一种磁铁入壳设备的制作方法

本发明属于手机零件组装技术领域，更具体地说，特别涉及一种磁铁入壳设备。

背景技术：

手机、全称为移动电话或无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，早期又有大哥大的俗称，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，为了方便手机壳的固定会在手机壳上安装磁铁。

基于上述，现有的手机壳磁铁会通过人工安装到手机壳上，在安装时会出现残次品，造成手机壳浪费的现象，增加生产成本，人工安装磁铁精度较差，而且安装效率低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种磁铁入壳设备，以期达到更具有更加发明价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种磁铁入壳设备，以解决现有的手机壳磁铁会通过人工安装到手机壳上，在安装时会出现残次品，造成手机壳浪费的现象，增加生产成本，人工安装磁铁精度较差，而且安装效率低的问题。

本发明用于一种磁铁入壳设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种磁铁入壳设备，包括支撑壳体；所述支撑壳体的底部安装有四个方便移动的万向轮，且支撑壳体的一侧设有矩形槽，矩形槽上安装有滤芯；所述支撑壳体上安装有一个保护壳体，且保护壳体上安装有三组旋转门，保护壳体的一侧设有观察玻璃；所述支撑壳体上安装有一个带有控制开关的往复移动机构a，且支撑壳体上安装有机器人与换料平台；所述支撑壳体上安装有四个带有控制开关的往复移动机构b，且往复移动机构b上安装有固定连接的机壳输送组；所述往复移动机构a上安装有固定连接的磁圈输送组，且磁圈输送组上放置有磁圈，磁圈上安装有两层形状不同的固定膜。

进一步的，所述支撑壳体包括有支撑座，所述支撑壳体的底部安装开设有四个通孔，且通孔上安装有连接螺母，圆形的支撑座上安装有与连接螺母相连接的螺纹杆。

进一步的，所述保护壳体包括有显示屏a和显示屏b，所述保护壳体上开设有两个与显示屏a、显示屏b相契合的通孔，且通孔的上方开设有四个方便显示屏a和显示屏b固定的螺纹孔。

进一步的，所述磁圈输送组包括有固定座a和输送膜a，t形的所述固定座a上设有两个圆锥结构的限位块，且固定座a上开设有限位块相对正的凹槽，固定座a上开设有与输送膜a相对正的螺纹孔，输送膜a上开设有与固定膜相契合的凹槽。

进一步的，所述机壳输送组包括有固定座b、安装块和输送膜b，t形的所述固定座b上开设有方便安装块固定的螺纹孔，且安装块的底部开设有与固定座b相契合的通孔，安装块上设有两个圆锥结构的限位块，输送膜b上开设有与限位相对正的凹槽，输送膜b上开设有与手机膜相契合的凹槽。

进一步的，所述机器人包括有机械手和ccd，所述机械手的一侧安装有圆形的ccd，且ccd能够随着机械手同步移动，机械手的底部设有磁铁。

进一步的，所述换料平台包括有剥料爪，所述换料平台的一侧安装有可以翻转的剥料爪，且换料平台上安装有励磁装置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明改进了磁圈的固定膜剥离结构，通过在往复移动机构a上设置的磁圈输送组，方便将磁圈向保护壳体的内侧输送，通过在机器人与换料平台上设置的磁铁，方便磁圈的拾取与输送膜b的剥离，输送膜b剥离后，机械手上的取料爪将磁圈装入手机壳，减少人工操作。

改进了支撑壳体的支撑结构，通过在支撑壳体底部设置有螺纹连接的支撑座，螺纹连接的支撑座能够向上转动隐藏，方便万向轮的移动，支撑座使本发明更牢固些，稳定性更好。

改进了手机壳的输送结构，通过在往复移动机构b上设置的机壳输送组，方便将手机壳向保护壳体的内侧输送，方便机械手将磁圈装入手机壳，通过在机械手上设置的ccd，方便机械手依据ccd拍摄的图像进行定位。

