法与流程

本发明涉及一种焊接设备，具体是一种电路板焊接设备。

背景技术：

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

然而现有的电路板焊接设备在进行对电路板焊锡时，由于电路板比较脆弱，现有的焊接设备在进行对电路板定位夹紧时，往往会对电路板四角造成划痕，进而对电路板造成损坏，进而影响生产效率。

技术实现要素：

发明目的：提供一种电路板焊接设备，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种电路板焊接设备，包括：

基础组件，包括基座，固定安装在所述基座上方的操作台，以及安装在所述操作台上方的防护窗；

定位夹具，包括固定安装在所述操作台上方的固定台，固定安装在所述固定台上的四组四角定位组件，设置在所述四组四角定位组件之间的电路板，以及设置在所述四组四角定位组件侧部且与所述电路板四角抵接的四组压紧锁；

变位焊接组件，包括固定安装在所述操作台上的变位组件，以及与所述变位组件连接的焊接组件。

在进一步的实施例中，所述变位组件包括与所述操作台固定连接的水平变位机构，与所述水平变位机构滑动连接的交叉变位机构，以及与所述交叉变位机构滑动连接的垂直变位机构；所述水平变位机构与交叉变位机构呈十字交叉状放置；所述垂直变位机构垂直放置在所述交叉变位机构上方，设计水平变位机构、交叉变位机构和垂直变位机构主要为了进行带动焊接组件在某个空间内进行调整位置，进而达到指定位置的焊接效果。

在进一步的实施例中，所述水平变位机构包括与所述操作台固定连接的水平底板，固定安装在所述水平底板上的水平电机，插接所述水平电机的水平丝杆，套接所述水平丝杆的水平固定块，固定安装在所述水平底板两侧的水平滑轨，以及与所述水平滑轨适配的水平滑块；所述交叉变位机构包括套接所述水平丝杆且与所述水平滑块固定连接的交叉底板，固定安装在所述交叉底板上的交叉电机，插接所述交叉电机的交叉丝杆，套接所述交叉丝杆的交叉固定块，固定安装在所述交叉底板两侧的交叉滑轨，以及与所述交叉滑轨适配的交叉滑块；所述垂直变位机构包括套接所述交叉丝杆且与所述交叉滑块固定连接的垂直底板，固定安装在所述垂直底板上的垂直立柱，固定安装在所述垂直立柱端部的垂直电机，插接所述垂直电机的垂直丝杆，套接所述垂直丝杆的垂直移动板，与所述垂直移动板固定连接的垂直滑块，以及与所述垂直滑块适配且固定安装在所述垂直立柱侧部的垂直滑轨；所述垂直移动板的侧部固定安装有转动电机。

在进一步的实施例中，所述焊接组件包括插接转动电机的焊接换向轴，与所述焊接换向轴固定连接的换向底板，固定安装在所述换向底板上的焊接滑轨，与所述焊接滑轨滑动连接的焊接滑块，固定安装在所述焊接滑块底部的焊接头，固定安装在所述焊接滑块底部且设置在所述焊接头侧部的焊接连接块，插接所述焊接连接块的焊接转轴，套接所述焊接转轴的焊接转块，与所述焊接砖块固定连接的焊接衔接块，以及与所述焊接衔接块固定连接且与所述焊接头相邻的焊接锡丝；所述换向底板上固定安装有焊接升降气缸，所述焊接升降气缸的下方设有焊接伸缩杆，所述焊接伸缩杆与所述焊接滑块固定连接，设计焊接组件主要为了进行对电路板的焊接工作，同时设计焊接转轴可以带动焊接锡丝进行摆动，进而改变焊接锡丝与焊接头的位置关系，同时设计焊接换向轴进行带动焊接头的摆动，进而改变焊接头的位置，进而完成对不同位置电路板的焊接工作，同时设计焊接滑轨、焊接滑轨焊接升降气缸进行带动焊接头的升降运动，进而完成改变焊接的深度变化。

在进一步的实施例中，所述四组四角定位组件为四组结构相同的定位单元，每组定位单元包括固定安装在固定台上的水平定位机构，固定安装在所述固定台上且与所述水平定位机构呈垂直放置的交叉定位机构，以及固定安装在所述固定台上且与所述交叉定位机构呈垂直放置的底部定位机构；所述水平定位机构与所述底部定位机构呈平行放置，设计四组四角定位组件主要为了进行卡位电路板的四角，进而完成对电路板的限位工作。

