一种汽车排气管定位焊接工艺的制作方法

本发明涉及排气管的定位焊接技术领域，特别涉及一种汽车排气管定位焊接工艺。

背景技术：

汽车排气波纹管又称汽车排气管软管，它安装于发动机排气支管和消声器之间的排气管中，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用；

目前，对于一些小规模的汽车零部件制造企业，汽车排气管多数采用手工焊接，通过手工焊接工艺将排气管组件装配起来，由于排气管均为圆柱状，在焊接时需要不断转动排气管和角度调节，此操作麻烦难以保证焊接质量，废品率较高，由于手工操作，劳动生产率低，焊接质量难以保证，依靠人工焊接操作已不能满足生产所需，现在很多汽车配件生产企业采用机器人来完成高效精确的焊接工序，为适配机器人的焊接操作，就需要配备专用的焊接夹具，但现有的焊接夹具存在着安装不便，角度不可多变调节，可靠性较差的缺陷，仍然不适用于大批量焊接操作；

所以为了够适应于机器人焊接工位，适用于大批量焊接操作，并且安装快捷，调节方便可靠性强；本发明提供了一种汽车排气管定位焊接工艺。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车排气管定位焊接工艺，具体的汽车排气管定位焊接加工工艺如下：

s1、固定夹持：通过平行夹持单元对直管的焊接进行夹持和定位，也对后续其它管件的焊接起到了辅助支撑的作用；

s2、焊接转位：通过转位机构对上述s1定位夹持的直管进行回转更替焊接口，也便于对后续焊接其它管件进行换位焊接；

s3、焊接角度调整：通过调控机构完成对管件前后左右的双向角度调节，满足后续管件的角度焊接要求；

s4、检验收集：通过工作人员对焊接完成的排气管进行检查和收集，并记录焊接定位的精度变化和焊接表面的外观状况；

上述汽车排气管定位焊接加工工艺s1至s4步骤中的排气管夹持焊接处理需要由调控机构、滑移机构和转位机构配合完成排气管的焊接夹持定位，其中：

所述的滑移机构上通过滑动配合方式设置有调控机构，所述的转位机构安装在滑移机构上；

所述的调控机构包括支立板、轴向调节座、摇杆、量角器、螺纹旋扭、转动架、卡块、齿条、齿轮、滑柱、固定环和推置肘夹；所述的支立板对称的安装在滑移机构上，所述的轴向调节座通过活动连接方式安装在支立板上，所述的摇杆通过轴承均匀的安装在轴向调节座上，所述的摇杆分别通过螺栓与支立板和转动架相互连接，所述的量角器均匀的安装在轴向调节座的外壁上，所述的螺纹旋扭通过螺旋配合方式分别安装在支立板和转动架上，所述的螺纹旋扭通过滑动配合方式与轴向调节座相互连接，所述的转动架通过活动连接方式安装在轴向调节座上，所述的卡块通过滑动配合方式对称的安装在转动架上，所述卡块的正下方安装有齿条，所述的齿轮通过轴承安装在转动架上，所述的齿轮与齿条啮合转动连接，所述的滑柱安装在卡块上，所述的滑柱外圈设置有固定环，所述的推置肘夹安装在转动架上，所述推置肘夹的轴端与卡块相互连接；通过螺纹旋扭实现轴向调节座和转动架的松紧固定，然后通过摇杆拉动轴向调节座围绕支立板进行前后方向的角度调节，再通过摇杆拉动转动架围绕轴向调节座进行左右方向的角度调节，通过量角器准确位移角度数，再通过推置肘夹推动卡块向前平移，通过卡块同步移动齿条与齿轮啮合转动，然后通过齿轮啮合转动另一侧的齿条同步相向移动，实现卡块的同步相向位移夹持，再通过固定环在滑柱上移动进行精确长度尺寸的调控。

