一种机器人用全自动TIG焊枪的制作方法

本发明属于焊接设备技术领域，涉及一种机器人用全自动tig焊枪。

背景技术：

机器人焊枪的雏形最早出现在上世纪七十年代，机器人焊枪分为机器人和焊接设备两部分，机器人可以输入复杂的焊接指令，实现多角度焊接，焊接设备在机器人的带动之下，对需要焊接的材料进行高精度、高效率的焊接。现有技术中，焊接过程在机器人的操作之下可以高效进行，但是焊接设备在更换钨极过程则需要人工进行操作，钨极的焊接过程中会渐渐损耗，因此需要调整钨极漏出焊枪的长度，人工去调整确定钨极的伸出长度，并对伸出部分的钨极进行打磨，所以机器人焊枪实用过程中，还是会存在人工干预的情况，费时费力，生产效率低，自动化程度在一定程度上收到限制，基于以上问题，亟需一种能够自动化程度更高的机器人焊枪。

技术实现要素：

本发明提出一种机器人用全自动tig焊枪，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器人用全自动tig焊枪，包括：

绝缘壳，所述绝缘壳具有工作腔；

钨极夹，所述钨极夹设置在所述绝缘壳的工作腔内；

增设：

钨极输送机构；

转动机构，所述转动机构用于驱动所述钨极夹转动；

所述钨极输送机构包括：

钨极夹套，所述钨极夹套滑动设置在所述钨极夹内；

夹紧环，所述夹紧环套设在所述钨极夹套外侧；

钨极卡紧块，所述钨极卡紧块设置在所述钨极夹的出丝端，所述钨极卡紧块用于卡紧钨极。

作为进一步的技术方案，所述钨极夹套包括：

套筒，所述套筒滑动设置在所述钨极夹内；

夹爪，若干个所述夹爪圆周均匀分布在所述套筒的一端。

作为进一步的技术方案，所述夹爪内径不变，其壁厚从出丝端向另一端逐渐变小；

所述夹紧环厚度不变，所述夹紧环的内径从出丝端向另一端逐渐变小，所述夹紧环套设在所述夹爪上；

所述钨极夹上设置有：

锥型内孔，所述夹紧环滑动设置在所述锥型内孔内；

还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述套筒连接，用于推动所述套筒移动。

作为进一步的技术方案，所述钨极卡紧块上设置有：

钨极孔，钨极穿过所述钨极孔；

凹槽，所述凹槽内径不小于所述套筒外径，所述凹槽内径小于所述夹紧环的出丝端外径；

销孔，所述销孔位于所述钨极卡紧块的侧面，所述销孔与所述钨极孔连通。

作为进一步的技术方案，所述钨极输送机构还包括：

顶块，所述顶块滑动设置在所述钨极夹内，位于所述钨极夹套和所述第一驱动装置之间；

弹簧，所述弹簧套设在所述套筒上，所述弹簧一作用端作用在所述钨极夹上，另一作用端作用在所述顶块上。

作为进一步的技术方案，所述转动机构包括：

第一传动轮，所述第一传动轮设置在所述钨极夹上；

第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮啮合；

第二驱动装置，所述第二传动轮设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置带动所述第二传动轮转动。

