一种法兰盘全自动加工设备的制作方法

本发明涉及法兰生产领域，尤其是涉及一种法兰盘全自动加工设备。

背景技术：

法兰是一种盘状零件，在管道工程中最为常见，法兰都是成对使用的。在管道工程中，法兰主要用于管道的连接。在需要连接的管道，各种安装一片法兰盘，低压管道可以使用丝接法兰，4公斤以上压力的使用焊接法兰。两片法兰盘之间加上密封垫，然后用螺栓紧固。现如今法兰生产大都是通过人工将为切割的法兰盘放置于传送带在将将法兰管向专业的锯床推送，实现法兰盘的分割和锯断作业引用中国公开专利号cn108127416a一种法兰盘全自动加工设备，包括上料装置、第一传送带、夹持装置、锯断装置、钻孔打磨装置和下料机械手，所述上料装置位于第一传送带输入端旁侧，所述第一传送带底部设有一基座，夹持装置和锯断装置位于第一传送带输出端前端并沿第一传送带输出方向间隔设置，所述基座上位于锯断装置的下方设有导料槽，所述导料槽内设有排料装置，所述钻孔打磨装置置于导料槽的下方。

上述法兰盘加工设备虽然能够实现自动化加工法兰但是还存在以下问题：第一，法兰盘在分割时是使用金属圆盘刀具对法兰盘的表面进行切削，这种加工方式对刀具的损耗非常大，在刀具损坏或磨损严重需要更换刀具时更换刀具步骤繁琐耽误生产时间；第二，法兰盘双面需要打磨，一般打磨装置工作时对法兰盘固定后只能对其一面进行打磨，无法及时对法兰盘另一面进行打磨处理。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种法兰盘全自动加工设备，以解决现有技术中刀具损坏或磨损严重需要更换刀具时，更换刀具步骤繁以及无法及时对法兰盘另一面进行打磨处理的技术问题。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种法兰盘全自动加工设备，包括送料装置、分割装置和打磨装置，所述分割装置位于送料装置的上方且分割装置安装于送料装置的输出端，所述打磨装置位于送料装置输出端的前端，所述打磨装置和送料装置之间设有转运装置，所述打磨装置包括打磨箱、翻转组件、打磨组件和出料组件，所述翻转组件置于打磨箱内且出料组件与打磨箱滑动配合，所述打磨组件安装于打磨箱顶部且打磨组件的一端延伸至打磨箱内。

进一步的，所述打磨箱竖直设置且打磨箱上设有供转运装置通过的进料口，所述打磨箱的旁侧设有供出料组件安装的出料口，所述出料组件包括导料板和推送气缸，所述导料板的一端延伸至翻转组件的正下方，导料板的另一端延伸至打磨箱外，所述推送气缸呈水平安装于打磨箱的外侧壁上，所述推送气缸的输出端设有推送块且推送块与导料板顶部固定连接。

进一步的，所述翻转组件包括翻转盘、夹紧件和翻转件，所述夹紧件安装于翻转盘内，所述翻转盘上设有放置孔且翻转盘与翻转件传动配合，所述翻转件包括翻转电机和两个定位轴，两个定位轴对称设置且两个定位轴均与翻转盘固定连接，每个定位轴上均设有轴座且每个轴座的底部均设有垫高块，一个所述定位轴上设有翻转齿轮且翻转齿轮的旁侧设有与其啮合的驱动齿轮，所述翻转电机的输出端与驱动齿轮固定连接且翻转电机安装于一个垫高块上。

进一步的，所述夹紧件包括夹紧电机、夹紧齿轮和两个夹紧板，两个夹紧板的截面呈v型且两个夹紧板对称设置，两个夹紧板上均设有与夹紧齿轮啮合的齿条，所述夹紧电机与夹紧板固定连接且夹紧电机的输出轴与夹紧齿轮固定连接。

进一步的，所述打磨组件包括打磨件和承托件，所述承托件位于翻转盘的正下方，所述承托件包括承托圆盘、承托杆和定位套，所述承托圆盘安装于承托杆的顶部且承托杆插接于定位套内，所述定位套竖直设置且定位套上设有抬升电机，所述抬升电机的输出轴上设有与承托杆抵触配合的抬升轮。

进一步的，所述打磨件包括打磨块、定位杆和下压气缸，所述打磨块置于打磨箱内，所述定位杆的下端设有用于固定打磨块的台座，所述打磨块能够拆卸的安装于台座上，所述定位杆的上段贯穿打磨箱并设有定位环和旋转齿轮，所述定位环外设有壳体，所述下压气缸与打磨箱顶部固定连接且下压气缸的输出轴与壳体顶部固定连接，所述打磨箱的顶部设有与旋转齿轮相啮合的拨动齿轮，所述拨动齿轮上设有拨动电机且拨动电机与打磨箱顶部固定连接。

