一种旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置的制作方法

本发明属于冶金技术领域，具体地说是一种旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置。

背景技术：

在冶金钢坯生产中，按照工艺要求，拉坯一定距离后，需要进行切割，目前主要的切割方式是采用火焰切割机切割成标准长度板坯料，再进入下一工序，在火焰高温切割过程中，熔化的金属在重力的作用下沿切割端面流动，一部分在钢坯的下表面凝结，形成切割毛刺、残渣，如不彻底清除，在轧制过程中毛刺会被轧入到钢板中，导致钢板表面质量不合格，并且这种毛刺、残渣是通过熔化状态下的金属凝结形成，其硬度较高，不易清除，进入下道工序中，会对设备产生损坏。

目前钢坯毛刺残渣的去除普遍采用锤刀式去毛刺法和刮刀式去毛刺法两种方式，锤刀式去毛刺机是利用锤刀敲击掉钢坯上的毛刺；刮刀式去毛刺机是钢坯在快速经过辊道时，钢坯下面的刮刀将毛刺刮掉，这两种去除毛刺方式在实际应用中，均存在钢坯毛刺残渣清除不彻底，去除毛刺效率低的问题。

技术实现要素：

为解决现今冶金钢坯生产中，高温切割钢坯会产生硬度较高、不易清除的毛刺残渣，影响产品质量，并对设备产生损坏，而现今的毛刺去除方式存在毛刺残渣清除不彻底，去除毛刺效率低的问题，本发明提供一种旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

一种旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置，包括输送钢坯的输送辊道，所述输送辊道后端设有工作台，所述工作台上设有竖立的伸缩缸和垂直导向机构，所述伸缩缸的伸缩杆上设有压板，所述压板通过联动机构连接有安装在垂直导向机构上的清铣装置。

本发明的进一步改进还有，上述联动机构包括设置在压板下侧的压杆，所述工作台上设有托板支架，所述托板支架通过销轴转动连接有托板，所述销轴一侧的托板通过所述压杆下压转动，所述清铣装置通过所述托板另一侧的端部支撑。

本发明的进一步改进还有，上述伸缩缸、压板、压杆、托板支架和托板均设置为两个，且相对于输送辊道呈相对设置。

本发明的进一步改进还有，上述压杆底部与托板上表面接触并压紧。

本发明的进一步改进还有，上述压杆与压板通过螺纹连接安装，且至少在所述压板上侧或下侧旋接有锁紧螺母。

本发明的进一步改进还有，上述压杆与压板通过转动调节装置连接，所述压杆的调节转动方向与托板的长度方向一致，所述转动调节装置包括设置在压板上的固定盘，所述压杆上端设有转盘，所述转盘与固定盘通过环齿匹配扣合，并通过螺杆和定位螺母旋紧固定。

本发明的进一步改进还有，上述托板靠近所述清铣装置的一端设有圆柱体状的支撑杆，所述支撑杆接触支撑在清铣装置的底部。

本发明的进一步改进还有，上述压杆下端设有球面状凸起，所述托板上表面设有与球面状凸起匹配的导向槽。

本发明的进一步改进还有，上述垂直导向机构包括设置在工作台上的至少两根竖立的导向杆，所述清铣装置包括底板，所述底板上设有与所述导向杆匹配的导向孔，所述底板上通过两侧的卡槽安装有轴承座，两个轴承座间设有旋转铣刀，所述旋转铣刀连接有动力电机。

本发明的进一步改进还有，上述工作台上设有限位块，所述限位块的高度大于支撑杆的直径。

从以上技术方案可以看出，本发明的有益效果是：1、输送辊道通过其上的转辊输送高温切割后的钢坯到输送辊道后端的一定位置，通过定位确定并停止运输，设置在工作台上的伸缩缸缩回动作，伸缩缸的伸缩杆带动压板向下压紧钢坯，在压板下压的同时，压板通过联动机构带动清铣装置沿垂直导向机构向上移动，当压板压紧钢坯上表面时，清铣装置恰好处于清铣毛刺残渣工位，对钢坯下侧的毛刺残渣进行有效的清除，在清铣完成后，伸缩缸的伸缩杆伸出，压板上移复位，清铣装置沿垂直导向机构下移复位，为钢坯打开输送通道，避免对钢坯的向后输送的阻碍和干扰，保证工序有效进行。能对钢坯高温切割产生的毛刺残渣进行高效、彻底的清除，避免毛刺残渣清除不彻底对后续工艺设备的损坏和对产品质量的影响。2、联动机构结构简单，实现容易，根据杠杆原理，通过压杆对托板一侧的下压，实现托板另一侧的上升，对清铣装置进行同步提升，进而实现清铣装置提升到清铣工位，对毛刺残渣进行有效清除，实用性好，保证结构运行的可行性和动作的顺畅性。3、通过调整压杆有效下压长度或压杆的转动角度，从而实现对清铣装置的上下行程的调节，便于针对不同工况、不同厚度钢坯的毛刺残渣的清铣，通用性好，实用性强。4、整体结构简单，操作便捷，结构实现容易，清铣装置左右两侧的支撑力均衡，运行平稳、可靠，安全性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式的联动机构结构示意图。