作为进一步的技术方案，还包括：

本体壳，所述钨极夹设置在所述本体壳内；

陶瓷喷嘴，所述陶瓷喷嘴与所述本体壳连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

第一气筛，所述第一气筛设置在所述本体壳的出丝端；

筛网，所述筛网与所述第一气筛依次设置；

第二气筛，所述第二气筛与所述筛网依次设置，所述第二气筛用于压住所述筛网。

作为进一步的技术方案，还包括：

固定件，所述固定件设置在所述本体壳上，用于固定所述钨极夹；

弹性垫圈，所述弹性垫圈设置在所述固定件和所述钨极夹之间。

本发明的工作原理及有益效果为：

本发明中，公开了一种机器人用全自动tig焊枪，结构为钨极夹安装在绝缘壳的工作腔内，在钨极夹上安装有钨极输送机构，钨极输送机构分为钨极夹套、夹紧环和钨极卡紧块，钨极夹套滑动安装在钨极夹内，夹紧环套设在钨极夹套外侧，在钨极夹的出丝端安装有钨极卡紧块，钨极卡紧块卡紧钨极，在钨极夹上还安装有转动机构，工作过程中，绝缘壳内的钨极夹夹持着钨极夹套，钨极夹套在钨极夹内滑动，钨极穿过钨极夹套，钨极夹套上的夹紧环夹紧钨极夹套，从而钨极夹套夹持住钨极，钨极夹套移动，带动钨极移动，移动到一定位置时，夹紧环被钨极夹紧块顶开，在钨极夹套上沿轴向从出丝端向另一端移动，夹紧环对钨极夹套失去束缚作用，钨极夹紧块固定钨极，钨极夹套和夹紧环返回初始位置，转动机构通过与钨极夹连接，驱动钨极夹转动，钨极夹带动钨极转动，结合钨极输送机构的推送功能，就可以实现焊枪装置自动换丝、定长修复功能，与现有技术相比，比人工更换钨极效率更高，进一步提升了机器人焊枪本身的自动化程度，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构轴测图；

图2为本发明整体结构主视图；

图3为图2中沿a-a方向的剖视图；

图4为图3中c处的局放大图状态一示意图；

图5为图3中c处的局放大图状态二示意图；

图6为图3中c处的局放大图状态三示意图；

图7为本发明整体结构俯视图；

图8为图7中沿b-b方向的剖视图；

图9为本发明钨极夹套结构示意图；

图10为本发明钨极夹结构示意图；

图11为本发明钨极卡紧块结构示意图；

图中：1-绝缘壳，2-钨极夹，21-锥型内孔，3-钨极输送机构，31-钨极夹套，311-套筒，312-夹爪，32-夹紧环，33-钨极卡紧块，331-钨极孔，332-凹槽，34-顶块，35-弹簧，4-转动机构，42-第一传动轮，43-第二传动轮，44-第二驱动装置，5-第一驱动装置，6-本体壳，7-陶瓷喷嘴，8-第一气筛，9-筛网，10-第二气筛，11-固定件，12-弹性垫圈。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1～11所示，一种机器人用全自动tig焊枪，包括：

绝缘壳1，绝缘壳1具有工作腔；

钨极夹2，钨极夹2设置在绝缘壳1的工作腔内；

增设：

钨极输送机构3；

转动机构4，转动机构4用于驱动钨极夹2转动；

钨极输送机构3包括：

钨极夹套31，钨极夹套31滑动设置在钨极夹2内；

夹紧环32，夹紧环32套设在钨极夹套31外侧；

钨极卡紧块33，钨极卡紧块33设置在钨极夹2的出丝端，钨极卡紧块33用于卡紧钨极。

本实施例中，公开了一种机器人用全自动tig焊枪，结构为钨极夹2安装在绝缘壳1的工作腔内，在钨极夹2上安装有钨极输送机构3，钨极输送机构3分为钨极夹套31、夹紧环32和钨极卡紧块33，钨极夹套31滑动安装在钨极夹2内，夹紧环32套设在钨极夹套31外侧，在钨极夹2的出丝端安装有钨极卡紧块33，钨极卡紧块33卡紧钨极，在钨极夹2上还安装有转动机构4，工作过程中，绝缘壳1内的钨极夹2夹持着钨极夹套31，钨极夹套31在钨极夹2内滑动，钨极穿过钨极夹套31，钨极夹套31上的夹紧环32夹紧钨极夹套31，从而钨极夹套31夹持住钨极，钨极夹套31移动，带动钨极移动，移动到一定位置时，夹紧环32被钨极夹2紧块顶开，在钨极夹套31上沿轴向从出丝端向另一端移动，夹紧环32对钨极夹套31失去束缚作用，钨极夹2紧块固定钨极，钨极夹套31和夹紧环32返回初始位置，转动机构4通过与钨极夹2连接，驱动钨极夹2转动，钨极夹2带动钨极转动，结合钨极输送机构3的推送功能，就可以实现焊枪装置自动换丝、定长修复功能，与现有技术相比，比人工更换钨极效率更高，进一步提升了机器人焊枪本身的自动化程度，解决了现有技术中人工修整、更换钨极效率低的问题。