进一步的，所述送料装置包括送料台、送料电缸和若干个无动力辊，所述送料台上开设有送料槽且若干个无动力辊均安装于送料槽内，若干个无动力辊沿送料台长度方向等间距设置，送料电缸安装于送料台外侧壁上且送料电缸的滑台上设有拨送板，所述拨送板置于送料槽内。

进一步的，所述分割装置包括龙门架、调节板、调节电机、双向气缸和分割组件，所述龙门架架设于送料台上且调节电机安装于龙门架的顶部，所述调节板的下段贯穿龙门架并与分割组件固定连接，所述调节电机的输出轴上设有调节齿轮且调节板上设有与调节齿轮啮合的齿槽，所述双向气缸安装于送料台上且双向气缸的两个输出端上均设有锁紧块。

进一步的，所述分割组件包括分割刀、分割电机和定位架，所述分割电机的输出轴与定位架固定连接且分割刀安装于定位架上，所述分割刀上设有供定位架安装的定位孔和三个加固孔，三个所述加固孔沿定位孔周向等角度设置，所述定位架包括定位主杆和三个定位支杆，所述定位主杆的一端通过联轴器与分割电机传动配合，定位主杆的另一端设有与三个定位支杆固定的连接板，三个定位支杆沿定位孔周向等角度设置且三个定位支杆与三个加固孔一一对应，所述定位主杆上设有与分割刀贴合的卡固环，所述定位主杆上设有若干个容纳槽且若干个容纳槽沿定位主杆周向等角度设置，每个容纳槽内均设有抵触块且每个抵触块的一侧均与卡固环的一侧贴合，每个抵触块的底部均设有顶升弹簧且顶升弹簧的两端分别与定位主杆和对应的抵触块固定连接。

进一步的，所述转运装置包括转运电机、转运板和两个转运气夹，两个转运气夹对称设置且两个转运气夹均安装于转运板上，两个所述转运气夹的夹持端均设有托料块，所述转运电机的输出轴与转运板固定连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在制备法兰盘一段时间后，分割刀出现磨损或损坏时，将定位主杆从分割电机的输出轴上取下，随后按压三个抵触块使三个抵触块均置于对应的容纳槽内并且不予卡固环抵触，随后将卡固环从定位主杆上移除后再将磨损或损坏的分割刀从定位主杆以及三个定位支杆上移除，最后将新的分割刀对准三个定位支杆套接于定位主杆上，并通过卡固环将新的分割刀与定位主杆紧密的贴合在一起，通过上述步骤能够快速更换分割刀，从而减少因更换分割刀浪费的时间；

当需要对生产出的法兰盘的两面进行打磨时，夹紧电机驱动齿轮旋转带动两个与其啮合的齿条移动，两个夹紧板相向移动对法兰盘进行限位夹紧，随后下压气缸驱动定位杆向下移动使打磨块与法兰盘的一面贴合以及使旋转齿轮与拨动齿轮啮合，拨动电机驱动拨动齿轮旋转使定位杆转动从而使打磨块对法兰盘的一面进行打磨，当法兰盘的一面打磨完成后，下压气缸复位，翻转电机驱动驱动齿轮带动翻转齿轮旋转从而使翻转盘进行180度转动，使法兰盘的另一面朝向打磨块，重复上述打磨步骤从而对法兰盘的两面进行打磨。

其二，本发明内设置的承托件用以对法兰盘进行支撑，当法兰盘将要被打磨时，抬升电机驱动抬升轮使承托杆在定位套内竖直向上移动直至承托圆盘与法兰盘一侧贴合，当打磨块工作时产生的旋转力以及向下的压力通过两个夹紧板和承托圆盘进行分散承担，从而使法兰盘打磨时不会因固定不牢固产生倾斜。

其三，本发明内设置的夹紧件能够对转运装置运送的法兰盘进行限位夹紧，当法兰盘运送至翻转盘的正上方时，抬升电机驱动抬升轮使承托杆在定位套内竖直向上移动使承托圆盘置于放置孔内，当法兰盘落下时承托圆盘对法兰盘进行支撑，同时夹紧电机驱动齿轮旋转带动两个与其啮合的齿条移动，两个夹紧板相向移动对法兰盘进行限位夹紧，设置的两个v型的夹紧板能夹持直径不同的法兰盘。