在进一步的实施例中，所述水平定位机构包括固定安装在所述固定台上的水平气缸，插接所述水平气缸的水平伸缩杆，以及与所述水平伸缩杆固定连接的水平抵块；所述交叉定位机构包括固定安装在所述固定台上的交叉气缸，插接所述交叉气缸的交叉伸缩杆，以及与所述交叉伸缩杆固定连接的交叉垫块；所述底部定位机构包括固定安装在所述固定台上的底部气缸，插接所述底部气缸的底部伸缩杆，以及与所述底部伸缩杆固定连接的底部垫块；所述底部垫块、水平抵块和交叉垫块与所述电路板抵接；所述底部垫块、水平抵块和交叉垫块均为橡胶材质制成的防划伤垫块，将底部垫块、水平抵块和交叉垫块设计为橡胶材质制成，主要为了在进行对电路板限位的同事不会对电路板造成划伤。

在进一步的实施例中，所述四组压紧锁为四组结构相同的锁紧单元，每组锁紧单元包括固定安装在所述固定台上的锁紧座，固定安装在所述锁紧座上的锁紧稳固块，与所述锁紧稳固块固定连接的锁紧气缸，插接所述锁紧气缸且穿透所述锁紧稳固块的锁紧伸缩轴，与所述锁紧伸缩轴铰接的锁紧铰接块，与所述锁紧铰接块铰接的锁紧连接块，以及固定安装在所述锁紧铰接块端部的锁紧头；所述锁紧连接块与所述锁紧稳固块铰接，设计压紧锁主要为了进行压紧电路板，进而防止电路板出现上下晃动，进而影响焊接工作。

在进一步的实施例中，所述锁紧头划分为四个区域，所述四个区域分别为锁头第一象限、锁头第二象限、锁头第三象限以及锁头第四象限，每个象限区域内设有多组橡胶棒，每个橡胶棒分为四个回弹区域，将锁紧头划分为四个区域，主要为了在进行对电路板压紧时，四个区域内的多组橡胶棒可以部分压紧电路板，其余部分可以进行贴合电路板侧部，进而完成对电路板的低位工作。

一种电路板焊接设备的焊接方法，包括：

步骤1、当电路板需要进行焊接时，此时由定位夹进行对电路板的定位，此时由四角定位组件进行对电路板的四角的卡位，此时由水平定位机构件对电路板水平位置的卡位，此时由水平气缸进行工作，进而带动水平伸缩杆进行伸缩，进而带动水平抵块进行工作，进而使得水平抵块抵接电路板时停止工作，进而完成对电路板水平位置的卡位，此时再由交叉定位机构进行对电路板垂直位置的卡位，此时由交叉气缸进行工作，进而带动交叉伸缩杆进行伸缩运动，进而带动交叉垫块抵接电路板时停止工作，进而完成对电路板垂直位置的卡位；

步骤2、当电路板水平位置与垂直位置卡位完成后，此时再由底部定位机构配合压紧锁进行对电路板的高度定位，此时由底部气缸进行工作，进而带动底部伸缩杆进行伸缩运动，进而带动底部垫块移动至电路板下方进而停止工作，此时再由压紧锁中的锁紧气缸进行工作，进而带动锁紧伸缩轴进行运动，进而带动锁紧铰接块进行摆动，进而带动锁紧头进行抵接电路板的边缘部，此时锁紧头中的部分橡胶棒将抵接电路板上方，部分橡胶棒将抵接电路板的侧部，且部分橡胶棒的四个回弹区域部分抵接电路板上方，部分将抵接电路板侧部，设计锁紧头主要为了在不划伤电路板的同时进行对电路板的高度定位，以及对电路板的侧部卡位；

步骤3、当电路板定位完成后，此时由变位焊接组件进行对电路板焊接，此时由变位组件进行带动焊接组件的位置变换，此时由水平变位机构进行带动焊接组件的水平位置变换，此时由水平电机进行工作，进而带动水平丝杆进行转动，进而带动交叉变位机构沿水平滑轨进行滑动，进而带动垂直变位机构进行移动，进而带动焊接组件进行移动位置，进而完成对焊接组件的水平位置调整，此时再由交叉变位机构进行带动焊接组件的垂直位置改变，此时由交叉电机进行转动，进而带动交叉丝杆进行转动，进而带动垂直变位机构沿交叉滑块进行滑动，进而带动焊接组件进行移动位置，进而完成对焊接组件的垂直位置调整，此时再由垂直变位机构进行带动焊接组件进行调整焊接组件的高度位置，此时由垂直电机进行转动，进而带动垂直丝杆进行转动，进而带动垂直移动板沿垂直滑轨进行滑动，进而完成对焊接组件的高度位置调整；