附图说明

图1是本发明整体的第一视角轴视结构示意图。

图2是本发明图1的第二视角局部拆分轴视结构示意图。

图3是本发明的磁圈输送组、磁圈和机壳输送组局部拆分轴视结构示意图。

图4是本发明图2的第二视角局部轴视结构示意图。

图5是本发明图4的第二视角轴视结构示意图。

图6是本发明图2的a处放大轴视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、支撑壳体；101、支撑座；2、保护壳体；201、显示屏a；202、显示屏b；3、往复移动机构a；4、磁圈输送组；401、固定座a；402、输送膜a；5、磁圈；501、固定膜；6、往复移动机构b；7、机壳输送组；701、固定座b；702、安装块；703、输送膜b；8、机器人；801、机械手；802、ccd；9、换料平台；901、剥料爪。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种磁铁入壳设备，包括支撑壳体1；支撑壳体1的底部安装有四个方便移动的万向轮，且支撑壳体1的一侧设有矩形槽，矩形槽上安装有滤芯；支撑壳体1上安装有一个保护壳体2，且保护壳体2上安装有三组旋转门，保护壳体2的一侧设有观察玻璃；支撑壳体1上安装有一个带有控制开关的往复移动机构a3，且支撑壳体1上安装有机器人8与换料平台9；支撑壳体1上安装有四个带有控制开关的往复移动机构b6，且往复移动机构b6上安装有固定连接的机壳输送组7；往复移动机构a3上安装有固定连接的磁圈输送组4，且磁圈输送组4上放置有磁圈5，磁圈5上安装有两层形状不同的固定膜501。

其中，支撑壳体1包括有支撑座101，支撑壳体1的底部安装开设有四个通孔，且通孔上安装有连接螺母，圆形的支撑座101上安装有与连接螺母相连接的螺纹杆，使用时，螺纹连接的支撑座101方便调节对支撑壳体1的支撑高度，支撑座101能够将本发明有效的支撑，支撑座101的螺纹设置方便向上转动隐藏，从而使得万向轮方便移动。

其中，保护壳体2包括有显示屏a201和显示屏b202，保护壳体2上开设有两个与显示屏a201、显示屏b202相契合的通孔，且通孔的上方开设有四个方便显示屏a201和显示屏b202固定的螺纹孔，使用时，ccd802拍摄的画像直接传给显示屏a201和显示屏b202，方便观察磁圈5的固定膜501剥离信息。

其中，磁圈输送组4包括有固定座a401和输送膜a402，t形的固定座a401上设有两个圆锥结构的限位块，且固定座a401上开设有限位块相对正的凹槽，固定座a401上开设有与输送膜a402相对正的螺纹孔，输送膜a402上开设有与固定膜501相契合的凹槽，使用时，固定座a401上的限位块方便输送膜a402的安装，输送膜a402用于放置固定膜501，并将磁圈5与固定膜501通过往复移动机构a3输送到保护壳体2内部，方便机械手801的操作。

其中，机壳输送组7包括有固定座b701、安装块702和输送膜b703，t形的固定座b701上开设有方便安装块702固定的螺纹孔，且安装块702的底部开设有与固定座b701相契合的通孔，安装块702上设有两个圆锥结构的限位块，输送膜b703上开设有与限位相对正的凹槽，输送膜b703上开设有与手机膜相契合的凹槽，使用时，安装块702底部的凹槽方便安装到固定座b701上，安装块702上的限位块方便输送膜b703，输送膜b703用于放置手机膜，并将手机膜通过往复移动机构b6输送到保护壳体2内部，方便机械手801的操作，实现半自动化操作。

其中，机器人8包括有机械手801和ccd802，机械手801的一侧安装有圆形的ccd802，且ccd802能够随着机械手801同步移动，机械手801的底部设有取料爪，取料爪上设有磁铁，使用时，机械手801通过取料爪将磁圈输送组4输送过来的磁圈5拾取，并移动到换料平台9位置，方便将固定膜501脱离，依据ccd802拍摄的定位图像，取料爪设有的磁铁将磁圈5吸起并在此移动到换料平台9上的剥料爪901位置，完成磁圈5底部的固定膜501剥离，完成后移动至对应手机壳所在位置，依据ccd802拍摄的图像进行定位，机械手801将磁圈5装入手机壳。

其中，换料平台9包括有剥料爪901，换料平台9的一侧安装有可以翻转的剥料爪901，且换料平台9上安装有励磁装置，使用时，换料平台9设有的励磁装置将磁圈5吸住，机械手801协载的剥料爪901将磁圈5上部固定膜501剥离。

本实施例的具体使用方式与作用：

使用时，首先将本发明通过万向轮移动到工作位置，而后向下转动支撑座101，将本发明通过支撑座101进行支撑，而后将本发明通电，工作人员将带有磁圈5的固定膜501放置在输送膜a402上，而后打开输送膜a402的控制开关，将磁圈5向内侧输送，而后机械手801拾取磁圈输送组4输送过来的磁圈5，并移动到换料平台9位置，换料平台9设有的励磁装置将磁圈5吸住，机械手801协载的剥料爪901将磁圈5上部固定膜501剥离，依据ccd802拍摄的定位图像，机械手801移动到磁圈5的对应坐标位置，取料爪设有的磁铁将磁圈5吸起并在此移动到换料平台9上的剥料爪901位置，完成磁圈5底部的固定膜501剥离，完成后移动至对应手机壳所在位置，依据ccd802拍摄的图像进行定位，机械手801将磁圈5装入手机壳。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。