其四，本发明内设置送料装置用以将法兰盘原材料向分割刀方向推送，送料台用以对法兰盘原材料进行支撑并且设置在送料台内的无动力辊用以减少法兰盘原材料移动时与送料台的摩擦力，设置在送料台旁侧的送料电缸通过拨料板能够将送料槽内的法兰盘原材料向分割刀方向定量输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明送料装置和分割装置的装配示意图一；

图4为本发明送料装置和分割装置的装配示意图二；

图5为本发明分割组件的局部分解示意图；

图6为本发明分割组件的剖视图；

图7为本发明转运装置的立体结构示意图；

图8为本发明打磨装置的剖视图；

图9为本发明翻转件的立体结构示意图；

图10为本发明翻转件的局部剖视示意图；

图11为图10中a处放大图；

图12为本发明打磨装置的局部剖视图；

图13为图12中b处放大图;

图14为图6中c处放大图。

附图标记：

送料装置1，送料台11，送料电缸12，无动力辊13，送料槽14，拨送板15，分割装置2，龙门架21，调节板22，调节电机23，调节齿轮231，双向气缸24，锁紧块241，分割组件25，分割刀251，分割电机252，定位架253，定位孔254，加固孔255，定位主杆256，定位支杆257，卡固环258，容纳槽259，抵触块2510，顶升弹簧2511，打磨装置3，打磨箱31，进料口311，出料口312，翻转组件32，翻转盘321，夹紧件322，放置孔323，夹紧电机324，夹紧齿轮325，夹紧板326，齿条327，打磨组件33，承托件331，承托圆盘332，承托杆333，定位套334，抬升电机335，抬升轮336，出料组件34，导料板341，推送气缸342，推送块343，翻转件35，翻转电机351，定位轴352，翻转齿轮353，驱动齿轮354，打磨件36，打磨块361，定位杆362，下压气缸363，台座364，定位环365，旋转齿轮366，壳体367，拨动齿轮368，拨动电机369，转运装置4，转运电机41，转运板42，转运气夹43，托料块44。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图14所示，本发明实施例提供了一种法兰盘全自动加工设备，包括送料装置1、分割装置2和打磨装置3，所述分割装置2位于送料装置1的上方且分割装置2安装于送料装置1的输出端，所述打磨装置3位于送料装置1输出端的前端，所述打磨装置3和送料装置1之间设有转运装置4，所述打磨装置3包括打磨箱31、翻转组件32、打磨组件33和出料组件34，所述翻转组件32置于打磨箱31内且出料组件34与打磨箱31滑动配合，所述打磨组件33安装于打磨箱31顶部且打磨组件33的一端延伸至打磨箱31内。

具体地，所述打磨箱31竖直设置且打磨箱31上设有供转运装置4通过的进料口311，所述打磨箱31的旁侧设有供出料组件34安装的出料口312，所述出料组件34包括导料板341和推送气缸342，所述导料板341的一端延伸至翻转组件32的正下方，导料板341的另一端延伸至打磨箱31外，所述推送气缸342呈水平安装于打磨箱31的外侧壁上，所述推送气缸342的输出端设有推送块343且推送块343与导料板341顶部固定连接，当法兰盘打磨完成后，最后通过推送气缸342使导料板341的一端移动至放置孔323的正下方后，法兰盘能够通过导料板341向出料口312外排出。

具体地，所述翻转组件32包括翻转盘321、夹紧件322和翻转件35，所述夹紧件322安装于翻转盘321内，所述翻转盘321上设有放置孔323且翻转盘321与翻转件35传动配合，所述翻转件35包括翻转电机351和两个定位轴352，两个定位轴352对称设置且两个定位轴352均与翻转盘321固定连接，每个定位轴352上均设有轴座且每个轴座的底部均设有垫高块，一个所述定位轴352上设有翻转齿轮353且翻转齿轮353的旁侧设有与其啮合的驱动齿轮354，所述翻转电机351的输出端与驱动齿轮354固定连接且翻转电机351安装于一个垫高块上，当法兰盘的一面打磨完成后，翻转电机351驱动驱动齿轮354带动翻转齿轮353旋转从而使翻转盘321进行180度转动，使法兰盘的另一面朝向打磨组件33，打磨组件33对法兰盘另一面进行打磨作业从而使法兰盘完成两面打磨的目的。

