一种电子元件引脚折弯设备的制作方法

本发明涉及电子元器件制造领域，具体是一种电子元件引脚折弯设备。

背景技术：

电子和电气行业中，经常会用到二极管、电阻、电容、电感等电子元件，为了满足与其他零件或线路连接等需求，有时候需要对其引脚进行成型，即弯折成所需的形状。传统的工艺中，往往是由人工采用治具等工具进行手动折弯，其折弯速度慢，效率低，且人工成本高，且引脚的折弯精度低、一致性差、合格率低等问题，因此急需一种电子元件引脚折弯设备来解决上述问题，从而适应自动化行业的高速发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种电子元件引脚折弯设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：所述一种电子元件引脚折弯设备包括电控箱、输送装置，其特征在于:所述一种电子元件引脚折弯设备还包括用于固定电子元件的固定装置；所述固定装置包括固定设置在所述电控箱上端的转动轴、固定设置在所述转动轴上端的转动固定盘、固定设置在所述转动固定盘内底部上的液压推动器、固定设置在所述转动固定盘内侧壁上的压紧挡板、固定设置在所述压紧挡板上的第一压缩弹簧、固定设置在所述压缩弹簧另一端的压紧器、固定设置在所述第一压缩弹簧螺旋中心的拉力杆、固定设置所述拉力杆另一端的连接盒、固定设置在所述连接盒内部底壁的连接块、固定设置在所述连接盒下端的推力板，所述拉力杆与所述压紧器固定连接；所述液压推动器包括固定设置在所液压推动器竖直方向底部的第一液压推杆、固定设置在所述液压推动器水平方向侧壁的第二液压推杆、固定设置在第二液压推杆另一端的推动块。

所述转动固定盘包括固定设置在所述转动固定盘上的u型卡槽、固定设置在所述u型卡槽侧壁的第一滑槽、固定设置在所述第一滑槽侧壁上的第二滑槽、固定设置在所述u型卡槽弧面中心处的第一圆孔、固定设置在所述转动固定盘底部的第二圆孔、固定设置在所述转动固定盘底部的条形孔；所述压紧器包括第一压紧块、固定设置在所述第一压紧块侧壁的第一滑轨、固定设置在所述第一滑轨另一端的第二压紧块；所述第二压紧块与所述压缩弹簧固定连接，所述第二压紧块与所述拉力杆固定连接，所述第一滑轨与所述第二滑槽滑动连接，所述第一液压推杆通过所述第二圆孔通向所述转动固定盘外部，所述推力板通过所述条形孔通向所述转动固定盘外部，所述第二液压推杆通过所述第一圆孔通向所述u型卡槽内腔。

所述u型卡槽的数量为四个，均匀分布在所述转动固定盘圆周表面，每一个u型卡槽的两个侧壁均设置有压紧器。

所述一种电子元件引脚折弯设备还包括固定设置在所述电控箱上端的折弯装置；所述折弯装置包括固定设置在所述电控箱上端的安装板、固定设置在所述安装板上端的安装条、转动连接在所述安装条上端的转子、固定设置在所述电控箱上的转动电机，所述转子与转动电机的转动轴转动连接，固定连接在所述转子上端的转动齿轮、与所述转动齿轮相啮合的传动齿条、固定设置在所述安装板上端的滑动槽板、固定设置在所述传动齿条上端的驱动箱体、固定设置在所述驱动箱体内底面的第二滑轨、滑动连接在所述第二滑轨上端的折弯部件、固定设置在所述驱动箱体侧壁上的第一吸气缸、固定设置在所述第一吸气缸上的第一连接杆，所述第一连接杆另一端与所述折弯部件侧壁固定连接。

所述折弯部件包括折弯箱体、固定设置在所述折弯箱体底部的第三滑槽、滑动连接在所述第三滑槽上的折弯器、固定设置在所述折弯箱体内部的第二吸气缸、固定设置在所述第二吸气缸上的第二连接杆，所述第二连接杆与所述折弯器固定连接；所述折弯器包括用于夹持电子元件引脚的折弯夹模、固定设置在所述折弯夹模上的第二压缩弹簧、固定设在所述第二压缩弹簧另一端的压缩挡板。