步骤4、当焊接组件位置调整完成后此时由转动电机进行工作，进而带动焊接组件进行摆动，进而完成对焊接头焊接时的摆动焊接，当焊接头需要进行深度焊接时，此时由焊接升降气缸进行工作，进而带动焊接伸缩杆进行伸缩运动，进而带动焊接滑块沿焊接滑轨进行升降运动，进而带动焊接头进行升降运动，进而完成对焊接头不同深度的焊接，而焊接锡丝的移动将由焊接转轴进行带动，此时由焊接转轴进行转动，进而带动焊接转块进行摆动，进而带动焊接衔接块进行摆动，进而带动焊接锡丝靠近焊接头，进而完成对电路板的焊接工作。

有益效果：本发明公开了一种电路板焊接设备，在操作台上设计四角定位组件和压紧锁进行对电路板的定位工作，通过卡接和压紧的方式进行对电路板的定位工作，取代穿透的夹具的夹取定位，同时在压紧锁内设计由多个橡胶棒构成的锁紧头，通过橡胶棒组成的锁紧头进行对电路板的压紧，进而在避免划伤电路板的同时也可以件对电路板边部的卡位工作。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的变位焊接组件示意图。

图3是本发明的定位夹具示意图。

图4是本发明的变位组件结构图。

图5是本发明的焊接组件结构图。

图6是本发明的四角定位组件结构图。

图7是本发明的压紧锁结构图。

图8是本发明的锁紧头回弹块分布图。

附图标记为：基座1、操作台2、定位夹具3、电路板31、四角定位组件32、水平气缸321、水平伸缩杆322、水平抵块323、交叉气缸324、交叉伸缩杆325、底部气缸326、底部伸缩杆327、底部垫块328、固定台33、压紧锁34、锁紧座341、锁紧气缸342、锁紧稳固块343、锁紧伸缩轴344、锁紧铰接块345、锁紧连接块346、锁紧头347、锁头第二象限3471、锁头第三象限3472、锁头第四象限3473、锁头第一象限3474、橡胶棒3475、变位焊接组件4、变位组件41、水平电机411、水平丝杆412、水平底板413、水平滑轨414、水平滑块415、交叉底板416、交叉滑轨417、交叉滑块418、交叉电机419、交叉丝杆420、垂直底板421、垂直丝杆422、垂直移动板423、垂直电机424、垂直滑轨425、垂直滑块426、转动电机427、垂直立柱428、焊接组件43、焊接升降气缸431、焊接伸缩杆432、焊接滑块433、焊接滑轨434、焊接换向轴435、焊接连接块436、焊接转轴437、焊接转块438、焊接头439、焊接衔接块440、焊接锡丝441、防护窗5。

具体实施方式

经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有电路板焊接装置在进行对电路板焊接夹具时容易对电路板造成划损）的原因在于，现有的电路板焊接设备在进行对电路板焊锡时，由于电路板比较脆弱，现有的焊接设备在进行对电路板定位夹紧时，往往会对电路板四角造成划痕，进而对电路板造成损坏，进而影响生产效率，而本发明在操作台上设计四角定位组件和压紧锁进行对电路板的定位工作，通过卡接和压紧的方式进行对电路板的定位工作，取代穿透的夹具的夹取定位，同时在压紧锁内设计由多个橡胶棒构成的锁紧头，通过橡胶棒组成的锁紧头进行对电路板的压紧，进而在避免划伤电路板的同时也可以件对电路板边部的卡位工作。