进一步，钨极夹套31包括：

套筒311，套筒311滑动设置在钨极夹2内；

夹爪312，若干个夹爪312圆周均匀分布在套筒311的一端。

本实施例中，钨极夹套31分为套筒311和夹爪312，钨极安装在套筒311内，套筒311对钨极的输送方向进行限定，在套筒311的一端，安装有若干个夹爪312，夹爪312圆周均匀分布在套筒311端部，相邻的夹爪312之间存在间隙，夹爪312有可以收缩或者张开的余量，当钨极从套筒311中需要伸出时，夹紧环32夹紧，由夹爪312实现夹持，钨极夹套31滑动实现钨极输送，当钨极输送到位，夹紧环32张开，夹爪312张开释放，钨极夹套31滑动回初始的位置，实现自动定长输送。

进一步，夹爪312内径不变，其壁厚从出丝端向另一端逐渐变小；

夹紧环32厚度不变，夹紧环32的内径从出丝端向另一端逐渐变小，夹紧环32套设在夹爪312上；

钨极夹2上设置有：

锥型内孔21，夹紧环32滑动设置在锥型内孔21内；

还包括：

第一驱动装置5，第一驱动装置5与套筒311连接，用于推动套筒311移动。

本实施例中，夹爪312的形状内径不变，壁厚从钨极出丝端向另一端逐渐变小，这样圆周分布的若干个夹爪312外表面就形成了一个锥面，在夹爪312上套设有夹紧环32，夹紧环32厚度不变，内径从出丝端向另一端逐渐变小，夹紧环32在钨极夹2的锥型内孔21移动，当向钨极夹套31的出丝端移动时，夹紧环32靠近夹爪312较大直径一端，夹紧环32卡在卡爪较粗的一端，夹爪312收缩，夹爪312夹住钨极，第一驱动装置5与钨极夹套31连接，第一驱动装置5驱动钨极夹套31向钨极夹2的出丝端移动时，带动着被夹紧的钨极和夹紧环32移动，到达输送位置后，夹紧环32被钨极卡紧块33顶住，夹紧环32背离钨极夹套31的方向移动时，夹紧环32远离夹爪312较大直径的一端，夹爪312张开，夹爪312松开钨极，第一驱动装置5带动钨极夹套31背离钨极夹2的出丝端，钨极在钨极卡紧块33的夹持下，保持已经输送到的位置不变，钨极夹套31则可以在第一驱动装置5的驱动下发生复位动作，第一驱动装置5为气缸、油缸中的一种，提升了自动化程度。

进一步，钨极卡紧块33上设置有：

钨极孔331，钨极穿过钨极孔331；

凹槽332，凹槽332内径不小于套筒311外径，凹槽332内径小于夹紧环32的出丝端外径；

销孔333，销孔333位于钨极卡紧块33的侧面，销孔333与钨极孔331连通。

本实施例中，钨极卡紧块33安装在钨极夹2的出丝端，钨极卡紧块33中间开设有钨极孔331，钨极穿过钨极孔331，钨极孔331对钨极有很大的摩擦力，在钨极卡紧块33侧面开设有销孔333，销孔333通过插销可以调整夹紧的力度，钨极孔331对钨极的摩擦力小于钨极夹套31夹紧时对钨极的摩擦力，从而保证了钨极可以穿过钨极卡紧块33上的钨极孔331，同时，钨极夹套31复位撤回时，钨极卡紧块33卡住钨极，钨极保持移动位置不变，实现定长伸出的效果。