所述折弯器为球型，分为内外两层，内层为两个折弯夹模，内层与外层通过所述第二压缩弹簧和所述压缩挡板固定连接。

所述第二压缩弹簧为电磁弹簧。

所述一种电子元件引脚折弯设备还包括固定设在所述电控箱上端的收集装置；所述收集装置固定设置在所述电控箱上端的气缸安装板、固定设置在所述气缸安装板上的第一气缸和第二气缸、固定设置在所述第一气缸连杆上的第一收集推板、固定设置在所述第二气缸连杆上的第二收集推板，所述第一收集推板位于所述推力板正下方，所述第二收集推板位于所述第一液压推杆正下方。

本发明在此还提供了一种电子元件引脚折弯设备的使用方法：

首先，启动设备，输送装置上的电机启动，通过转向器带动皮带传送器，将待加工的电子元件输送到存放板上，传送气缸工作，将待加工的电子元件推入到u型卡槽内，当电子元件推入到u型卡槽中时，电子元件会对夹紧器的第一压紧块产生压力，同时传递给第二压紧块，第二压紧块将压力传递给第一压缩弹簧，使得第一压缩弹簧向内收缩，同时带动第二压紧块向后移动，第二压紧块带动第一滑轨在第一滑槽内滑动，从而带动第一压紧块向后移动，从而能使得电子元件顺利进入u型卡槽中，在电子元件进入u型卡槽后，传送气缸复位，第一压缩弹簧由于自身弹力作用，会使得夹紧器有向前运动的趋势，从而能对电子元件起到压紧作用，当一个电子元件被压紧后，也就是传送气缸复位后，电控箱内的电机会带动转动轴转动，使得转动固定盘转动九十度，重复上述工作，使得下一个电子元件进入到u型卡槽中，参照本发明的附图2，即本发明的俯视图，以所述视图为定位方向，上端为待加工方位，下端为回收方位，左端为加工方位，右端为进料方位，从而使得电子元件引脚折弯工作能循环运行，

其次，当设备接通电源，电控箱内的电机会带动转动轴转动，使得转动固定盘转动九十度，将待加工方位的电子元件送到加工方位，转动电机转动，带动转子转动，转子带动转动齿轮转动，转动齿轮通过啮合传动带动传动齿条在滑动槽板的滑槽内向下滑动，传动齿条带动驱动箱体向下运动，使得在驱动箱体内的折弯部件向下运动，使得待加工的电子元件引脚能插入到折弯器内，同时第二压缩弹簧通电，使得折弯夹模能对电子元件引脚进行固定夹持，如果需要对电子元件引脚纵向折弯时，第二吸气缸开始工作，带动第二连接杆向里运动，第二连接杆带动折弯器向里运动，如果需要对电子元件引脚进行横向折弯时，第一吸气缸开始工作，带动第一连接杆运动，第一连接杆带动驱动箱体在第二滑轨上向靠近第一吸气缸的方向运动，从而使得折弯器向靠近第一吸气缸的方向运动，使得电子元件引脚被折弯，当电子元件引脚折弯加工完成后，第一吸气缸和/或第二吸气缸复位，使得设备复位到加工前的位置，第二压缩弹簧断电，使得折弯夹模对电子元件引脚不存在夹持效果，转动电机反转，带动转子反转，转子带动转动齿轮反转，转动齿轮通过啮合传动带动传动齿条在滑动槽板的滑槽内向上滑动，传动齿条带动驱动箱体向上运动，使得在驱动箱体内的折弯部件向上运动，使得加工完成后的电子元件引脚能从折弯器内出来，又因为此时第二压缩弹簧为断电状态，即折弯夹模对电子元件引脚不存在夹持效果，且由于第二压缩弹簧自身的弹性模量，使得产生形变后的电子元件引脚从折弯器内部出来时，会使得折弯夹模向两侧收缩，不会对产生变形后的电子元件引脚从折弯器内部出来时产生干涉；

