一种线材自动组装马口铁机的制作方法

本发明涉及一种线束加工设备技术领域，具体是一种线材自动组装马口铁机。

背景技术：

线束被广泛应用于各种设备之间的连接线，多样化的电子设备制定了不同的接口标准；使用时线束的接口已经按标准接好，不需要现场安装接口，节约了成本，增加了通用性。在对线束组装马口铁的加工方式，传统的线材加工采用人工组装马口铁的方式，马口铁分上下两片，先拿过一根线材扣上两种的一种，然后再拿另外一种扣合。组装马口铁目的是为了保护里边的线路不受到破坏，增强线材的弯折抗压能力。

人工组装马口铁效率特别低，容易出现上下马口铁组装不到位、组反及其组成一样的不良，出现不良后难以维修。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种线材自动组装马口铁机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种线材自动组装马口铁机，包括组装机构和送料机构，所述组装机构包括底板、立柱和组装工位，所述立柱安装在所述底板上，所述组装工位设置在所述底板或立柱上；所述送料机构用于输送马口铁至所述组装工位。

作为本发明进一步的方案：所述送料机构包括振动盘和输送轨道，所述振动盘安装在所述立柱侧，两个所述振动盘均通过输送轨道与所述组装工位连接。

作为本发明进一步的方案：所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘通过所述输送轨道输送上铁壳，所述第二振动盘通过所述输送轨道输送下铁壳。

作为本发明进一步的方案：所述组装工位包括组装台、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件设置在所述组装台的侧部，所述第二驱动件设置在所述立柱上，所述第一驱动件推动马口铁的下铁壳至所述组装台上，所述第二驱动件推动马口铁的上铁壳和下铁壳扣合。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动件和第二驱动件部分或全部是气缸或电磁铁。

作为本发明进一步的方案：所述第一驱动件、第二驱动件上均设置有行程开关。

作为本发明进一步的方案：所述输送轨道上设有感应器，所述感应器与所述振动盘设有的控制器连接。

作为本发明进一步的方案：所述振动盘的料斗底部设有脉冲电磁铁，所述脉冲电磁铁与所述料斗之间倾斜设有若干的弹簧片，所述料斗内设有螺旋轨道，用于筛选和调节马口铁。

作为本发明进一步的方案：所述组装工位侧设有线束限位机构，所述线束限位机构用于限制定位线束。

作为本发明再进一步的方案：还包括线束夹取机构，所述线束夹取机构安装在所述立柱侧，用于将线束送至所述组装工位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置送料机构取代人工上料，避免人工上料可能出现的混料问题，还保证了加工后的产品的一致性，既提高了生产效率和产品质量，有节约了人工成本。

附图说明

图1为线材自动组装马口铁机的前视图。

图2为线材自动组装马口铁机的结构示意图。

图3为线材自动组装马口铁机的左视图。

图4为线材自动组装马口铁机中振动盘的结构示意图。

附图中：1-第一输送轨道、2-第一驱动件、3-组装台、4-第二输送轨道、5-立柱、6-底板、7-料斗、8-脉冲电磁铁、9-弹簧、10-竖直圆柱。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1-4，本发明实施例中，一种线材自动组装马口铁机，包括组装机构和送料机构，所述组装机构包括底板6、立柱5和组装工位，所述立柱5安装在所述底板上，所述组装工位设置在所述底板或立柱上；所述送料机构用于输送马口铁至所述组装工位，所述组装工位用于组装马口铁。

具体的，所述送料机构安装在所述立柱侧，即两个所述送料机构安装在所述立柱的两侧，将马口铁的上铁壳、下铁壳分别加载到所述送料机构的料斗内，两个所述送料机构分别将上铁壳、下铁壳输送至所述组装工位上设定位置；之后，将线束拿持至所述组装工位，所述组装工位将上铁壳、下铁壳扣合在线束上。通过设置是送料机构取代人工上料，提高了线束马口铁的组装质量和效率，节约了人工成本。

请参阅图1、2，本发明实施例中，所述送料机构包括振动盘和输送轨道，所述振动盘安装在所述立柱侧，两个所述振动盘均通过输送轨道与所述组装工位连接。

具体的，两个所述振动盘和输送轨道分别设置在所述立柱的两侧，分别将上铁壳、下铁壳输送至所述组装工位上设定位置；之后，将线束拿持至所述组装工位，所述组装工位将上铁壳、下铁壳扣合在线束上。

如图1，本发明提供的一个优选实施例中，两个所述振动盘和输送轨道均设置在所述立柱的一侧，分别将上铁壳、下铁壳输送至所述组装工位上设定位置，将所述振动盘和输送轨道设置在所述立柱的一侧，可以节约空间，便于上料和布线。

请参阅图1，本发明实施例中，所述振动盘包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘通过所述输送轨道输送上铁壳，所述第二振动盘通过所述输送轨道输送下铁壳。

