1.一种智能3d空间型材成型设备，包括机台(1)，其特征在于，所述机台(1)上依次安装有推进机构(2)、导向机构(3)、弯曲模(4)与球面轴承(5)，且推进机构(2)、导向机构(3)、弯曲模(4)与球面轴承(5)中共同设置有管材(6)，所述推进机构(2)包括固定安装于机台(1)一侧上的管材送料马达(10)与位于机台(1)一端上的管材运送链条(11)，且管材运送链条(11)上安装有管材送料推板(12)，所述管材送料推板(12)固定连接有与导向机构(3)相对应的推板芯轴(13)，所述机台(1)上分别固定安装有与弯曲模(4)相连接的x向伺服电机(40)、y向伺服电机(41)与z向伺服电机(42)，且球面轴承(5)转动安装于弯曲模(4)上，所述机台(1)上分别安装有与球面轴承(5)相连接的α角度旋转伺服电机(43)与β角度旋转伺服电机(44)。
2.根据权利要求1所述的一种智能3d空间型材成型设备，其特征在于，所述管材运送链条(11)转动安装于机台(1)上，且管材送料马达(10)与管材运送链条(11)之间连接有传动带。
3.根据权利要求1所述的一种智能3d空间型材成型设备，其特征在于，所述弯曲模(4)与导向机构(3)远离推板芯轴(13)的一侧相连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能3d空间型材成型设备，其特征在于，所述弯曲模(4)内开设有弯曲模中心(45)，且球面轴承(5)位于弯曲模中心(45)中。
5.根据权利要求4所述的一种智能3d空间型材成型设备，其特征在于，所述弯曲模(4)与球面轴承(5)相接触的球面半径相同。
6.根据权利要求1所述的一种智能3d空间型材成型设备，其特征在于，所述x向伺服电机(40)与z向伺服电机(42)水平设置，且y向伺服电机(41)垂直设置。
7.根据权利要求6所述的一种智能3d空间型材成型设备，其特征在于，所述α角度旋转伺服电机(43)与x向伺服电机(40)同向安装，且β角度旋转伺服电机(44)与z向伺服电机(42)同向安装。