具体地，所述夹紧件322包括夹紧电机324、夹紧齿轮325和两个夹紧板326，两个夹紧板326的截面呈v型且两个夹紧板326对称设置，两个夹紧板326上均设有与夹紧齿轮325啮合的齿条327，所述夹紧电机324与夹紧板326固定连接且夹紧电机324的输出轴与夹紧齿轮325固定连接，当法兰盘运送至翻转盘321的正上方时，抬升电机335驱动抬升轮336使承托杆333在定位套334内竖直向上移动使承托圆盘332置于放置孔323内，当法兰盘落下时承托圆盘332对法兰盘进行支撑，同时夹紧电机324驱动齿轮354旋转带动两个与其啮合的齿条327移动，两个夹紧板326相向移动对法兰盘进行限位夹紧，设置的两个v型的夹紧板326能夹持直径不同的法兰盘。

具体地，所述打磨组件33包括打磨件36和承托件331，所述承托件331位于翻转盘321的正下方，所述承托件331包括承托圆盘332、承托杆333和定位套334，所述承托圆盘332安装于承托杆333的顶部且承托杆333插接于定位套334内，所述定位套334竖直设置且定位套334上设有抬升电机335，所述抬升电机335的输出轴上设有与承托杆333抵触配合的抬升轮336，当法兰盘落下时承托圆盘332对法兰盘进行支撑，当法兰盘将要被打磨时，抬升电机335驱动抬升轮336使承托杆333在定位套334内竖直向上移动直至承托圆盘332与法兰盘一侧贴合，当打磨块361工作时产生的旋转力以及向下的压力通过两个夹紧板326和承托圆盘332进行分散承担，从而使法兰盘打磨时不会因固定不牢固产生倾斜。

具体地，所述打磨件36包括打磨块361、定位杆362和下压气缸363，所述打磨块361置于打磨箱31内，所述定位杆362的下端设有用于固定打磨块361的台座364，所述打磨块361能够拆卸的安装于台座364上，所述定位杆362的上段贯穿打磨箱31并设有定位环365和旋转齿轮366，所述定位环365外设有壳体367，定位杆362旋转时定位环365能够在壳体367内转动，所述下压气缸363与打磨箱31顶部固定连接且下压气缸363的输出轴与壳体367顶部固定连接，所述打磨箱31的顶部设有与旋转齿轮366相啮合的拨动齿轮368，所述拨动齿轮368上设有拨动电机369且拨动电机369与打磨箱31顶部固定连接，当需要对生产出的法兰盘的两面进行打磨时，夹紧电机324驱动齿轮354旋转带动两个与其啮合的齿条327移动，两个夹紧板326相向移动对法兰盘进行限位夹紧，随后下压气缸363驱动定位杆362向下移动使打磨块361与法兰盘的一面贴合以及使旋转齿轮366与拨动齿轮368啮合，拨动电机369驱动拨动齿轮368旋转使定位杆362转动从而使打磨块361对法兰盘的一面进行打磨，当法兰盘的一面打磨完成后，下压气缸363复位，翻转电机351驱动驱动齿轮354带动翻转齿轮353旋转从而使翻转盘321进行180度转动，使法兰盘的另一面朝向打磨块361，重复上述打磨步骤从而对法兰盘的两面进行打磨。

具体地，所述送料装置1包括送料台11、送料电缸12和若干个无动力辊13，所述送料台11上开设有送料槽14且若干个无动力辊13均安装于送料槽14内，若干个无动力辊13沿送料台11长度方向等间距设置，送料电缸12安装于送料台11外侧壁上且送料电缸12的滑台上设有拨送板15，所述拨送板15置于送料槽14内，送料台11用以对法兰盘原材料进行支撑并且设置在送料台11内的无动力辊13用以减少法兰盘原材料移动时与送料台11的摩擦力，设置在送料台11旁侧的送料电缸12通过拨料板能够将送料槽14内的法兰盘原材料向分割刀251方向定量输送。

具体地，所述分割装置2包括龙门架21、调节板22、调节电机23、双向气缸24和分割组件25，所述龙门架21架设于送料台11上且调节电机23安装于龙门架21的顶部，所述调节板22的下段贯穿龙门架21并与分割组件25固定连接，所述调节电机23的输出轴上设有调节齿轮231且调节板22上设有与调节齿轮231啮合的齿槽，所述双向气缸24安装于送料台11上且双向气缸24的两个输出端上均设有锁紧块241。