图3为本发明具体实施方式的压杆与压板连接的实施例1示意图。

图4为本发明具体实施方式的压杆与压板连接的实施例2示意图。

图5为本发明具体实施方式的托板结构示意图。

附图中：1、输送辊道，2、钢坯，3、工作台，4、伸缩缸，5、压板，6、旋转铣刀，7、轴承座，8、托板支架，9、托板，91、支撑杆，92、支撑板，93、销轴，94、导向槽，10、底板，11、导向杆，12、导向孔，13、压杆，14、卡槽，15、锁紧螺母，16、转辊，17、限位块，18、固定盘，19、转盘，20、螺杆，21、定位螺母。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如附图所示，一种旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置，包括输送钢坯2的输送辊道1，所述输送辊道1后端设有工作台3，所述工作台3上设有竖立的伸缩缸4和垂直导向机构，所述伸缩缸4的伸缩杆上设有压板5，所述压板5通过联动机构连接有安装在垂直导向机构上的可上下滑动的清铣装置。

输送辊道1通过其上的转辊16输送高温切割后的钢坯2到输送辊道1后端的一定位置，通过定位确定并停止运输，设置在工作台3上的伸缩缸4缩回动作，伸缩缸4的伸缩杆带动压板5向下压紧钢坯2，在压板5下压的同时，压板5通过联动机构带动清铣装置沿垂直导向机构向上移动，当压板5压紧钢坯2上表面时，清铣装置恰好处于清铣毛刺残渣工位，对钢坯2下侧的毛刺残渣进行有效的清除，在清铣完成后，伸缩缸4的伸缩杆伸出，压板5上移复位，清铣装置沿垂直导向机构下移复位，为钢坯2打开输送通道，避免对钢坯2的向后输送的阻碍和干扰，保证工序有效进行。整体结构简单，操作便捷，能对钢坯2高温切割产生的毛刺残渣进行高效、彻底的清除，避免毛刺残渣清除不彻底对后续工艺设备的损坏和对产品质量的影响。

所述压板5优选为水平设置，且下表面覆有弹性层，能保证对钢坯2的有效大面积紧密压合，且能避免压板5和钢坯2压合中的相互划伤，安全性好。

进一步的，所述联动机构包括设置在压板5下侧的压杆13，所述工作台3上设有托板支架8，所述托板支架8通过销轴93转动连接有托板9，所述销轴93一侧的托板9通过所述压杆13下压转动，所述清铣装置通过所述托板9另一侧的端部支撑。根据杠杆原理，通过压杆13对托板9一侧的下压，实现托板9另一侧的上升，对清铣装置进行同步提升，进而实现清铣装置提升到清铣工位，对毛刺残渣进行有效清除，联动机构结构简单，实现容易，实用性好。

进一步的，所述伸缩缸4、压板5、压杆13、托板支架8和托板9均设置为两个，且相对于输送辊道1呈相对设置。优选对称设置，保证对钢坯2的向下压紧力平衡，并保证清铣装置左右两侧的支撑力均衡，使运行平稳、可靠，安全性好。

进一步的，所述压杆13底部与托板9上表面接触并压紧。采用压杆13与托板9上表面接触压紧方式，结构简单，实现容易，且能保证在托板9一侧下压转动过程中，压杆13对托板9的压紧位置能小幅度调整滑动，保证结构运行的可行性和动作的顺畅性。

所述压杆13与压板5的连接形式可以采用螺纹连接和转动连接两种连接方式。

1、当采用螺纹连接方式时，所述压杆13上部设有外螺纹，并与压板5通过螺纹连接安装，且至少在所述压板5上侧或下侧旋接有锁紧螺母15，用于对压杆13与压板5相对位置的锁紧，防止在使用过程中压杆13与压板5相对位置变化，运行可靠性好。通过调整压杆13与压板5的相对位置，可实现压杆13有效下压长度的调节，从而实现对清铣装置上下行程的调节，便于针对不同工况、不同厚度钢坯2的毛刺残渣的清铣，通用性好，实用性强。