所述的平行夹持单元包括t型支撑板、滑杆、锁扣滑架、夹定板、卡爪、同步丝杠和手轮；所述的t型支撑板安装在滑移机构上，所述的滑杆对称的安装在t型支撑板上，所述的锁扣滑架通过滑动配合方式安装在滑杆上，所述的锁扣滑架上通过滑动配合方式对称设置有夹定板，所述夹定板的内壁上均匀设置有卡爪，所述的同步丝杠通过轴承支座安装在锁扣滑架上，所述的同步丝杠贯穿于夹定板的内部，且同步丝杠通过螺旋方式与夹定板相互连接，所述的手轮安装在同步丝杠上；通过锁扣滑架在滑杆位移增强了可移动的范围，然后通过手轮摇动同步丝杠驱动夹定板联合卡爪向内移动进行夹持。

所述的滑移机构包括平板支架、滚动车轮、导向滑轨、电动机、丝杠轴杆、平移滑座、滑轮和平行夹持单元；所述平板支架的四个支脚下端分别通过轴承安装有滚动车轮，所述的导向滑轨通过螺栓对称的安装在平板支架上，所述的电动机通过电机座安装在平板支架上，所述电动机的输出轴通过联轴器与丝杠轴杆相互连接，所述的丝杠轴杆通过轴承支座安装在平板支架上，所述的平移滑座通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆上，所述平移滑座的两侧外壁上分别通过轴承安装有滑轮，所述的滑轮通过滚动方式与导向滑轨相互抵接，所述的平行夹持单元安装在平板支架上；通过电动机驱动丝杠轴杆控制平移滑座的移动，并通过滑轮辅助平移滑座在导向滑轨上滚动位移。

所述的转位机构包括立板支架、分度转台、托接板和按压肘夹；所述的立板支架安装在滑移机构上，所述的分度转台通过轴承座安装在立板支架上，所述的托接板安装在分度转台上，所述的托接板上设置有按压肘夹；通过立板支架控制分度转台的转动阻停，通过托接板进行置放，再通过按压肘夹进行固定。

优选的；所述的轴向调节座上均匀设置有弧形调节腰孔，将所述的轴向调节座上均匀设置有弧形调节腰孔，便于滑转控制焊接定位的角度变换，满足不同方位的角度焊接，提高了焊接形式的多变性，满足了市场要求。

优选的；所述的滑柱和卡块上分别设置有刻度尺，将所述的滑柱和卡块上分别设置有刻度尺，便于现场工作人员对排气管定位尺寸位置的精确调整，从而精确观察焊接移动进度的尺寸变换，满足多种焊接工艺方式，提高了焊接精度也增强了焊接形式的多变性，从而满足市场的需求和质量精度要求。

优选的；所述推置肘夹的轴端外圈通过螺旋配合方式设置有压纹旋钮，将所述推置肘夹的轴端外圈通过螺旋配合方式设置有压纹旋钮，方便现场工人调整卡块夹持力度的松紧，防止因夹持力度过大导致管件表面出现压痕，导致焊接成品的不合格，增加了焊接的成本。

优选的；所述的卡爪为v型结构设计，将所述的卡爪设为v型结构设计，便于夹持不同直径尺寸的管件，为了固定不同直径的排气管工件，将夹持部位设为可变式的工件夹具，通过v型结构设计增大可活动范围，并配合排气管工件的对应尺寸而变化，满足焊接夹持的要求。

优选的；所述的滚动车轮上设置有脚刹，将所述的滚动车轮上设置有脚刹，便于控制滚动车轮移动时的制动，也便于管件在定位移动时稳定机械的移动平顺性，避免晃动影响焊接定位的精准性。

优选的；所述的立板支架上设置有球头柱塞，将所述的立板支架上设置有球头柱塞，起到了固定滑台的作用，方便分度转台的位置调整也减轻了摩擦阻力，方便人工手动摇转分度转台时的定点固定。

优选的；所述的分度转台上设置有球头垫块，将所述的分度转台上设置有球头垫块，方便对分度转台位置调整和定点固定，减轻分度转台在回转移动时外圈表面的摩擦阻力，满足旋转定点固定的要求。

本发明的有益效果在于：

一、本发明通过平行夹持单元满足对排气管前期焊接的预定位焊接处理，并且可根据管件的长度进行滑移调节满足不同尺寸长度的焊接定位夹持，增强了焊接夹持定位的活动范围。

二、本发明通过按压肘夹对管件进行下压夹持，并通过按压肘夹前端的弹簧压块压合固定，可以有效地防止因为夹持力度过大导致管件表面出现压痕的问题，并且通过托接板可横向纵向分别夹持托接，满足了焊接的多变性。

