一种双块式轨枕的钢筋骨架组装系统的制作方法

本发明涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种双块式轨枕的钢筋骨架组装系统。

背景技术：

轨枕生产过程中，需要先在轨枕模具中安装钢筋骨架，钢筋骨架包括桁架，以及通过拉钩吊装在桁架下的箍筋。传统安装工艺是人工将箍筋、桁架分别放入模具中，再通过拉钩将箍筋和桁架连接。人工安装费时费力，效率低，机械化程度不高。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种双块式轨枕的钢筋骨架的自动化组装系统。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种双块式轨枕的钢筋骨架组装系统，包括输送箍筋的箍筋传送装置，以及输送桁架的桁架传送装置，桁架传送装置将桁架输送至箍筋传送装置末端上方，与箍筋传送装置上的箍筋对齐；箍筋传送装置两侧分别设有输送拉钩的拉钩传送装置，拉钩传送装置将拉钩传送至箍筋两侧；箍筋传送装置两侧还设有拉钩安装装置，拉钩安装装置抓取拉钩传送装置上的拉钩，先使拉钩下部勾住箍筋，再通过拉钩带动箍筋上升，并将拉钩上部勾挂在桁架上，实现钢筋骨架的组装。

进一步的，所述箍筋传送装置为滚筒输送线，拉钩通过滚筒间隙使其下部勾住箍筋。方便箍筋与拉钩快速连接，从而提高组装效率。

进一步的，所述桁架传送装置包括支架，支架上设有两横向平行设置的安装横梁，安装横梁间设有装载桁架的运输车，安装横梁上还设有驱使运输车平移的驱动机构；

所述运输车包括两横向平行设置的端梁，端梁间连接有若干底梁，底梁上端面设有下支撑板，下支撑板上开设有下凹口，桁架下部钢筋嵌置在下凹口内，端梁外侧面设有至少两个吊耳，端梁内侧面设有上支撑板，上支撑板上开设有上凹口，桁架下部钢筋嵌入下凹口的同时，桁架上部外侧钢筋嵌置在上凹口内，实现桁架的装载；运输车装载桁架时，通过上凹口、下凹口对桁架进行限位，使两个桁架相对固定，便于箍筋的挂装，而且运输车保证了桁架竖向的自由度，组装后的钢筋骨架可以通过吊装设备直接吊出；

所述驱动机构包括绕支撑横梁运行的传动带，传动带上设有行走车，运输车吊装在行走车上，传动带运行时，行走车带动运输车沿安装横梁行驶。

进一步的，所述行走车包括与传动带固定连接的固定安装板，固定安装板下端面设有行走轮，固定安装板侧面设有与吊耳对应连接立板，连接立板上端与固定安装板固定连接，下端套装在吊耳上，行走车行驶时，通过连接立板带动运输车横向移动，实现桁架的运输。行走车随传动带移动过程中，车体对传动带进行支撑，避免传动带下垂，能够保证运输稳定性。

进一步的，所述拉钩传送装置包括传送链，传送链上设有若干夹持拉钩的夹具，夹具沿传送链传送方向均匀布置。

进一步的，所述夹具包括设置在传送链上的安装板，安装板与传送链固定连接，安装板上端面设有纵向平行的第一定位板、第二定位板，第一定位板和第二定位板间连接有相互平行的第一转轴、第二转轴，第一转轴上套装有第一夹板，第二转轴上设有第二夹板，第一夹板和第二夹板在扭矩弹簧作用下进行闭合，夹住拉钩下部，实现拉钩的夹持。夹具采用弹性开合设计，拉钩通过升降即可进出夹具，快速实现拉钩的上料与取用。

进一步的，所述拉钩安装装置包括机器手，机器手末端设有旋转臂，旋转臂上安装有至少一个气动夹爪，气动夹爪的夹爪上安装有夹块，夹块在气动夹爪的驱动下随夹爪闭合，实现拉钩的抓取。

进一步的，所述旋转臂上设有两个气动夹爪，气动夹爪分别设置在旋转臂的两端，气动夹爪的安装距离与拉钩传送装置的输送间距相等，还与拉钩在桁架上的安装间隔相等。拉钩安装装置能够同时完成两个拉钩的抓取和挂装，两个拉钩安装装置同步运行时，能够完成箍筋的挂装，保证钢筋骨架组装效率。

本发明的有益效果是：本发明结构设计合理、可靠，能够实现轨枕钢筋骨架的自动化组装，而且，组装后的钢筋骨架在吊装设备的配合下即可实现输出及入模，相对于传统人工组装的方式，能够大大提高组装效率，降低生产成本，有利于提高生产效益。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的侧视图；

