1.一种激光管角度智能调整机器人，其特征在于，包括：
底板（1）；
安装板（2），安装在所述底板（1）上端面，所述安装板（2）上开设有圆孔；
曲柄滑块机构a（3），安装在所述安装板（2）前端面上；
曲柄滑块机构b（4），安装在所述安装板（2）前端面上，位于所述曲柄滑块机构a（3）右侧；
曲柄滑块机构c（5），安装在所述安装板（2）前端面上，位于所述曲柄滑块机构a（3）右侧；
连杆组件（6），安装在所述安装板（2）前端面上；
支架（7），安装在所述安装板（2）后端面上；
激光管套筒（8），固定安装在所述支架（7）上，所述激光管套筒（8）的轴心与所述圆孔的圆心重合；及
灌胶机（9），固定安装在所述安装板（2）后端面，位于所述激光套筒（8）正上方；
其中，通过所述曲柄滑块机构a（3）、曲柄滑块机构b（4）和曲柄滑块机构c（5）来夹紧激光管并调节激光管的位置，通过所述连杆组件（6）来调节激光管的角度。
2.根据权利要求1所述的激光管角度智能调整机器人，其特征在于，所述曲柄滑块机构a（3）、曲柄滑块机构b（4）和曲柄滑块机构c（5）结构相同。
3.根据权利要求1所述的激光管角度智能调整机器人，其特征在于，所述曲柄滑块机构b（4）包括：
伺服电机（41），固定安装在所述安装板（2）前端面上；
曲柄大臂（42），一端与所述伺服电机（41）的输出轴固定连接；
曲柄小臂（43），一端与所述曲柄大臂（42）另一端转动连接；
滑槽（44），固定安装在所述安装板（2）前端面上；
滑块（45），滑动安装在所述滑槽（44）内，所述曲柄小臂（43）另一端与所述滑块（45）转动连接；及
推杆（46），固定安装在所述滑块（45）上。
4.根据权利要求1所述的激光管角度智能调整机器人，其特征在于，所述推杆（46）前端安装有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的激光管角度智能调整机器人，其特征在于，所述激光管套筒（8）上开设有孔（81），所述灌胶机（9）通过所述孔（81）对所述激光管套筒（8）内的激光管进行固定。
6.根据权利要求1所述的激光管角度智能调整机器人，其特征在于，所述连杆组件包括：
步进电机（61），固定安装在所述安装板（2）前端面上；
连杆a（62），一端与所述步进电机（61）的输出轴固定连接；
连杆b（63），一端与所述连杆a（62）另一端转动连接；
齿条（64），与所述连杆b（63）另一端转动连接；所述齿条（64）上开设有限位槽；
齿条限位块（65），固定安装在所述安装板（2）前端面上，所述齿条限位块（65）上安装有限位条，所述限位条滑动安装在所述限位槽内。
7.根据权利要求1所述的激光管角度智能调整机器人，其特征在于，还包括光强检测器和主控单元，所述主控单元与光强检测器、伺服电机和步进电机相连；所述光强检测器用于检测接收光的强弱，并反馈给主控单元，主控单元分析计算后，输出给伺服电机和步进电机相应执行信号。