进一步，钨极输送机构3还包括：

顶块34，顶块34滑动设置在钨极夹2内，位于钨极夹套31和第一驱动装置5之间；

弹簧35，弹簧35套设在套筒311上，弹簧35一作用端作用在钨极夹2上，另一作用端作用在顶块34上。

本实施例中，在第一伸缩装置和钨极夹套31之间还安装有顶块34，顶块34在钨极夹2内滑动，钨极夹套31和顶块34螺纹连接，在钨极夹套31上还套设有弹簧35，弹簧35的一作用端作用在钨极夹2上，另一作用端作用在顶块34上，当第一驱动装置5驱动顶块34在钨极夹2内滑动时，顶块34顶住钨极夹套31移动，同时，弹簧35受到顶块34移动产生的压力，弹簧35压缩，钨极夹套31则将钨极按照预先设定的长度进行输送，当钨极夹套31输送钨极完成后，第一驱动装置5缩短，弹簧35由于弹力伸长，弹簧35对顶块34施加弹力，使顶块34复位，当钨极夹套31的夹爪312回到预先设定的位置后，复位停止，弹簧35复位相对于第一驱动装置5驱动复位，能够有效保护钨极夹套31的夹爪312，避免由于驱动装置精度降低，将钨极夹2爪拉坏。

进一步，转动机构4包括：

第一传动轮42，第一传动轮42设置在钨极夹2上；

第二传动轮43，第二传动轮43与第一传动轮42啮合；

第二驱动装置44，第二传动轮43设置在第二驱动装置44上，第二驱动装置44带动第二传动轮43转动。

本实施例中，在钨极夹2的出丝端安装有钨极卡紧块33，钨极卡紧块33卡紧钨极，在钨极夹2的另一端安装有第一传动轮42，在第二驱动装置44上，安装有第二传动轮43，第二传动轮43与第一传动轮42传动，第一传动轮42和第二传动轮43为圆柱齿轮、圆锥齿轮和带轮中的一种，第二驱动装置44为电机、马达的一种，第二驱动装置44驱动驱动第二传动轮43转动，第二传动轮43带动第一传动轮42转动，第一传动轮42与钨极夹2固定连接，钨极卡紧块33与钨极夹2固定连接，整体同步转动，钨极卡紧块33和钨极夹套31共同作用带动钨极转动，钨极伸出后，钨极转动实现定长钨极的修磨。

进一步，还包括：

本体壳6，钨极夹2设置在本体壳6内；

陶瓷喷嘴7，陶瓷喷嘴7与本体壳6连接。

本实施例中，焊枪的喷嘴为陶瓷喷嘴7，陶瓷喷嘴7安装在本体壳6上，陶瓷喷嘴7相对于传统的合金喷嘴，在恶劣的焊接环境下，陶瓷喷嘴7更加耐腐蚀、耐高温，提升了设备的使用寿命，钨极夹2与本体壳6之间存在间隙，为钨极夹2的转动预留出空间，辅助以冷却系统，对钨极进行降温，延长钨极的冷却效果。

进一步，还包括：

第一气筛8，第一气筛8设置在本体壳6的出丝端；

筛网9，筛网9与第一气筛8依次设置；

第二气筛10，第二气筛10与筛网9依次设置，第二气筛10用于压住筛网9。

本实施例中，在喷嘴和本体壳6之间还依次安装有第一气筛8、筛网9和第二气筛10，钨极穿过以上三个部件，在焊接过程中，气筛可以改善钨极周围的气体流动，气体经过第一气筛8、筛网9和第二气筛10的梳理流动，避免形成涡流现象，在提高焊接质量的同时，也降低了钨极的损耗，延长了使用寿命。

进一步，还包括：

固定件11，固定件11设置在本体壳6上，用于固定钨极夹2；

弹性垫圈12，弹性垫圈12设置在固定件11和钨极夹2之间。

本实施例中，在本体壳6上螺纹连接安装有固定件11，固定件11固定钨极夹2的位置，使钨极夹2与本体壳6之间贴紧，本体壳6和钨极夹2贴紧起到导电的作用，另外，在钨极夹2和固定件11之间还安装了弹性垫圈12，进一步加强了固定作用。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。