本发明涉及机械自动化领域，特别涉及一种自动拆解机。
背景技术：
喷漆治具外罩有塑料壳，在将喷漆治具拆解时需要将塑料壳拆解后再进一步对喷漆治具进行拆解，目前，无论是对塑料外壳的拆解还是对喷漆治具的拆解都是人工进行拆解。
人工拆解塑料壳和喷漆治具存在如下问题：拆解塑料壳时，崩坏的塑料对人体有害，并可能会伤害到人体；喷漆治具拆解的位置较多，人工拆解效率低，且人容易疲劳；人工拆解难以控制力度，从而影响拆解质量；人工拆解效率不稳定，且不好追加产量。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种自动拆解机，实现对喷漆治具的自动化拆解。
本发明通过以下技术方案实现：
一种自动拆解机，包括机架和拆解机构，所述拆解机构固定于所述机架，所述拆解机构包括下压模组和拆解模组，所述拆解模组固定于所述下压模组，所述下压模组驱动所述拆解模组竖直运动，所述拆解模组用于拆解喷漆治具，所述拆解模组包括拆解板以及驱动所述拆解板竖直运动的升降装置；取料机构，所述取料机构用于将所述喷漆治具自动搬运至所述拆解机构下方，所述取料机构包括夹爪以及驱动所述夹爪运动的运动组件；定位机构，所述定位机构设置在所述拆解机构下方，用于固定所述取料机构搬运来的所述喷漆治具。
进一步的，所述拆解板包括拆解板体、冲击桩以及冲击柱，所述拆解板体固定于所述升降装置，所述冲击桩和所述冲击柱固定于所述拆解板体并凸出于所述拆解板体，所述冲击柱的高度大于所述冲击桩的高度。
进一步的，所述下压模组包括下压支架、下压气缸以及下压板，所述下压支架固定于所述机架，所述下压气缸固定于所述下压支架，所述下压气缸与所述下压板固定连接，所述下压气缸驱动所述下压板竖直运动。
进一步的，所述拆解模组还包括连接板，所述连接板包括水平板和竖直板，所述水平板和所述竖直板呈直角连接，所述竖直板固定于所述升降装置，所述水平板固定于所述下压板。
进一步的，所述定位机构包括定位板和支撑杆，所述定位板固定于所述机架，所述定位板内部设有凹陷于所述定位板板面的凹槽，所述喷漆治具放置在所述凹槽中，所述凹槽开设有通孔，所述支撑杆固定在所述通孔内壁的转角处，所述支撑杆用于支撑所述喷漆治具。
进一步的，所述取料机构包括第一取料模组、第二取料模组以及转轴，所述第一取料模组和所述第二取料模组分别设置在所述定位机构的两侧，所述第一取料模组和所述第二取料模组通过所述转轴连接，所述转轴的两端分别与所述第一取料模组和所述第二取料模组转动连接。
进一步的，所述第一取料模组包括第一取料挡板、第一夹爪以及第一运动组件，所述第一夹爪与所述第一取料挡板固定连接，所述第一运动组件与所述第一取料挡板连接，所述第一运动组件驱动所述第一取料挡板运动，所述第二取料模组与第一取料模组结构相同并同步运动。
进一步的，所述第一运动组件包括第一x轴运动组件、第一y轴运动组件以及第一z轴运动组件，所述第一x轴运动组件驱动所述第一夹爪沿x轴水平运动，所述第一y轴运动组件驱动所述第一夹爪沿y轴水平运动，所述第一z轴运动组件驱动所述第一夹爪沿z轴竖直运动。
进一步的，所述自动拆解机还包括运输机构，所述运输机构用于运输所述喷漆治具，所述运输机构包括运输带、运输齿轮以及电机，所述运输带套设在所述运输齿轮上，所述电机驱动所述运输齿轮旋转。
进一步的，所述自动拆解机还包括存储分盘机构，所述存储分盘机构用于存放所述喷漆治具并将所述喷漆治具运输到所述运输带上，所述存储分盘机构包括存储组件、顶升组件以及分盘组件，所述存储组件用于存放所述喷漆治具，所述顶升组件设置在所述运输机构中间，用于支撑所述喷漆治具并将所述喷漆治具放置在所述运输带上，所述分盘组件固定于所述存储组件。
相比于现有技术，本发明的优点在于：
1、通过设置拆解机构，通过下压模组驱动拆解模组向下运动，使拆解板紧压喷漆治具，再通过升降装置驱动拆解板对喷漆治具进行拆解，从而实现对喷漆治具的自动拆解。
2、通过设置取料机构，由运动组件驱动夹爪固定拆解模组并将拆解模组搬运到定位机构，实现喷漆治具的自动搬运，方便拆解机构对喷漆治具进行拆解。