2、当采用转动连接方式时，所述压杆13与压板5通过转动调节装置连接，所述压杆13的调节转动方向与托板9的长度方向一致，所述转动调节装置包括设置在压板5上的固定盘18，所述压杆13上端设有转盘19，所述转盘19与固定盘18通过环齿匹配扣合，所述固定盘18上设有螺杆20，所述螺杆20穿过转盘19中部并通过定位螺母21旋紧固定。旋松定位螺母21，通过环齿调节扣合，对压杆13的转动角度进行调整，实现压杆13的竖直方向行程的调节，并能调节压杆13在托板9上的压紧位置，从而实现对清铣装置的上下行程的调节，便于针对不同工况、不同厚度钢坯2的毛刺残渣的清铣，通用性好，实用性强。

进一步的，所述托板9靠近清铣装置的一端设有圆柱体状的支撑杆91，所述支撑杆91接触支撑在清铣装置的底部。通过圆柱体形的支撑杆91对清铣装置底部进行活动接触支撑，在托板9下压转动过程中，能保证对清铣装置的有效支撑顶起，结构简单，保证运行的可行性和动作的顺畅性。

进一步的，所述压杆13下端设有球面状凸起，所述托板9上表面设有与球面状凸起匹配的导向槽92。在杠杆结构原理的托板9转动时，能保证压杆13下端凸起在导向槽92有效限位并小幅度导向滑动，保证运行的可靠稳定性和动作的顺畅性。

进一步的，所述垂直导向机构包括至少两根设置在工作台3上的竖立的导向杆11，所述清铣装置包括底板10，所述底板10上设有与所述导向杆11匹配的导向孔12，所述底板10两侧设有卡槽14，底板10通过两侧的卡槽14安装有轴承座7，两个轴承座7之间安装有旋转铣刀6，所述旋转铣刀6连接有动力电机。旋转铣刀6通过轴承座7与卡槽14配合固定，安装在底板10上，并通过动力电机驱动提供动力，旋转铣刀6呈水平安装，并与输送辊道1输送方向垂直，通过导向杆11与底板10上的导向孔12配合，实现旋转铣刀6的垂直方向的导向，并同时对其进行水平方向限位，保证在垂直运动中整体的水平性，运行更稳定、可靠。

进一步的，所述工作台3上设有限位块17，所述限位块17的高度大于支撑杆91的直径。限位块17对落下的清铣装置起到支撑作用，在非工作状态时，避免清铣装置对支撑杆91的持续下压，保证托板9的整体使用寿命，安全性好。

本旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置，在使用时，首先根据工况和钢坯2的厚度来调整压杆13有效下压长度(当压杆13与压板5为螺纹连接方式时)或压杆13的转动角度(当压杆13与压板5为转动连接方式时)，实现当压板5压紧钢坯2上表面时，清铣装置恰好处于清铣毛刺残渣工位，保证清铣装置的对毛刺残渣清除的有效性和彻底性。输送辊道1通过其上的转辊16输送高温切割后的钢坯2到输送辊道1后端的一定位置，通过精确定位确定并停止运输，设置在工作台3上的伸缩缸4缩回动作，伸缩缸4的伸缩杆带动压板5向下压紧钢坯2，在压板5下压的同时，压板5通过压杆13对托板9一侧的进行下压，实现托板9另一侧的支撑杆91上升，对清铣装置进行同步提升，启动动力电机，带动旋转铣刀6转动，旋转铣刀6转动方向呈上部向后切割方向，便于对毛刺残渣有效的向后清除，避免清除掉的毛刺残渣落到前侧的输送辊道1上对钢坯2或转辊16造成损伤，由旋转铣刀6对毛刺残渣进行高效、彻底清除。清除完毕后，伸缩缸4的伸缩杆伸出，压板5上移复位，清铣装置沿垂直导向机构下移复位，并支撑在限位块17上，为钢坯2打开输送通道，避免对钢坯2的向后输送的阻碍和干扰，保证工序有效进行。完成整个钢坯2的毛刺残渣清除作业。

本旋转铣刀式钢坯切割端面残渣清除装置，能对钢坯高温切割产生的毛刺残渣进行高效、彻底的清除，避免毛刺残渣清除不彻底对后续工艺设备的损坏和对产品质量的影响。联动机构结构简单，实现容易，根据杠杆原理，通过压杆对托板一侧的下压，实现托板另一侧的上升，对清铣装置进行同步提升，进而实现清铣装置提升到清铣工位，对毛刺残渣进行有效清除，实用性好，保证结构运行的可行性和动作的顺畅性。通过调整压杆有效下压长度或压杆的转动角度，从而实现对清铣装置的上下行程的调节，便于针对不同工况、不同厚度钢坯的毛刺残渣的清铣，通用性好，实用性强。整体结构简单，操作便捷，结构实现容易，清铣装置左右两侧的支撑力均衡，运行平稳、可靠，安全性好。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。