具体的，所述输送轨道分别是第一输送轨道1、第二输送轨道4，所述第一振动盘通过所述第一输送轨道1将上铁壳输送至所述组装工位设定位置，所述第二振动盘通过所述第二输送轨道4将下铁壳输送至所述组装工位设定位置；之后，将线束放置在所述上铁壳与下铁壳之间，所述组装工位下压上铁壳，将上铁壳与下铁壳扣合在一起。

请参阅图1-2，本发明实施例中，所述组装工位包括组装台3、第一驱动件2和第二驱动件，所述第一驱动件2设置在所述组装台3的侧部，所述第二驱动件设置在所述立柱5上，所述第一驱动件2推动马口铁的下铁壳至所述组装台3上，所述第二驱动件推动马口铁的上铁壳和下铁壳扣合。

具体的，所述第一驱动件2安装在所述立柱5上，所述第一驱动件2的输出端与组装台3相对，所述第一驱动件2的输出端上设有容纳上铁壳的导向槽与所述第一输送轨道1接通。所述第二驱动件的输出轴上安装有定位块，第二驱动件带动所述定位块将所述组装台上的下铁壳推送至组装台上与所述导向槽相对的位置，之后，将线束放置在所述上铁壳与下铁壳之间，第一驱动件2下压，将上铁壳挤压在下铁壳上，再之后，第一驱动件2和第二驱动件复位。

请参阅图1，本发明实施例中，所述第一驱动件2和第二驱动件部分或全部是气缸或电磁铁。

具体的，所述第一驱动件2和第二驱动件分别是第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的输出端上设有容纳上铁壳的导向槽与所述第一输送轨道1接通。所述第二气缸的输出端上安装有定位块，所述定位块将所述组装台上的下铁壳限制至组装台上与所述导向槽相对的位置，之后，将线束放置在所述上铁壳与下铁壳之间，所述第一气缸工作将上铁壳挤压在下铁壳上。

可选的，所述第一驱动件2是电磁铁，所述电磁铁直接磁吸上铁壳，并推动上铁壳与所述组装台上的下铁壳扣合。

请参阅图1，本发明实施例中，所述第一驱动件、第二驱动件上均设置有行程开关。

具体的，所述第一驱动件即第一气缸上安装有行程开关，所述行程开关限制所述第一气缸的输出端的行程，防止对马口铁造成过压或欠压，即过度挤压或组装不到位，扣合不完全；提高线束组装马口铁的质量，保证马口铁的一致性。所述第二驱动件上设置有行程开关，防止对下铁壳造成过压或欠压。

请参阅图1，本发明实施例中，所述输送轨道上设有感应器，所述感应器与所述振动盘设有的控制器连接。

具体的，所述感应器是红外感应器，所述第一输送轨道1、第二输送轨道4的首尾端都安装有红外感应器，对所述第一输送轨道1内的上铁壳、第二输送轨道4内的下铁壳进行监测，并将数据反馈给控制器，控制器根据数据调节所述振动盘的工作节拍。不会出现上铁壳和下铁壳的堆积或缺失，保证线束组装马口铁效率的稳定性。

请参阅图4，本发明实施例中，所述振动盘的料斗底部设有脉冲电磁铁8，所述脉冲电磁铁8与所述料斗7之间倾斜设有若干的弹簧片9，所述料斗内设有螺旋轨道，用于筛选和调节马口铁。

具体的，所述脉冲电磁铁8与所述料斗7通过竖直圆柱10连接，所述弹簧片9有三个，均匀倾斜设置在所述脉冲电磁铁8与所述料斗7之间，所述脉冲电磁铁8通电产生脉冲振动，通过所述弹簧9将振动传递到料斗7；料斗7振动带动上铁壳、下铁壳在螺旋轨道上运动，螺旋轨道对上铁壳、下铁壳筛选、排序和调节，并将上铁壳、下铁壳分别输送至第一输送轨道1、第二输送轨道4。

请参阅图1，本发明实施例中，所述组装工位侧设有线束限位机构，所述线束限位机构用于限制定位线束。

具体的，所述线束限位机构包括限位板，所述限位板安装在所述立柱上，将线束的一端与下铁壳的距离限制在设定值。

请参阅图1，本发明实施例中，还包括线束夹取机构，所述线束夹取机构安装在所述立柱侧，用于将线束送至所述组装工位。

具体的，所述线束夹取机构将线束从线束输送线上夹取至所述组装台上，在通过所述线束限位机构进行定位，之后，将上铁壳和下铁壳压装在线束上，所述线束夹取机构再将线束取出放至下一工序。

本发明的工作原理是：两个所述送料机构分别将上铁壳、下铁壳输送至所述组装工位上设定位置；之后，将线束拿持至所述组装工位，所述组装工位将上铁壳、下铁壳扣合在线束上。

需要说明的是，本发明提到的控制器为振动盘的生产厂家配套的设备，本发明未对其结构、功能和连接方式进行改进，受篇幅所限，固在此就不对其具体的结构、功能和连接方式进行详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。