一种散热器弹簧胶钉组装设备的制作方法

本发明涉及散热器生产制造领域，特别是涉及一种散热器弹簧胶钉组装设备。

背景技术：

随着信息产业的发展，电子元器件的集成度越来越高，随之产生的热量非常高，若热量无法及时冷却或者消除，易热电子元器件易因高热而损毁，目前电子元器件的散热主要依靠散热器进行。为了使散热器更好地与电子元器件贴合，经常用到市面上出售的弹簧胶钉，如授权公告号cn2563347y专利文献公开的一种固定用塑胶弹簧钉，其制作工艺简单、使用安装方便，达到了将散热器压紧并紧固在电路板上的目的。

参阅授权公告号为cn207442881u的专利文献，通过将弹簧套设于塑胶钉上，使用时塑胶钉的尖端穿过电路板的通孔插入对应的固定孔中卡扣安装，安装到位后，弹簧抵于电路板的表面上，以压紧电路板，实现电路板的免螺丝稳定安装；以上文献中可以看出，弹簧套设于塑胶钉上形成弹簧胶钉，通过弹簧胶钉组装后，使电路板结构更加稳定，使其能够长久的工作，但是目前散热器弹簧胶钉组装大多都是通过人工或采用简单的辅助工具进行操作的，工作人员是手动将弹簧和塑胶钉组合后的弹簧胶钉放入散热器中，然后用手按压弹簧胶钉使弹簧胶钉的下端部完全卡入下方电路板的安装孔从而完成组装，该工作方式组装质量差，不仅增加了人工的劳动强度，用工成本高昂，而且还降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明为解决目前散热器弹簧胶钉组装大多都是通过人工或采用简单的辅助工具进行，效率低，组装质量差的问题，提出了一种散热器弹簧胶钉组装设备，能够自动的完成弹簧胶钉与散热器的组装，效率高，定位准确、组装质量高。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种散热器弹簧胶钉组装设备，包括：

设置在组装机架上的移动机构，可上下、左右的移动到不同的组装工位；

设置在移动机构上的弹簧胶钉供给机构，所述弹簧胶钉供给机构用于将料盒内盛有的弹簧胶钉自动排序并定向输送至末端处的吸放料杆；

设置在组装机架上的双工位送料机构，所述双工位送料机构载有一组带有散热器本体安装工位的产品治具，所述产品治具通过工板定位，所述工板内部嵌设有传感器；

还包括位于组装机架前表面的操作面板和位于组装机架内部的主控箱。

进一步地，所述移动机构包括水平驱动装置一和竖直调节装置，所述水平驱动装置一通过驱动支架安装在组装机架上，所述驱动支架呈下方开口的门形槽体；

所述水平驱动装置一包括通过伺服电动机一驱动实现左右往复直线运动的平移直线模组一，所述伺服电动机一和平移直线模组一固定在驱动支架顶面；所述竖直调节装置包括通过伺服电动机二驱动实现上下往复直线运动的伸缩直线模组，所述伺服电动机二和伸缩直线模组固定在水平移动架上，所述水平移动架固定在平移直线模组一带有的滑块上。

进一步地，所述吸放料杆通过l形安装架与所述伸缩直线模组相连，所述安装架长边安装在伸缩直线模组带有的滑块上，吸放料杆的吸嘴朝下穿过安装架的短边；吸放料杆上靠近吸嘴处接通有接入至外部气源的导管，所述导管通过扎带绑设在位于平移直线模组一滑块处的钣金件一上。

进一步地，所述弹簧胶钉供给机构包括位于伸缩直线模组下方靠近吸放料杆处设置的螺丝机，所述料盒位于螺丝机的上方，螺丝机通过一组固定件定位在组装机架上；

料盒通过料盒支架设置在组装机架上，料盒下游设置有一与螺丝机对应的传送通道，所述传送通道通过振动器倾斜连接在料盒支架上，传送通道的高端位于料盒出口处、低端与螺丝机输入端对应；吸放料杆位于螺丝机输出端具有的四个储料口上方。

进一步地，所述双工位送料机构包括一组平行设置用于输送产品治具的水平驱动装置二，一组所述水平驱动装置二对称分布在螺丝机的两侧；所述水平驱动装置二包括通过伺服电动机三驱动实现前后往复运动的平移直线模组二，所述产品治具通过工板固定在平移直线模组二具有的滑块上。

进一步地，所述工板包括矩形状底板和沿底板其中三个侧面分别围设的挡边，三个所述挡边突出底板表面共同形成用于对产品治具限位的放置槽；底板另外一个侧面延伸有柱体，柱体末端具有一立板，立板内侧连接有一与底板长度方向平行的调节螺栓，所述调节螺栓头部与产品治具抵接；

