一种锚索自动下料装置的制作方法

本发明涉及一种锚索装置，尤其涉及一种锚索自动下料装置，属于煤矿输送运输设备技术领域。

背景技术：

锚索为盘形包装（重量3吨/盘），原放锚索前先将整盘锚索竖立固定在地上，使用3-4人拖拽方式将锚索拽出，再用砂轮切割机切断，切断后下好料的锚索不能堆放在砂轮切割机处，每下一根锚索料就需要人工运走一次，劳动强度大，且浪费劳动力，效率低下；锚索的弹力很大，在拖拽过程中往往会将职工弹伤；盘形锚索在竖立过程中需5-6人配合且容易砸伤人，同时竖立放容易滚动伤人或砸坏设备。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种锚索自动下料装置，通过将盘形锚索整盘放入锚索放料架内，中间有轴承，下料过程中锚索跟着一起旋转；同时外面有防止锚索弹伤人的立柱；它包括旋转机构、牵引机构、切断机构和落料机构，旋转机构上有锚索圈，从锚索圈上伸出的锚索分别穿过牵引机构、切断机构和落料机构，通过切断机构对锚索进行切断成节，通过落料机构对切断后的锚索均匀成堆放置。有效解除了人工将锚索圈竖立起来、人工拖拽锚索过程中存在的安全隐患，同时大大提高了生产效率，有效的解决了上述存在的问题。

本发明的技术方案为：一种锚索自动下料装置，它包括旋转机构、牵引机构、切断机构和落料机构，旋转机构上有锚索圈，从锚索圈上伸出的锚索分别穿过牵引机构、切断机构和落料机构，通过切断机构对锚索进行切断成节，通过落料机构对切断后的锚索均匀成堆放置。

所述旋转机构包括底座、立柱、定位架和支撑架，所述底座为米字形型钢架，立柱竖直固定连接在底座的型钢端部上，立柱的内侧面上下固定连接有托辊座，托辊座之间有托辊，在底座的中间上方通过轴承设有底板，支撑架固定连接在底板上，锚索圈放置于底板上并套在支撑架上，立柱的顶端设有卡槽，定位架放置于卡槽内，定位架的中间设有轴承孔，轴承孔内通过轴承连接有定位轴，定位轴底端固定连接到支撑架顶端中间。

所述定位架为米字形的型钢架，型钢的端部活动卡在卡槽内。

所述支撑架为圆拱顶形结构。

所述牵引机构包括主动轮和从动轮，主动轮通过主动轴连接到轴承座一上，主动轴的端部通过减速机连接有驱动电机，从动轮通过从动轴连接到轴承座二上，所述主动轮和从动轮上均设有u形凹槽，主动轮和从动轮相对上下布置，锚索横穿于上下u形凹槽之间的空隙内。

所述切断机构包括切锯和切锯电机，切锯连接到切锯电机轴上，切锯电机底座通过连杆铰接到平台上，连杆的另一端固定连接有手柄，在手柄的上方设有行程开关一，锚索位于切锯下方的平台上。

所述落料机构包括支架和斜板，斜板固定连接在支架的上方，在斜板上设有方孔，方孔内设有可上下移动的挡板，在挡板的下方设有电磁铁，在斜板的端部设有行程开关二。

所述斜板和挡板的横截面为v形槽结构，锚索和行程开关二均位于v形槽内。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，采用本发明的技术方案，通过将盘形锚索整盘放入锚索放料架内，中间有轴承，下料过程中锚索跟着一起旋转；同时外面有防止锚索弹伤人的立柱；它包括旋转机构、牵引机构、切断机构和落料机构，旋转机构上有锚索圈，从锚索圈上伸出的锚索分别穿过牵引机构、切断机构和落料机构，通过切断机构对锚索进行切断成节，通过落料机构对切断后的锚索均匀成堆放置。有效解除了人工将锚索圈竖立起来、人工拖拽锚索过程中存在的安全隐患，同时大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的旋转机构结构示意图；

图3为本发明的旋转机构俯视图；

图4为本发明的牵引机构结构示意图；

图5为本发明的切断机构结构示意图；

图6为本发明的落料机构结构示意图；

图7为本发明的落料机构侧视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将参照本说明书附图对本发明作进一步的详细描述。