一种电路板焊接设备，包括：基座1、操作台2、定位夹具3、电路板31、四角定位组件32、水平气缸321、水平伸缩杆322、水平抵块323、交叉气缸324、交叉伸缩杆325、底部气缸326、底部伸缩杆327、底部垫块328、固定台33、压紧锁34、锁紧座341、锁紧气缸342、锁紧稳固块343、锁紧伸缩轴344、锁紧铰接块345、锁紧连接块346、锁紧头347、锁头第二象限3471、锁头第三象限3472、锁头第四象限3473、锁头第一象限3474、橡胶棒3475、变位焊接组件4、变位组件41、水平电机411、水平丝杆412、水平底板413、水平滑轨414、水平滑块415、交叉底板416、交叉滑轨417、交叉滑块418、交叉电机419、交叉丝杆420、垂直底板421、垂直丝杆422、垂直移动板423、垂直电机424、垂直滑轨425、垂直滑块426、转动电机427、垂直立柱428、焊接组件43、焊接升降气缸431、焊接伸缩杆432、焊接滑块433、焊接滑轨434、焊接换向轴435、焊接连接块436、焊接转轴437、焊接转块438、焊接头439、焊接衔接块440、焊接锡丝441、防护窗5。

其中，所述操作台2固定安装在所述基座1上，所述防护窗5固定安装在所述操作台2上方，所述定位夹具3包括固定安装在所述操作台2上方的固定台33，固定安装在所述固定台33上的四组四角定位组件32，设置在所述四组四角定位组件32之间的电路板31，以及设置在所述四组四角定位组件32侧部且与所述电路板31四角抵接的四组压紧锁34；所述变位焊接组件4包括固定安装在所述操作台2上的变位组件41，以及与所述变位组件41连接的焊接组件43。

所述变位组件41包括与所述操作台2固定连接的水平变位机构，与所述水平变位机构滑动连接的交叉变位机构，以及与所述交叉变位机构滑动连接的垂直变位机构；所述水平变位机构与交叉变位机构呈十字交叉状放置；所述垂直变位机构垂直放置在所述交叉变位机构上方，设计水平变位机构、交叉变位机构和垂直变位机构主要为了进行带动焊接组件43在某个空间内进行调整位置，进而达到指定位置的焊接效果。

所述水平变位机构包括与所述操作台2固定连接的水平底板413，固定安装在所述水平底板413上的水平电机411，插接所述水平电机411的水平丝杆412，套接所述水平丝杆412的水平固定块，固定安装在所述水平底板413两侧的水平滑轨414，以及与所述水平滑轨414适配的水平滑块415；所述交叉变位机构包括套接所述水平丝杆412且与所述水平滑块415固定连接的交叉底板416，固定安装在所述交叉底板416上的交叉电机419，插接所述交叉电机419的交叉丝杆420，套接所述交叉丝杆420的交叉固定块，固定安装在所述交叉底板416两侧的交叉滑轨417，以及与所述交叉滑轨417适配的交叉滑块418；所述垂直变位机构包括套接所述交叉丝杆420且与所述交叉滑块418固定连接的垂直底板421，固定安装在所述垂直底板421上的垂直立柱428，固定安装在所述垂直立柱428端部的垂直电机424，插接所述垂直电机424的垂直丝杆422，套接所述垂直丝杆422的垂直移动板423，与所述垂直移动板423固定连接的垂直滑块426，以及与所述垂直滑块426适配且固定安装在所述垂直立柱428侧部的垂直滑轨425；所述垂直移动板423的侧部固定安装有转动电机427；水平变位机构由水平电机411进行工作，进而带动水平丝杆412进行转动，进而带动交叉变位机构沿水平滑轨414进行滑动，进而带动垂直变位机构进行移动，进而带动焊接组件43进行移动位置，进而完成对焊接组件43的水平位置调整。交叉变位机构由交叉电机419进行转动，进而带动交叉丝杆420进行转动，进而带动垂直变位机构沿交叉滑块418进行滑动，进而带动焊接组件43进行移动位置，进而完成对焊接组件43的垂直位置调整。垂直变位机构由垂直电机424进行转动，进而带动垂直丝杆422进行转动，进而带动垂直移动板423沿垂直滑轨425进行滑动，进而完成对焊接组件43的高度位置调整；

