技术特征：
1.一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具自动更换装置包括：刀具松夹装置(5)，用于实现刀具组件的夹紧和松开；刀盘(7)，所述刀盘(7)上设置有用于更换的刀具组件；刀具取送安装装置(6)，所述刀具取送安装装置(6)设置在刀具松夹装置(5)和刀盘(7)之间，用于将所述刀具组件在刀具松夹装置(5)和刀盘(7)之间的夹取、运输和安装。2.如权利要求1所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具松夹装置(5)包括：刀筒(503)，所述刀筒(503)为中空结构，用于设置刀具组件和松夹组件；刀筒夹具(504)，所述刀筒夹具(504)用于将刀筒(503)固定设置在连接板(507)上，所述连接板(507)用于固定所述刀具松夹装置(5)；松夹组件，所述松夹组件设置在刀筒(503)内部，用于实现刀具组件的松开和夹紧；刀具组件，所述刀具组件的末端插入刀筒(503)内，并与所述松夹组件的首端固定连接；第一驱动装置(505)，所述第一驱动装置(505)上设置有传动杆(5051)，所述传动杆(5051)插入所述刀筒(503)的末端，并与所述松夹组件的末端固定连接；所述第一驱动装置(505)设置在第一连接件(506)上，所述第一连接件(506)固定设置在所述连接板(507)上。3.如权利要求2所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具组件包括刀具(501)、刀柄(502)和拉钉(508)，所述刀具(501)的末端插入刀柄(502)中固定连接，所述拉钉(508)的首端固定连接在所述刀柄(502)的末端。4.如权利要求3所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，在所述刀柄(502)和刀筒(503)之间设置有定位装置，所述定位装置包括定位槽(5021)和定位键(5031)，所述定位键(5031)插入定位槽(5021)中定位。5.如权利要求2或4所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述松夹组件包括拉钉(508)和拉爪(509)，所述拉钉(508)固定设置在所述刀具组件的末端，所述拉爪(509)与所述传动杆(5051)固定连接，所述传动杆(5051)能够向刀筒(503)的首端移动从而控制松夹组件松开，所述传动杆(5051)能够向刀筒(503)的末端运动从而控制所述松夹组件夹紧。6.如权利要求5所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，在所述刀筒(503)首端设置有第一锥形内孔(5034)，在所述刀柄(502)末端设置有外锥面(5022)，所述第一锥形内孔(5034)用于所述外锥面(5022)的贴合固定，在所述第一锥形内孔(5034)的末端设置有刀具松夹腔(5035)，所述刀具松夹腔(5035)用于所述松夹装置的松开，在所述刀具松夹腔(5035)的末端设置有通孔(5036)，所述通孔(5036)的直径小于所述刀具松夹腔(5035)，所述通孔(5036)用于所述松夹装置的夹紧。7.如权利要求1或6所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀具取送安装装置(6)包括：第二驱动装置(601)，所述第二驱动装置(601)固定设置在支撑架(8)上，所述第二驱动装置(601)的输出端上设置有第一转台(6011)，所述第一转台(6011)在水平面内旋转；第三驱动装置(602)，所述第三驱动装置(602)固定设置在所述第一转台(6011)上，所述第三驱动装置(602)的输出端设置有第二转台(6022)，所述第二转台(6022)的旋转轴线与所述第一转台(6011)的旋转轴线垂直；
