1.一种车架纵梁反变形焊接夹具，包括夹具基座（1）、固定夹紧机构（2）、拉伸夹紧机构（3）、侧压夹紧机构（4）和基座补高台（5）；所述基座补高台（5）安装在夹具基座（1）上，所述的固定夹紧机构（2）、拉伸夹紧机构（3）和侧压夹紧机构（4）根据位置要求安装在夹具基座（1）或基座补高台（5）上。
2.根据权利要求1所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具，其特征在于：所述的固定夹紧机构（2）包括底座（201）、支撑块（202）、压块（203）、摇臂（204）、连杆（205）和气缸（206）；所述底座（201）与夹具基座（1）固定连接，摇臂（204）与底座（201）活动连接，支撑块（202）与底座（201）固定连接，压块（203）与摇臂（204）固定连接，气缸（206）与摇臂（204）活动连接，连杆（205）同时与摇臂（204）和气缸（206）活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具，其特征在于：所述拉伸夹紧机构（3）由拉伸机构和压紧机构构成，包括轴套（301），机构安装板（302），气缸安装板（303），导柱固定板（304），支座（305），支撑块（306），压块（307），摇臂（308），连杆（309），压紧气缸（310），上限位块（311），下限位块（312），导柱（313）和拉伸气缸（314）；
所述拉伸机构：机构安装板（302）与夹具基座（1）或基座补高台（5）连接，轴套（301）和气缸连接板（303）均与机构安装板（302）连接，拉伸气缸（314）与气缸连接板（303）连接，导柱（313）与导柱固定板（304）连接，并安装于轴套（301）中，上限位块（311）与导柱固定板（313）连接，下限位块（312）与机构安装板（302）连接，以上的连接均为螺栓连接；
夹紧机机构：摇臂（308）与支座（305）活动连接，支撑块（306）与支座（305）固定连接，压块（307）与摇臂（308）固定连接，夹紧气缸（310）与摇臂（308）活动连接，连杆（309）同时与摇臂（308）和拉伸气缸（310）活动连接；
拉伸机构与夹紧机构通过支座（305）与导柱固定板（304）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具，其特征在于：所述侧压夹紧机构（4）包括机构安装板（401），右连杆（402），导柱（403），导柱固定板（404），主体定位板（405），右摇臂（406），右压块（407），左压块（408），右摇臂（409），支撑块（410），气缸固定板（411），气缸（412），左连杆（413），活动块（414）；
机构安装板（401）与夹具基座（1）或基座补高台（5）固定连接，主体定位板（405）与机构安装板（401）固定连接，气缸固定板（411）和导柱固定板（404）与主体定位板（405）固定连接，气缸（412）与气缸固定板（411）固定连接，导柱（403）的两端分别与导柱固定板（404）和机构安装板（401）固定连接，活动块（414）与气缸（412）固定连接，右连接杆（402）和左连接杆（413）同时与活动块（414）活动连接，右连接杆（402）和左连接杆（413）的另一端分别与右摇臂（406）和左摇臂（409）活动连接，右摇臂（406）和左摇臂（409）的中部与主体定位板（405）活动连接，右压块（407）和左压块（408）分别与右摇臂（406）和左摇臂（409）固定连接，支撑块（410）与气缸固定板（411）固定连接。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具的使用方法，其特征在于：车架纵梁通过固定夹紧机构（2）将定位夹紧；拉伸夹紧机构（3）的夹紧气缸将纵梁两端夹紧，其拉伸气缸根据反变形量将纵梁向下拉到所需要的位置；侧压夹紧机构（4）将纵梁固定于反变形位置并夹紧；
纵梁焊接完成后，先将侧压夹紧机构（4）打开，然后将拉伸夹紧机构（3）的拉伸气缸打开，再将其夹紧气缸打开，最后将固定夹紧机构（2）打开；由于纵梁存在高度差，基座补高台（5）用于弥补纵梁的高度差。
6.根据权利要求5所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具的使用方法，其特征在于：支撑块202用于支撑纵梁，气缸206的活塞杆来回运动时，带动摇臂204和连杆205同时转动，当从而实现摇臂204的压紧和打开。
7.根据权利要求6所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具的使用方法，其特征在于：所述拉伸夹紧机构（3）的拉伸机构通过拉伸气缸（314）的活塞杆来回运动时，将夹紧机构整体拉下或顶起，导柱（313）保证夹紧机构呈直线运动，上限位块（311）和下限位块（312）调整夹紧机构的拉伸位置。
8.根据权利要求7所述的一种车架纵梁反变形焊接夹具的使用方法，其特征在于：侧压夹紧机构（4）使用时：气缸（412）的活塞杆来回运动时，带动活动块（414）的上下运动，从而使得右连接杆（402）和左连接杆（413）随活动块运动，右连接杆（402）和左连接杆（413）的运动带动右摇臂（406）和左摇臂（409）绕摇臂与主体定位板（405）的活动连接点转动，从而实现摇臂的打开与夹紧；支撑块（410）用于支撑纵梁，摇臂分左右摇臂（406）和左摇臂（409）用于将压块更接近焊缝，便于焊接。