图3为行走车的结构示意图；

图4为运输车的结构示意图；

图5为夹具的结构示意图；

图6为拉钩安装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种双块式轨枕的钢筋骨架组装系统，包括输送箍筋的箍筋传送装置1，以及输送桁架的桁架传送装置2，桁架传送装置2将桁架输送至箍筋传送装置1末端上方，与箍筋传送装置1上的箍筋对齐；箍筋传送装置1两侧分别设有输送拉钩的拉钩传送装置3，拉钩传送装置3将拉钩传送至箍筋两侧；箍筋传送装置1两侧还设有拉钩安装装置4，拉钩安装装置4抓取拉钩传送装置3上的拉钩，先使拉钩下部勾住箍筋，再通过拉钩带动箍筋上升，并将拉钩上部勾挂在桁架上，实现钢筋骨架的组装。其中，

所述箍筋传送装置1为滚筒输送线，拉钩通过滚筒间隙使其下部勾住箍筋，方便箍筋与拉钩快速连接，从而提高组装效率。

所述桁架传送装置2包括支架21，支架21上设有两横向平行设置的安装横梁22，安装横梁22间设有装载桁架的运输车23，安装横梁22上还设有驱使运输车23平移的驱动机构24；

所述运输车23包括两横向平行设置的端梁231，端梁231间连接有若干底梁232，底梁232上端面设有下支撑板233，下支撑板233上开设有下凹口234，桁架下部钢筋嵌置在下凹口234内，端梁231外侧面设有至少两个吊耳235，端梁231内侧面设有上支撑板236，上支撑板236上开设有上凹口237，桁架下部钢筋嵌入下凹口234的同时，桁架上部外侧钢筋嵌置在上凹口237内，实现桁架的装载；运输车23装载桁架时，通过上凹口237、下凹口234对桁架进行限位，使两个桁架相对固定，便于箍筋的挂装，而且运输车保证了桁架竖向的自由度，组装后的钢筋骨架可以通过吊装设备直接吊出；

所述驱动机构24包括绕支撑横梁运行的传动带241，传动带241上设有行走车242，行走车242在传动带241的带动下沿安装横梁22上端面行驶；行走车242包括与传动带241固定连接的固定安装板2421，固定安装板2421下端面设有行走轮2423，固定安装板2421侧面设有与吊耳235对应连接立板2422，连接立板2422上端与固定安装板2421固定连接，下端套装在吊耳235上，行走车242行驶时，通过连接立板2422带动运输车23横向移动，实现桁架的运输。行走车242随传动带241移动过程中，车体对传动带241进行支撑，避免传动带241下垂，能够保证运输稳定性。

所述拉钩传送装置3包括传送链31，传送链31上设有若干夹持拉钩的夹具32，夹具32沿传送链传31送方向均匀布置；夹具32包括设置在传送链31上的安装板321，安装板321与传送链31固定连接，安装板321上端面设有纵向平行的第一定位板322、第二定位板323，第一定位板322和第二定位板323间连接有相互平行的第一转轴324、第二转轴325，第一转轴324上套装有第一夹板326，第二转轴325上设有第二夹板327，第一夹板326和第二夹板327在扭矩弹簧作用下进行闭合，夹住拉钩下部，实现拉钩的夹持。夹具采用弹性开合设计，拉钩通过升降即可进出夹具，快速实现拉钩的上料与取用。

所述拉钩安装装置4包括机器手41，机器手41末端设有旋转臂42，旋转臂42上安装有至少一个气动夹爪43，气动夹爪43的夹爪上安装有夹块44，夹块44在气动夹爪的驱动下随夹爪闭合，实现拉钩的抓取。

所述旋转臂42上设有两个气动夹爪43，气动夹爪43分别设置在旋转臂42的两端，气动夹爪43的安装距离与拉钩传送装置3的输送间距相等，还与拉钩在桁架上的安装间隔相等。拉钩安装装置4能够同时完成两个拉钩的抓取和挂装，两个拉钩安装装置4同步运行时，能够完成箍筋的挂装，保证钢筋骨架组装效率。

本发明结构设计合理、可靠，能够实现轨枕钢筋骨架的自动化组装，而且，组装后的钢筋骨架在吊装设备的配合下即可实现输出及入模，相对于传统人工组装的方式，能够大大提高组装效率，降低生产成本，有利于提高生产效益。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。