所述传感器嵌设在底板内，底板具有一供传感器引线穿过的长槽，传感器引线通过扎带绑设在其中一个挡边外侧设置的钣金件二上。

进一步地，所述平移直线模组一和伸缩直线模组交叉呈十字状。

进一步地，所述组装机架前表面位于操作面板的一侧设置有一组控制按钮，组装机架左右侧面分别设置有一供组装机架内主控箱散热的风扇，所述传感器、伺服电动机一、伺服电动机二、伺服电动机三、控制按钮以及风扇均电性连接至主控箱。

进一步地，所述组装机架前表面具有铰接的一对对开式箱门，所述操作面板和控制按钮位于其中一个所述箱门上；组装机架的底部四角处焊接有连接板，所述连接板的底部一端内侧连接有外螺纹柱、另一端连接有n形架，所述外螺纹柱的底部通过螺纹连接有脚座，所述n形架开口内侧设置有一中心穿设有旋转卡轴的轮子。

本发明的有益效果为：

本发明通过主控箱控制移动机构、弹簧胶钉供给机构和双工位送料机构有序地进行动作，一方面，料盒内盛有的弹簧胶钉通过带有振动器的传送通道，不断的将弹簧胶钉输送到螺丝机并由其输出端逐一输送至吸放料杆处，通过气压吸附将单个弹簧胶钉吸附在吸放料杆的吸嘴上，另一方面，移动机构中设置的平移直线模组一和伸缩直线模组可上下、左右地将吸放料杆吸附的单个弹簧胶钉移动至不同工位，并与通过平移直线模组二带动产品治具上散热器形成的前后移动相配合，吸放料杆到达指定位置后将弹簧胶钉送入散热器安装孔，然后通过气压释放并断开吸放料杆与弹簧胶钉的连接，至此自动的完成弹簧胶钉与散热器的组装，相比传统手工方式组装，效率高，定位准确、组装质量高，保障后续装配操作的顺利进行，另外，工作时各个机构相对独立，管理维护更方便。

附图说明

图1是本发明一种散热器弹簧胶钉组装设备的正视图。

图2是本发明一种散热器弹簧胶钉组装设备的左视图。

图3是本发明一种散热器弹簧胶钉组装设备的俯视图。

图4是本发明一种散热器弹簧胶钉组装设备中用于对散热器产品治具进行定位的工板的示意图。

附图中标号为：1为组装机架，2为料盒，3为吸放料杆，4为散热器本体，5为产品治具，6为传感器，7为操作面板，8为主控箱，9为驱动支架，10为伺服电动机一，11为平移直线模组一，12为伺服电动机二，13为伸缩直线模组，14为水平移动架，15为安装架，16为导管，17为钣金件一，18为螺丝机，19为固定件，20为料盒支架，21为传送通道，22为振动器，23为伺服电动机三，24为平移直线模组二，25为工板，2501为底板，2502为挡边，2503为立板，26为调节螺栓，27为钣金件二，28为控制按钮，29为风扇，30为箱门，31为连接板，32为外螺纹柱，33为n形架，34为脚座，35为轮子。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明：

如图1～图4所示，一种散热器弹簧胶钉组装设备，包括：

设置在组装机架1上的移动机构，可上下、左右的移动到不同的组装工位；

设置在移动机构上的弹簧胶钉供给机构，弹簧胶钉供给机构用于将料盒2内盛有的弹簧胶钉自动排序并定向输送至末端处的吸放料杆3；

设置在组装机架1上的双工位送料机构，双工位送料机构载有一组带有散热器本体4安装工位的产品治具5，产品治具5通过工板25定位，工板25内部嵌设有传感器6；

还包括位于组装机架1前表面的操作面板7和位于组装机架1内部的主控箱8。

本实施例中，移动机构包括水平驱动装置一和竖直调节装置，水平驱动装置一通过驱动支架9安装在组装机架1上，驱动支架9呈下方开口的门形槽体；

水平驱动装置一包括通过伺服电动机一10驱动实现左右往复直线运动的平移直线模组一11，伺服电动机一10和平移直线模组一11固定在驱动支架9顶面；竖直调节装置包括通过伺服电动机二12驱动实现上下往复直线运动的伸缩直线模组13，伺服电动机二12和伸缩直线模组13固定在水平移动架14上，水平移动架14固定在平移直线模组一11带有的滑块上。