第四驱动装置(603)，所述第四驱动装置(603)设置在所述第二转台(6022)上，其输出端沿所述第二转台(6022)长度方向运动；第五驱动装置(604)，所述第五驱动装置(604)设置在所述第四驱动装置(603)的输出端上，所述第五驱动装置(604)输出端的运动方向与所述第四驱动装置(603)输出端的运动方向垂直；第六驱动装置(605)，所述第六驱动装置(605)设置在所述第五驱动装置(604)的输出端上，所述第六驱动装置(605)用于所述刀具组件的夹取和松开的控制；夹爪(6051)，所述夹爪(6051)设置在所述第六驱动装置(605)的输出端上，用于夹取和松开所述刀具组件。8.如权利要求7所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述第二驱动装置(601)为旋转气缸，所述第三驱动装置(602)为伺服电机，所述第四驱动装置(603)为直线无杆气缸，所述第五驱动装置(604)为直线三杆气缸，所述第六驱动装置(605)为夹爪气缸。9.如权利要求3或8所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述刀盘(7)包括刀盘基体(701)和选刀台(702)，所述选刀台(702)可旋转的设置在所述刀盘基体(701)上，所述刀盘基体(701)上设置有取刀口(704)，所述刀具取送安装装置(6)通过取刀口(704)完成刀具组件的夹取或者放置。10.如权利要求9所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，在所述选刀台(702)上设置有刀套(703)，所述刀套(703)可向所述刀盘(7)的外圆周翻转，翻转后的刀套(703)从所述取刀口(704)伸出，所述刀套(703)用于设置刀具组件。11.如权利要求11所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，在所述刀套(703)上设置有定位部(7031)，所述定位部(7031)与刀柄(502)配合定位，从而使所述刀具(501)在刀盘(7)上也保持正确角度，以便于刀具组件的取用和安装。12.一种多工位弹簧机，其特征在于，所述多工位弹簧机包括如权利要求1-11中任一项所述的刀具自动更换装置。13.如权利要求12所述的一种多工位弹簧机，其特征在于，所述多工位弹簧机(1)上设置有成形面板(3)，所述成形面板(3)上设置有直线运动滑座(4)和芯轴(9)，所述刀具松夹装置(5)固定设置在所述直线运动滑座(4)上。14.如权利要求13所述的一种刀具自动更换装置，其特征在于，所述芯轴(9)的中心轴线与第二转台(6022)的旋转轴线处于同一水平面内。15.一种刀具自动更换装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法用于操作如权利要求1-11中任一项所述的刀具自动更换装置，其操作步骤如下：s1：第二驱动装置和第三驱动装置运行，将夹爪定位到成形面板上需要更换的刀具位置和角度；s2：第六驱动装置运行使夹爪张开；s3：第四驱动装置和第五驱动装置运行，将夹爪定位到夹取位置；s4：第六驱动装置运行，夹爪闭合，夹紧刀柄；s5：第一驱动装置运行，拉钉拉爪松开，此时刀具、刀柄、拉钉作为一体被松开；s6：第四驱动装置运行，将刀柄从刀筒中拔出；s7：第五驱动装置运行，将夹爪从成形面板部位退出；
s8：第二驱动装置和第三驱动装置运行，将夹爪定位到刀盘上的取刀口；s9：将刀盘中的空刀套旋转至取刀口，并放倒；s10：第四驱动装置和第五驱动装置运行，将刀柄插入刀套；s11：第六驱动装置运行，夹爪松开；s12：第五驱动装置运行，将夹爪从取刀口退出；s13：将需要更换的刀具旋转至取刀口，并将刀套放倒；s14：第五驱动运行，将夹爪定位到夹取位置；s15：第六驱动运行，夹爪闭合，夹紧刀柄；s16：第四驱动装置运行，将刀柄从刀套中拔出；s17：第五驱动装置运行，将夹爪从刀盘部位退出；s18：第二驱动装置和第三驱动装置运行，将夹爪定位到成形面板上需要安装刀具的刀筒处；s19：第四驱动装置和第五驱动装置运行，将刀柄插入刀筒；s20：第一驱动装置运行，拉爪拉紧拉钉，完成刀具固定；s21：第六驱动装置运行，夹爪松开；s22：第四驱动装置和第五驱动装置运行，刀具取送安装装置退回初始位置。
技术总结
本发明提供了一种刀具自动更换装置、多工位弹簧机及操作方法，所述刀具自动更换装置包括：刀具松夹装置，用于实现刀具组件的夹紧和松开；刀盘，所述刀盘上设置有用于更换的刀具组件；刀具取送安装装置，所述刀具取送安装装置设置在刀具松夹装置和刀盘之间，用于将所述刀具组件在刀具松夹装置和刀盘之间的夹取、运输和安装。本发明实现了多工位弹簧机的自动换刀，极大的减少了人工换刀带来的繁琐性和低效率，缩短了换刀时间，提高了生产效率，所述刀具自动更换装置结构简单新颖、设计巧妙，制造成本低，操作方便快捷。操作方便快捷。操作方便快捷。
技术研发人员：王德成 李伟 程鹏
受保护的技术使用者：中机生产力促进中心
技术研发日：2020.04.10
技术公布日：2021/10/21