具体地，所述分割组件25包括分割刀251、分割电机252和定位架253，所述分割电机252的输出轴与定位架253固定连接且分割刀251安装于定位架253上，所述分割刀251上设有供定位架253安装的定位孔254和三个加固孔255，三个所述加固孔255沿定位孔254周向等角度设置，所述定位架253包括定位主杆256和三个定位支杆257，所述定位主杆256的一端通过联轴器与分割电机252传动配合，定位主杆256的另一端设有与三个定位支杆257固定的连接板，三个定位支杆257沿定位孔254周向等角度设置且三个定位支杆257与三个加固孔255一一对应，所述定位主杆256上设有与分割刀251贴合的卡固环258，所述定位主杆256上设有若干个容纳槽259且若干个容纳槽259沿定位主杆256周向等角度设置，每个容纳槽259内均设有抵触块2510且每个抵触块2510的一侧均与卡固环258的一侧贴合，每个抵触块2510的底部均设有顶升弹簧2511且顶升弹簧2511的两端分别与定位主杆256和对应的抵触块2510固定连接，分割刀251出现磨损或损坏时，将定位主杆256从分割电机252的输出轴上取下，随后按压三个抵触块2510使三个抵触块2510均置于对应的容纳槽259内并且不予卡固环258抵触，随后将卡固环258从定位主杆256上移除后再将磨损或损坏的分割刀251从定位主杆256以及三个定位支杆257上移除，最后将新的分割刀251对准三个定位支杆257套接于定位主杆256上，并通过卡固环258将新的分割刀251与定位主杆256紧密的贴合在一起，通过上述步骤能够快速更换分割刀251，从而减少因更换分割刀251浪费的时间，所述三个定位支杆257上均设有螺母，通过设置的螺母能够对分割刀251再次加固定，设置的三个定位支杆257插接于对应的三个加固孔255时能够在分割刀251旋转时提供支撑力以及便于套接。

具体地，所述转运装置4包括转运电机41、转运板42和两个转运气夹43，两个转运气夹43对称设置且两个转运气夹43均安装于转运板42上，两个所述转运气夹43的夹持端均设有托料块44，所述转运电机41的输出轴与转运板42固定连接，从而使分割刀251将法兰盘原材料分割成待打磨的法兰盘单品，待打磨的法兰盘单品掉落至一个转运气夹43的托料块44上后，转运电机41工作使转运板42旋转使待打磨的法兰盘移送至放置孔323的正上方，转运装置4用以将分割刀251分割出的待打磨的法兰盘向翻转盘321方向移动。

本发明工作原理：将法兰盘原材料放置于送料槽14内，送料台11用以对法兰盘原材料进行支撑并且设置在送料台11内的无动力辊13用以减少法兰盘原材料移动时与送料台11的摩擦力，设置在送料台11旁侧的送料电缸12通过拨料板能够将送料槽14内的法兰盘原材料向分割刀251方向定量输送，调节电机23驱动调节齿轮231转动使与其啮合的调节板22向下移动，从而使分割刀251将法兰盘原材料分割成待打磨的法兰盘单品，待打磨的法兰盘单品掉落至一个转运气夹43的托料块44上后，转运电机41工作使转运板42旋转使待打磨的法兰盘移送至放置孔323的正上方，抬升电机335驱动抬升轮336使承托杆333在定位套334内竖直向上移动使承托圆盘332置于放置孔323内，转运气夹43工作使待打磨的法兰盘向下坠落至承托圆盘332上，同时夹紧电机324驱动齿轮354旋转带动两个与其啮合的齿条327移动，两个夹紧板326相向移动对法兰盘进行限位夹紧，设置的两个v型的夹紧板326能夹持直径不同的法兰盘，当法兰盘将要被打磨时，抬升电机335驱动抬升轮336使承托杆333在定位套334内竖直向上移动直至承托圆盘332与法兰盘一侧贴合，当打磨块361工作时产生的旋转力以及向下的压力通过两个夹紧板326和承托圆盘332进行分散承担，从而使法兰盘打磨时不会因固定不牢固产生倾斜，随后下压气缸363驱动定位杆362向下移动使打磨块361与法兰盘的一面贴合以及使旋转齿轮366与拨动齿轮368啮合，拨动电机369驱动拨动齿轮368旋转使定位杆362转动从而使打磨块361对法兰盘的一面进行打磨，当法兰盘的一面打磨完成后，下压气缸363复位，翻转电机351驱动驱动齿轮354带动翻转齿轮353旋转从而使翻转盘321进行180度转动，使法兰盘的另一面朝向打磨块361，重复上述打磨步骤从而对法兰盘的两面进行打磨，当法兰盘两面都打磨完成后，抬升电机335驱动承托杆333带动承托圆盘332复位，最后通过推送气缸342使导料板341的一端移动至放置孔323的正下方后，夹紧电机324驱动夹紧齿轮325复位，两个夹紧板326不予法兰盘限位抵触，法兰盘因自身重量向下掉落至导料板341上并通过出料口312向外排出。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。