本实施例中，吸放料杆3通过l形安装架15与伸缩直线模组13相连，安装架15长边安装在伸缩直线模组13带有的滑块上，吸放料杆3的吸嘴朝下穿过安装架15的短边；吸放料杆3上靠近吸嘴处接通有接入至外部气源的导管16，导管16通过扎带绑设在位于平移直线模组一11滑块处的钣金件一17上。

本实施例中，弹簧胶钉供给机构包括位于伸缩直线模组13下方靠近吸放料杆3处设置的螺丝机18，料盒2位于螺丝机18的上方，螺丝机18通过一组固定件19定位在组装机架1上；

料盒2通过料盒支架20设置在组装机架1上，料盒2下游设置有一与螺丝机18对应的传送通道21，传送通道21通过振动器22倾斜连接在料盒支架20上，传送通道21的高端位于料盒2出口处、低端与螺丝机18输入端对应；吸放料杆3位于螺丝机18输出端具有的四个储料口上方。

本实施例中，双工位送料机构包括一组平行设置用于输送产品治具5的水平驱动装置二，一组水平驱动装置二对称分布在螺丝机18的两侧；水平驱动装置二包括通过伺服电动机三23驱动实现前后往复运动的平移直线模组二24，产品治具5通过工板25固定在平移直线模组二24具有的滑块上。

本实施例中，工板25包括矩形状底板2501和沿底板2501其中三个侧面分别围设的挡边2502，三个挡边2502突出底板2501表面共同形成用于对产品治具5限位的放置槽；底板2501另外一个侧面延伸有柱体，柱体末端具有一立板2503，立板2503内侧连接有一与底板2501长度方向平行的调节螺栓26，调节螺栓26头部与产品治具5抵接；

传感器6嵌设在底板2501内，底板2501具有一供传感器6引线穿过的长槽，传感器6引线通过扎带绑设在其中一个挡边2502外侧设置的钣金件二27上。

具体地，平移直线模组一11和伸缩直线模组13交叉呈十字状。

本实施例中，组装机架1前表面位于操作面板7的一侧设置有一组控制按钮28，组装机架1左右侧面分别设置有一供组装机架1内主控箱8散热的风扇29，传感器6、伺服电动机一10、伺服电动机二12、伺服电动机三23、控制按钮28以及风扇29均电性连接至主控箱8。

本实施例中，组装机架1前表面具有铰接的一对对开式箱门30，操作面板7和控制按钮28位于其中一个箱门30上；组装机架1的底部四角处焊接有连接板31，连接板31的底部一端内侧连接有外螺纹柱32、另一端连接有n形架33，外螺纹柱32的底部通过螺纹连接有脚座34，n形架33开口内侧设置有一中心穿设有旋转卡轴的轮子35。

需要说明的是，本发明作为一种散热器弹簧胶钉组装设备，一方面，包括移动机构和双工位送料机构中的平移直线模组、伸缩直线模组13、伺服电动机，主控箱8、传感器6、控制按钮28、操作面板7、振动器22，以及吸放料杆3通过气压吸附和释放弹簧胶钉的结构，上述部件和结构均为工业生产中的成熟产品或本领域技术人员知晓的部件和结构，另一方面，螺丝机18能够自动实现将料盒2内弹簧胶钉以钉头朝下的状态逐一有序地定向输送至其末端的四个储料口，其原理为现有技术，在此不再赘述。

工作原理：

请再次参阅图1，料盒2内盛有的弹簧胶钉通过带有振动器22的传送通道21，不断的将弹簧胶钉输送到螺丝机18并由其输出端逐一输送至靠近吸放料杆3的吸嘴处，同时，移动机构中设置的平移直线模组一11和伸缩直线模组13可上下、左右地将吸放料杆3吸附的单个弹簧胶钉移动至不同工位，并与通过平移直线模组二24带动产品治具5上散热器本体4形成的前后移动相配合，吸放料杆3到达指定位置后将弹簧胶钉送入散热器本体4的安装孔，在弹簧胶钉送入过程中，伸缩直线模组13带动吸放料杆3形成运动具备一定的初始速度，因此，弹簧胶钉以具有一定初始速度的状态进入散热器本体4内，从而通过上下运动形成的速度转化为弹簧胶钉和散热器本体4安装孔之间的连接预紧力，模拟了手动将弹簧胶钉放入散热器并手按压弹簧胶钉的整个过程；然后通过气压释放并断开吸放料杆3吸嘴与弹簧胶钉的连接，重复上述步骤，直至按设计要求数量逐一有序地将弹簧胶钉全部组装到散热器本体4中，待一个工件组装完成后，请再次参阅图4，从工板25上整体取下产品治具5进行更换即可进入下一件工件的组装，整体实现了在线式连续组装，效率高。

以上之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。