接下来，当设备接通电源时，电控箱内的电机转动，使得转动固定盘每转动九十度时，即表示有一个电子元件引脚折弯加工完成，当电子元件从加工方位转到回收方位时，第一气缸开始工作，使得第一收集推板向上运动，第一收集推板推动推力板，又因为推力板为两块侧v型板，当第一收集板推动推力板向上运动的同时，推力板也会向两侧运动，推力板带动连接盒运动，连接盒带动连接块运动，连接块带动拉力杆运动，拉力杆带动压紧器运动，压紧器运动使得第一压缩弹簧收缩，使得压紧器对电子元件不存在压紧力，同时第二气缸开始工作，带动第二收集板向上运动，第二收集板带动第一液压推杆向上运动，液压推杆的竖直方向运动通过液压器使得第二液压推杆水平方向向外运动，第二液压推杆带动推动块运动，推动块将加工完成后的电子元件从u型卡槽中推出，对电子元件进行收集，同时设备在不间断的连续加工。

本发明通过改进在此提供一种电子元件引脚折弯设备，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

1.通过设置转动固定盘，使得设备能不间断地自动运行，提高设备的自动化程度，提高折弯速度，降低人工成本；

2.通过设置折弯器及其传动方式，使得电子元件引脚折弯的效果更好，提高折弯精度，一致性强，合格率高

3.通过设置收集装置，使得设备能进行对加工完成后的电子元件进行自动收集，提高设备的自动化程度，降本增效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的等轴视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的后视图；

图4为本发明中转动固定盘内部等轴测视图；

图5为本发明中转动固定盘内部俯视图；

图6为图5中a处放大图；

图7为图6中b处放大图；

图8为图5中c-c处等轴测剖视图；

图9为图8中d处放大图；

图10为本发明中转动固定盘结构等轴测示意图；

图11为本发明中转动固定盘结构底视图；

图12为图2中k处局部等轴测剖视图；

图13为图12中f处放大图；

图14为本发明中折弯部件内部俯视示意图；

图15为本发明一实施例斜视示意图；

图16为图15中p处放大图；

图17为本发明中压紧器结构等轴测示意图。

具体实施方式

下面将结合附图1至图17对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明为一种电子元件引脚折弯设备，包括电控箱1、输送装置5，其特征在于:所述一种电子元件引脚折弯设备还包括用于固定电子元件的固定装置3；所述固定装置3包括转动轴39、转动固定盘32、液压推动器33、压紧挡板38、第一压缩弹簧36、压紧器35、拉力杆361、连接盒34、连接块341、推力板37，所述转动轴39固定设置在所述电控箱1上，且与电控箱1内部的电机相连，所述转动固定盘32固定连接在转动轴39上，所述液压推动器33固定设置在转动固定盘32内部，所述压紧挡板38固定设置在转动固定盘32内部侧壁上，所述第一压缩弹簧36一端与压紧挡板38相连，另一端与压紧器35相连，所述拉力杆361位于第一压缩弹簧的螺旋中心位置，且一端与压紧器35相连，另一端穿过压紧挡板38与连接盒34内的连接块341固定连接，所述连接块341固定设置在连接盒34内部底壁上，所述连接盒34外底部与推力板37固定连接；所述转动固定盘32包括u型卡槽321、第一滑槽322、第二滑槽323、第一圆孔324、第二圆孔325、条形孔326，所述u型卡槽321的数量为四个，均匀分布在所述转动固定盘32圆周表面，所述第一滑槽322固定设置在u型卡槽321的两个侧壁上，所述第二滑槽323固定设置在第一滑槽322的两个侧壁上，所述第一圆孔324固定设置在u型卡槽321的弧面中心处，所述第二圆孔325的数量为四个，沿圆周方向均匀地固定设置在转动固定盘32底部，所述条形孔326的数量为八个，固定设置在转动固定盘32底部，所述压紧器35与第一槽322滑动连接；所述压紧器35包括第一压紧块351、第一滑轨353、第二压紧块352，所述第一压紧块351与第二压紧块352通过侧壁的两个第一滑轨353固定连接，所述第二压紧块352与所述压缩弹簧36固定连接，所述第二压紧块352与所述拉力杆361固定连接，所述第一滑轨353与所述第二滑槽323滑动连接，所述第一液压推杆333通过所述第二圆孔325通向所述转动固定盘32外部，所述推力板37通过所述条形孔326通向所述转动固定盘32外部，所述第二液压推杆331通过所述第一圆孔324通向所述u型卡槽321内腔，在使用过程中，当启动设备，输送装置5上的电机51启动，通过转向器57带动皮带传送器52，将待加工的电子元件输送到存放板54上，传送气缸53工作，将待加工的电子元件推入到u型卡槽321内，当电子元件推入到u型卡槽321中时，电子元件会对夹紧器35的第一压紧块351产生压力，同时传递给第二压紧块352，第二压紧块352将压力传递给第一压缩弹簧36，使得第一压缩弹簧36向内收缩，同时带动第二压紧块352向后移动，第二压紧块352带动第一滑轨353在第一滑槽322内滑动，从而带动第一压紧块向后移动，从而能使得电子元件顺利进入u型卡槽321中，在电子元件进入u型卡槽后，传送气缸53复位，第一压缩弹簧36由于自身弹力作用，会使得夹紧器35有向前运动的趋势，从而能对电子元件起到压紧作用，当一个电子元件被压紧后，也就是传送气缸53复位后，电控箱1内的电机会带动转动轴39转动，使得转动固定盘32转动九十度，重复上述工作，使得下一个电子元件进入到u型卡槽321中，参照本发明的附图2，即本发明的俯视图，以所述视图为定位方向，上端为待加工部位，下端为回收方位，左端为加工方位，右端为进料方位，从而使得电子元件引脚折弯工作能循环运行，实现设备的完全自动。