三、本发明通过调控机构对焊接的管件进行多角度调节，并且角度调节可通过量角器精确的实现多变调节，保证焊接了焊接角度的精准和质量，还可通过推置肘夹调控夹持的力度，并且通过固定环可抵接管件的端头实现长度位移的精确控制，满足了焊接的精准性和多变性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的汽车排气管定位焊接处理工艺流程示意图；

图2是本发明的主视位置立体结构示意图；

图3是本发明的后视位置立体结构示意图；

图4是本发明的俯视位置立体结构示意图；

图5是本发明的仰视位置立体结构示意图；

图6是本发明图2中的a处局部放大图；

图7是本发明图3中的b处局部放大图；

图8是本发明图4中的c处局部放大图；

图9是本发明图5中的d处局部放大图；

图10是本发明图5中的e处局部放大图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图10所示，一种汽车排气管定位焊接工艺，具体的汽车排气管定位焊接加工工艺如下：

s1、固定夹持：通过平行夹持单元27对直管的焊接进行夹持和定位，也对后续其它管件的焊接起到了辅助支撑的作用；

s2、焊接转位：通过转位机构3对上述s1定位夹持的直管进行回转更替焊接口，也便于对后续焊接其它管件进行换位焊接；

s3、焊接角度调整：通过调控机构1完成对管件前后左右的双向角度调节，满足后续管件的角度焊接要求；

s4、检验收集：通过工作人员对焊接完成的排气管进行检查和收集，并记录焊接定位的精度变化和焊接表面的外观状况；

上述汽车排气管定位焊接加工工艺s1至s4步骤中的排气管夹持焊接处理需要由调控机构1、滑移机构2和转位机构3配合完成排气管的焊接夹持定位，其中：

所述的滑移机构2上通过滑动配合方式设置有调控机构1，所述的转位机构3安装在滑移机构2上；

所述的调控机构1包括支立板10、轴向调节座11、摇杆12、量角器13、螺纹旋扭14、转动架15、卡块16、齿条17、齿轮18、滑柱19、固定环19a和推置肘夹19b；所述的支立板10对称的安装在滑移机构2上，所述的轴向调节座11通过活动连接方式安装在支立板10上，所述的轴向调节座11上均匀设置有弧形调节腰孔，将所述的轴向调节座11上均匀设置有弧形调节腰孔，便于滑转控制焊接定位的角度变换，满足不同方位的角度焊接，提高了焊接形式的多变性，满足了市场要求；所述的摇杆12通过轴承均匀的安装在轴向调节座11上，所述的摇杆12分别通过螺栓与支立板10和转动架15相互连接，所述的量角器13均匀的安装在轴向调节座11的外壁上，所述的螺纹旋扭14通过螺旋配合方式分别安装在支立板10和转动架15上，所述的螺纹旋扭14通过滑动配合方式与轴向调节座11相互连接，所述的转动架15通过活动连接方式安装在轴向调节座11上，所述的卡块16通过滑动配合方式对称的安装在转动架15上，所述卡块16的正下方安装有齿条17，所述的齿轮18通过轴承安装在转动架15上，所述的齿轮18与齿条17啮合转动连接，所述的滑柱19安装在卡块16上，所述的滑柱19外圈设置有固定环19a，所述的滑柱19和卡块16上分别设置有刻度尺，将所述的滑柱19和卡块16上分别设置有刻度尺，便于现场工作人员对排气管定位尺寸位置的精确调整，从而精确观察焊接移动进度的尺寸变换，满足多种焊接工艺方式，提高了焊接精度也增强了焊接形式的多变性，从而满足市场的需求和质量精度要求；所述的推置肘夹19b安装在转动架15上，所述推置肘夹19b的轴端与卡块16相互连接，所述推置肘夹19b的轴端外圈通过螺旋配合方式设置有压纹旋钮，将所述推置肘夹19b的轴端外圈通过螺旋配合方式设置有压纹旋钮，方便现场工人调整卡块16夹持力度的松紧，防止因夹持力度过大导致管件表面出现压痕，导致焊接成品的不合格，增加了焊接的成本；通过螺纹旋扭14实现轴向调节座11和转动架15的松紧固定，然后通过摇杆12拉动轴向调节座11围绕支立板10进行前后方向的角度调节，再通过摇杆12拉动转动架15围绕轴向调节座11进行左右方向的角度调节，通过量角器13准确位移角度数，再通过推置肘夹19b推动卡块16向前平移，通过卡块16同步移动齿条17与齿轮18啮合转动，然后通过齿轮18啮合转动另一侧的齿条17同步相向移动，实现卡块16的同步相向位移夹持，再通过固定环19a在滑柱19上移动进行精确长度尺寸的调控。