所述焊接组件43包括插接转动电机427的焊接换向轴435，与所述焊接换向轴435固定连接的换向底板，固定安装在所述换向底板上的焊接滑轨434，与所述焊接滑轨434滑动连接的焊接滑块433，固定安装在所述焊接滑块433底部的焊接头439，固定安装在所述焊接滑块433底部且设置在所述焊接头439侧部的焊接连接块436，插接所述焊接连接块436的焊接转轴437，套接所述焊接转轴437的焊接转块438，与所述焊接砖块固定连接的焊接衔接块440，以及与所述焊接衔接块440固定连接且与所述焊接头439相邻的焊接锡丝441；所述换向底板上固定安装有焊接升降气缸431，所述焊接升降气缸431的下方设有焊接伸缩杆432，所述焊接伸缩杆432与所述焊接滑块433固定连接，设计焊接组件43主要为了进行对电路板31的焊接工作，同时设计焊接转轴437可以带动焊接锡丝441进行摆动，进而改变焊接锡丝441与焊接头439的位置关系，同时设计焊接换向轴435进行带动焊接头439的摆动，进而改变焊接头439的位置，进而完成对不同位置电路板31的焊接工作，同时设计焊接滑轨434、焊接滑轨434焊接升降气缸431进行带动焊接头439的升降运动，进而完成改变焊接的深度变化；焊接组件43由转动电机427进行工作，进而带动焊接组件43进行摆动，进而完成对焊接头439焊接时的摆动焊接，当焊接头439需要进行深度焊接时，此时由焊接升降气缸431进行工作，进而带动焊接伸缩杆432进行伸缩运动，进而带动焊接滑块433沿焊接滑轨434进行升降运动，进而带动焊接头439进行升降运动，进而完成对焊接头439不同深度的焊接，而焊接锡丝441的移动将由焊接转轴437进行带动，此时由焊接转轴437进行转动，进而带动焊接转块438进行摆动，进而带动焊接衔接块440进行摆动，进而带动焊接锡丝441靠近焊接头439，进而完成对电路板31的焊接工作。

所述四组四角定位组件32为四组结构相同的定位单元，每组定位单元包括固定安装在固定台33上的水平定位机构，固定安装在所述固定台33上且与所述水平定位机构呈垂直放置的交叉定位机构，以及固定安装在所述固定台33上且与所述交叉定位机构呈垂直放置的底部定位机构；所述水平定位机构与所述底部定位机构呈平行放置，设计四组四角定位组件32主要为了进行卡位电路板31的四角，进而完成对电路板31的限位工作。

所述水平定位机构包括固定安装在所述固定台33上的水平气缸321，插接所述水平气缸321的水平伸缩杆322，以及与所述水平伸缩杆322固定连接的水平抵块323；所述交叉定位机构包括固定安装在所述固定台33上的交叉气缸324，插接所述交叉气缸324的交叉伸缩杆325，以及与所述交叉伸缩杆325固定连接的交叉垫块；所述底部定位机构包括固定安装在所述固定台33上的底部气缸326，插接所述底部气缸326的底部伸缩杆327，以及与所述底部伸缩杆327固定连接的底部垫块328；所述底部垫块328、水平抵块323和交叉垫块与所述电路板31抵接；所述底部垫块328、水平抵块323和交叉垫块均为橡胶材质制成的防划伤垫块，将底部垫块328、水平抵块323和交叉垫块设计为橡胶材质制成，主要为了在进行对电路板31限位的同事不会对电路板31造成划伤；水平定位机构由水平气缸321进行工作，进而带动水平伸缩杆322进行伸缩，进而带动水平抵块323进行工作，进而使得水平抵块323抵接电路板31时停止工作，进而完成对电路板31水平位置的卡位。交叉定位机构由交叉气缸324进行工作，进而带动交叉伸缩杆325进行伸缩运动，进而带动交叉垫块抵接电路板31时停止工作，进而完成对电路板31垂直位置的卡位。底部定位机构由底部定位机构配合压紧锁34进行对电路板31的高度定位，此时由底部气缸326进行工作，进而带动底部伸缩杆327进行伸缩运动，进而带动底部垫块328移动至电路板31下方进而停止工作。

所述四组压紧锁34为四组结构相同的锁紧单元，每组锁紧单元包括固定安装在所述固定台33上的锁紧座341，固定安装在所述锁紧座341上的锁紧稳固块343，与所述锁紧稳固块343固定连接的锁紧气缸342，插接所述锁紧气缸342且穿透所述锁紧稳固块343的锁紧伸缩轴344，与所述锁紧伸缩轴344铰接的锁紧铰接块345，与所述锁紧铰接块345铰接的锁紧连接块346，以及固定安装在所述锁紧铰接块345端部的锁紧头347；所述锁紧连接块346与所述锁紧稳固块343铰接，设计压紧锁34主要为了进行压紧电路板31，进而防止电路板31出现上下晃动，进而影响焊接工作，压紧锁34由压紧锁34中的锁紧气缸342进行工作，进而带动锁紧伸缩轴344进行运动，进而带动锁紧铰接块345进行摆动，进而带动锁紧头347进行抵接电路板31的边缘部，此时锁紧头347中的部分橡胶棒3475将抵接电路板31上方，部分橡胶棒3475将抵接电路板31的侧部，且部分橡胶棒3475的四个回弹区域部分抵接电路板31上方，部分将抵接电路板31侧部。