所述一种电子元件引脚折弯设备还包括固定设置在所述电控箱1上端的折弯装置2；所述折弯装置2包括安装板26、安装条25、转子24、转动电机27、转动齿轮23、传动齿条22、滑动槽板28、驱动箱体21、第二滑轨212、折弯部件211、第一吸气缸213、第一连接杆214，所述安装板26焊接在电控箱1上端，所述安装条25焊接在安装板26上，所述转子24转动连接在安装25条上，所述转动齿轮23固定设置在转子24上，所述传动齿条22与转动齿轮23啮合传动，所述滑动槽板28焊接在安装板26上，所述传动齿条22与滑动槽板28滑动连接，所述驱动箱体21焊接在传动齿条22顶部，所述第二滑轨212固定设置在驱动箱体21内部底面上，所述折弯部件211滑动连接在第二滑轨212上，所述第一吸气缸213固定设置在驱动箱体21内部侧面，所述第一连接杆214一端与第一吸气缸213固定连接，另一端与折弯部件211侧壁固定连接；所述折弯部件211包括折弯箱体2115、第三滑槽2114、折弯器2111、第二吸气缸2113、第二连接杆2112，所述折弯箱体2115是折弯部件211的外壳，所述第三滑槽2114固定设置在折弯箱体2115的底面，所述折弯器2111滑动连接在第三滑槽2114内，所述第二吸气缸2113固定设置在折弯箱体2115内部，所述第二连接杆2112一端与第二吸气缸2113固定连接，另一端与折弯器2111固定连接；所述折弯器2111包括用于夹持电子元件引脚的折弯夹模21113、第二压缩弹簧21112、压缩挡板21111，所述折弯器2111为球型，分为内外两层，内层为两个折弯夹模21113，内层与外层通过所述第二压缩弹簧21112和所述压缩挡板21111固定连接，所述第二压缩弹簧21112为电磁弹簧；在使用过程中，当设备接通电源，所述转动电机27转动，带动转子24转动，转子24带动转动齿轮23转动，转动齿轮23通过啮合传动带动传动齿条22在滑动槽板28的滑槽内向下滑动，传动齿条22带动驱动箱体21向下运动，使得在驱动箱体21内的折弯部件211向下运动，使得待加工的电子元件引脚能插入到折弯器2111内，同时第二压缩弹簧21112通电，使得折弯夹模21113能对电子元件引脚进行固定夹持，如果需要对电子元件引脚纵向折弯时，第二吸气缸2113开始工作，带动第二连接杆2112向里运动，第二连接杆2112带动折弯器2111向里运动，且折弯夹模21113的形状为倒圆台型，即上头较大，下头较小，使得对电子元件引脚的夹持为点夹持而不是面夹持，这样的夹持方式就能使得折弯器2111向里运动的同时能对电子元件引脚进行折弯，如果需要对电子元件引脚进行横向折弯时，第一吸气缸213开始工作，带动第一连接杆214运动，第一连接杆214带动驱动箱体21在第二滑轨212上向靠近第一吸气缸213的方向运动，从而使得折弯器2111向靠近第一吸气缸213的方向运动，使得电子元件引脚被折弯，当电子元件引脚折弯加工完成后，第一吸气缸213和/或第二吸气缸2113复位，使得设备复位到加工前的位置，第二压缩弹簧21112断电，使得折弯夹模21113对电子元件引脚不存在夹持效果，转动电机27反转，带动转子24反转，转子24带动转动齿轮23反转，转动齿轮23通过啮合传动带动传动齿条22在滑动槽板28的滑槽内向上滑动，传动齿条22带动驱动箱体21向上运动，使得在驱动箱体21内的折弯部件211向上运动，使得加工完成后的电子元件引脚能从折弯器2111内出来，又因为此时第二压缩弹簧21112为断电状态，即折弯夹模21113对电子元件引脚不存在夹持效果，且由于第二压缩弹簧21112自身的弹性模量，使得产生形变后的电子元件引脚从折弯器211内部出来时，会使得折弯夹模21113向两侧收缩，不会对产生变形后的电子元件引脚从折弯器211内部出来时产生干涉。