所述的滑移机构2包括平板支架20、滚动车轮21、导向滑轨22、电动机23、丝杠轴杆24、平移滑座25、滑轮26和平行夹持单元27；所述平板支架20的四个支脚下端分别通过轴承安装有滚动车轮21，所述的滚动车轮21上设置有脚刹，将所述的滚动车轮21上设置有脚刹，便于控制滚动车轮21移动时的制动，也便于管件在定位移动时稳定机械的移动平顺性，避免晃动影响焊接定位的精准性；所述的导向滑轨22通过螺栓对称的安装在平板支架20上，所述的电动机23通过电机座安装在平板支架20上，所述电动机23的输出轴通过联轴器与丝杠轴杆24相互连接，所述的丝杠轴杆24通过轴承支座安装在平板支架20上，所述的平移滑座25通过螺旋配合方式安装在丝杠轴杆24上，所述平移滑座25的两侧外壁上分别通过轴承安装有滑轮26，所述的滑轮26通过滚动方式与导向滑轨22相互抵接，所述的平行夹持单元27安装在平板支架20上；通过电动机23驱动丝杠轴杆24控制平移滑座25的移动，并通过滑轮26辅助平移滑座25在导向滑轨22上滚动位移。

所述的平行夹持单元27包括t型支撑板271、滑杆272、锁扣滑架273、夹定板274、卡爪275、同步丝杠276和手轮277；所述的t型支撑板271安装在滑移机构2上，所述的滑杆272对称的安装在t型支撑板271上，所述的锁扣滑架273通过滑动配合方式安装在滑杆272上，所述的锁扣滑架273上通过滑动配合方式对称设置有夹定板274，所述夹定板274的内壁上均匀设置有卡爪275，所述的卡爪275为v型结构设计，将所述的卡爪275设为v型结构设计，便于夹持不同直径尺寸的管件，为了固定不同直径的排气管工件，将夹持部位设为可变式的工件夹具，通过v型结构设计增大可活动范围，并配合排气管工件的对应尺寸而变化，满足焊接夹持的要求；所述的同步丝杠276通过轴承支座安装在锁扣滑架273上，所述的同步丝杠276贯穿于夹定板274的内部，且同步丝杠276通过螺旋方式与夹定板274相互连接，所述的手轮277安装在同步丝杠276上；通过锁扣滑架273在滑杆272位移增强了可移动的范围，然后通过手轮277摇动同步丝杠276驱动夹定板274联合卡爪275向内移动进行夹持。

所述的转位机构3包括立板支架30、分度转台31、托接板32和按压肘夹33；所述的立板支架30安装在滑移机构2上，所述的立板支架30上设置有球头柱塞，将所述的立板支架30上设置有球头柱塞，起到了固定滑台的作用，方便分度转台31的位置调整也减轻了摩擦阻力，方便人工手动摇转分度转台31时的定点固定；所述的分度转台31通过轴承座安装在立板支架30上，所述的分度转台31上设置有球头垫块，将所述的分度转台31上设置有球头垫块，方便对分度转台31位置调整和定点固定，减轻分度转台31在回转移动时外圈表面的摩擦阻力，满足旋转定点固定的要求；所述的托接板32安装在分度转台31上，所述的托接板32上设置有按压肘夹33；通过立板支架30控制分度转台31的转动阻停，通过托接板32进行置放，再通过按压肘夹33进行固定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。