所述锁紧头347划分为四个区域，所述四个区域分别为锁头第一象限3474、锁头第二象限3471、锁头第三象限3472以及锁头第四象限3473，每个象限区域内设有多组橡胶棒3475，每个橡胶棒3475分为四个回弹区域，将锁紧头347划分为四个区域，主要为了在进行对电路板31压紧时，四个区域内的多组橡胶棒3475可以部分压紧电路板31，其余部分可以进行贴合电路板31侧部，进而完成对电路板31的低位工作。

工作原理说明：当电路板31需要进行焊接时，此时由定位夹进行对电路板31的定位，此时由四角定位组件32进行对电路板31的四角的卡位，此时由水平定位机构件对电路板31水平位置的卡位，此时由水平气缸321进行工作，进而带动水平伸缩杆322进行伸缩，进而带动水平抵块323进行工作，进而使得水平抵块323抵接电路板31时停止工作，进而完成对电路板31水平位置的卡位，此时再由交叉定位机构进行对电路板31垂直位置的卡位，此时由交叉气缸324进行工作，进而带动交叉伸缩杆325进行伸缩运动，进而带动交叉垫块抵接电路板31时停止工作，进而完成对电路板31垂直位置的卡位，此时再由底部定位机构配合压紧锁34进行对电路板31的高度定位，此时由底部气缸326进行工作，进而带动底部伸缩杆327进行伸缩运动，进而带动底部垫块328移动至电路板31下方进而停止工作，此时再由压紧锁34中的锁紧气缸342进行工作，进而带动锁紧伸缩轴344进行运动，进而带动锁紧铰接块345进行摆动，进而带动锁紧头347进行抵接电路板31的边缘部，此时锁紧头347中的部分橡胶棒3475将抵接电路板31上方，部分橡胶棒3475将抵接电路板31的侧部，且部分橡胶棒3475的四个回弹区域部分抵接电路板31上方，部分将抵接电路板31侧部，设计锁紧头347主要为了在不划伤电路板31的同时进行对电路板31的高度定位，以及对电路板31的侧部卡位，当电路板31定位完成后，此时由变位焊接组件4进行对电路板31焊接，此时由变位组件41进行带动焊接组件43的位置变换，此时由水平变位机构进行带动焊接组件43的水平位置变换，此时由水平电机411进行工作，进而带动水平丝杆412进行转动，进而带动交叉变位机构沿水平滑轨414进行滑动，进而带动垂直变位机构进行移动，进而带动焊接组件43进行移动位置，进而完成对焊接组件43的水平位置调整，此时再由交叉变位机构进行带动焊接组件43的垂直位置改变，此时由交叉电机419进行转动，进而带动交叉丝杆420进行转动，进而带动垂直变位机构沿交叉滑块418进行滑动，进而带动焊接组件43进行移动位置，进而完成对焊接组件43的垂直位置调整，此时再由垂直变位机构进行带动焊接组件43进行调整焊接组件43的高度位置，此时由垂直电机424进行转动，进而带动垂直丝杆422进行转动，进而带动垂直移动板423沿垂直滑轨425进行滑动，进而完成对焊接组件43的高度位置调整；当焊接组件43位置调整完成后此时由转动电机427进行工作，进而带动焊接组件43进行摆动，进而完成对焊接头439焊接时的摆动焊接，当焊接头439需要进行深度焊接时，此时由焊接升降气缸431进行工作，进而带动焊接伸缩杆432进行伸缩运动，进而带动焊接滑块433沿焊接滑轨434进行升降运动，进而带动焊接头439进行升降运动，进而完成对焊接头439不同深度的焊接，而焊接锡丝441的移动将由焊接转轴437进行带动，此时由焊接转轴437进行转动，进而带动焊接转块438进行摆动，进而带动焊接衔接块440进行摆动，进而带动焊接锡丝441靠近焊接头439，进而完成对电路板31的焊接工作。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本发明的保护范围。