所述对电子元件引脚折弯方向的选择在加工之前，对设备驱动方式进行编程，从而达到所需的引脚折弯效果，且折弯精度高、一致性好、合格率高。

所述液压推动器33包括第一液压推杆333、第二液压推杆331、推动块332，第一液压推杆333为竖直方向推杆，第二液压推杆331为水平方向推杆，推动块332与第二液压推杆331固定连接；所述收集装置4包括气缸安装板41、第一气缸42、第二气缸43、第一收集推板45、第二收集推板44，所述气缸安装板41固定设置在电控箱1上，所述第一气缸42和/或所述第二气缸43固定设置在气缸安装板41上，所述第一收集推板45与第一气缸42的推杆固定连接，所述第二收集板44与第二气缸43的推杆固定连接，所述第一收集推板45位于所述推力板37正下方，所述第二收集推板44位于所述第一液压推杆333正下方，当启动设备时，电控箱1内的电机转动，使得转动固定盘32每转动九十度时，即表示有一个电子元件引脚折弯加工完成，当运转到回收方位时，第一气缸42开始工作，使得第一收集推板45向上运动，第一收集推板45推动推力板37，又因为推力板37为两块侧v型板，当第一收集板45推动推力板37向上运动的同时，推力板37也会向两侧运动，推力板37带动连接盒34运动，连接盒34带动连接块341运动，连接块341带动拉力杆361运动，拉力杆361带动压紧器35运动，压紧器35运动使得第一压缩弹簧36收缩，使得压紧器35对电子元件不存在压紧力，同时第二气缸43开始工作，带动第二收集板44向上运动，第二收集板44带动第一液压推杆333向上运动，液压推杆333的竖直方向运动通过液压器33使得第二液压推杆331水平方向向外运动，第二液压推杆331带动推动块332运动，推动块332将加工完成后的电子元件从u型卡槽321中推出，对电子元件进行收集，以便后续工作的进行，因为拉力杆361固定住了弹簧收缩的限位，使得第一压缩弹簧36每次的收缩行程为固定的，这样确保了第一压缩弹簧36的弹性模量不会因为时间长了而受损，提高了设备的使用寿命，且当第一压缩弹簧36在复位时，不会对下一个电子元件造成损伤，如果不设置所述拉力杆361，就会使得第一压缩弹簧36每次的收缩行程为可变的，这样就不利于设备的稳定性，且弹性传递为连续性的，而不是瞬时性的，如果不设置拉力杆361来对弹簧进行限位，当弹性贯量较大时，就会造成对下一个电子元件的挤压力过大，而导致电子元件本体损坏，且拉力杆361还可以调节弹簧的收缩行程，使得压紧器35能夹持不同大小的电子元件，这样设置提高设备的自动化程度，提高了设备的使用寿命和适用性。

本设备其他部分为现有技术固不在赘述。