实施例1：如附图1-7所示，一种锚索自动下料装置，它包括旋转机构20、牵引机构30、切断机构40和落料机构50，旋转机构20上有锚索圈8，从锚索圈8上伸出的锚索60分别穿过牵引机构30、切断机构40和落料机构50，通过切断机构40对锚索60进行切断成节，通过落料机构50对切断后的锚索60均匀成堆放置。

进一步的，旋转机构20包括底座10、立柱7、定位架4和支撑架1，所述底座10为米字形型钢架，立柱7竖直固定连接在底座10的型钢端部上，立柱7的内侧面上下固定连接有托辊座5，托辊座5之间有托辊6，在底座10的中间上方通过轴承11设有底板9，支撑架1固定连接在底板9上，锚索圈8放置于底板9上并套在支撑架1上，立柱7的顶端设有卡槽3，定位架4放置于卡槽3内，定位架4的中间设有轴承孔，轴承孔内通过轴承连接有定位轴2，定位轴2底端固定连接到支撑架1顶端中间。

进一步的，在底座10的米字形型钢端部之间固定连接有连接件13，起到加强和支撑的作用，提高底座10的刚性。

进一步的，定位架4为米字形的型钢架，型钢的端部活动卡在卡槽3内。

进一步的，支撑架1为圆拱顶形结构。

进一步的，牵引机构30包括主动轮32和从动轮36，主动轮32通过主动轴33连接到轴承座一31上，主动轴33的端部通过减速机34连接有驱动电机35，从动轮36通过从动轴38连接到轴承座二37上，所述主动轮32和从动轮36上均设有u形凹槽39，主动轮32和从动轮36相对上下布置，锚索60横穿于上下u形凹槽39之间的空隙内。

进一步的，切断机构40包括切锯43和切锯电机44，切锯43连接到切锯电机44轴上，切锯电机44底座通过连杆42铰接到平台41上，连杆42的另一端固定连接有手柄46，在手柄46的上方设有行程开关一45，锚索60位于切锯43下方的平台41上。

进一步的，落料机构50包括支架56和斜板54，斜板54固定连接在支架56的上方，在斜板54上设有方孔52，方孔52内设有可上下移动的挡板53，在挡板53的下方设有电磁铁51，在斜板54的端部设有行程开关二55。

进一步的，斜板54和挡板53的横截面为v形槽结构，锚索60和行程开关二55均位于v形槽内。

通过本发明改进后，锚索下料装置实现了半自动化，它包括锚索旋转机构、锚索牵引机构及切断机构、锚索落料机构四大部件；

锚索旋转机构：外框不旋转，中间设计有轴承，形成一个旋转盘，装入成盘的锚索，锚索会随牵引机构的拉动旋转，防止锚索卡死；同时有防护挡杆防止锚索包装带拆后弹开伤人。

锚索牵引机构及切断机构：包含牵引机构、切断机构，在切断机构上设有行程开关一45，在手柄46操作切锯电机44对锚索60进行切断后上抬，碰触到行程开关一45，这时电磁铁51接通电源产生磁力吸引挡板53向下移动，切断的锚索60会沿斜板54滚下来，电磁铁51失电，挡板53会在弹簧的作用下复位，进行下一步的操作。

工作原理：将锚索吊入锚索旋转装置内，上好挡杆，再将锚索头穿过牵引机构，让牵引装置自动将锚索装入落料机构内，直到碰到落料机构端头的限位传感器，牵引机构停止牵引，开始切断，切断后抬起切断机手柄过程中会触碰到该处的限位开关，导通落料机构电磁阀的电源，电磁阀打开，将切好的锚索料落下。

锚索下料装置的使用，只需1人操作，大大降低了劳动强度和劳动力，提高了生产效率，降低了安全风险。

1、自制锚索下料装置，锚索下料实现半自动。

2、锚索旋转机构中间设计有轴承，使成盘的锚索装入后能轻松旋转，同时有防护杆，可以防止锚索弹出伤人。

3、牵引及切断机构能实现锚索自动牵引，不需人工拖拽。

4、锚索落料机构装有传行程开关二55和电磁铁51，行程开关二55能控制锚索60达到所需长度后切断牵引机构的电源，电磁铁51能实现自动落料。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。