3、通过设置定位机构，取料机构搬运来的喷漆治具放置在定位机构的凹槽中，实现对喷漆治具的放置和定位，有利于拆解机构对喷漆治具进行拆解。
4、通过设置运输机构，通过运输带将喷漆治具运输到取料位，实现喷漆治具的自动运输，方便取料机构的自动取料。
5、通过设置存储分盘机构，人工将喷漆治具堆放在存储组件中，顶升组件和分盘组件相配合将堆放的喷漆治具一个一个运输到运输组件上，实现喷漆治具的存放和自动将喷漆治具一个上料。
6、通过存储分盘机构、运输机构、取料机构、定位机构和拆解机构的相互配合，实现喷漆治具的自动上料、自动运输、自动取料以及自动拆解，提高了拆解效率和拆解质量，且方便追加产量，解放了人力，不会对人体造成伤害。
附图说明
图1为本发明一实施例的自动拆解机的总结构示意图；
图2为本发明一实施例的机架的结构示意图；
图3为本发明一实施例的存储分盘机构和运输机构的结构示意图；
图4为本发明一实施例的存储组件的结构示意图；
图5为本发明一实施例的分盘组件的结构示意图；
图6为本发明一实施例的顶升组件的结构示意图；
图7为本发明一实施例的运输机构的结构示意图；
图8为本发明一实施例的取料机构的结构示意图；
图9为本发明一实施例的第一取料模组的结构示意图；
图10为本发明一实施例的第一y轴运动组件的结构示意图；
图11为本发明一实施例的第一夹爪的结构示意图；
图12为本发明一实施例的定位机构的结构示意图；
图13为本发明一实施例的拆解机构的结构示意图；
图14为本发明一实施例的拆解板的结构示意图；
图15为本发明一实施例的喷漆治具的结构示意图。
具体实施方式
以下结合较佳实施例及其附图对发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明一实施例的自动拆解机，包括机架1、取料机构4、定位机构5以及拆解机构6。取料机构4设置在定位机构5两侧，取料机构4用于将喷漆治具7从取料位搬运到定位机构5；定位机构5设置在取料机构4下方，定位机构5用于固定喷漆治具7；拆解机构6固定于机架1，用于自动拆解喷漆治具7。自动拆解机还包括存储分盘机构2和运输机构，存储分盘机构2固定于机架1，存储分盘机构2用于存储喷漆治具7并将喷漆治具7放置在运输机构3上；运输机构3设置在存储分盘机构2下方，运输机构3用于将喷漆治具7运输到取料位供取料机构4取料。
如图15所示，喷漆治具7包括治具体70，治具体70相平行的两侧开设有第一治具槽71，第一治具槽71呈椭圆形，并向治具体70凹陷，治具体70另外相平行的两侧开设有第二治具槽72，第二治具槽72呈椭圆形，并向治具体70凹陷。
如图2所示，机架1包括第一机架10和第二机架19，第一机架10固定于第二机架19。第一机架10包括第一架板11、第二架板12和第三架板13，第二架板12分别与第一架板11和第三架板13垂直连接，第一架板11和第三架板13垂直固定于第二机架19，第一架板11、第二架板12、第三架板13和第二机架19围成一个方形的第一空腔14。第二机架19包柜体16和盖板15，柜体16与第一架板11和第三架板13固定连接，盖板15固定于柜体16顶部，并与柜体16形成一个方形的第二空腔，盖板15开设有方形的第一方孔17和第二方孔18，第一方孔17和第二方孔18平行设置。
如图3和图4所示，存储分盘机构2固定于第一架板11和第二架板12，存储分盘机构2包括存储组件20、顶升组件26以及分盘组件25。存储组件20用于存放喷漆治具7，存储组件20包括第一存储组件21和第二存储组件22，第一存储组件21固定于第一架板11，第二存储组件22固定于第二架板12。第一存储组件21包括底板210、第一存储支架211和第一存储框架215，底板210横跨第一机架10，底板210的两端分别固定于第一架板11和第二架板12，底板210开设由支杆通孔217，底板210用于固定顶升组件26、第一存储支架211和第二存储组件22。第一存储支架211固定于底板210，第一存储支架211用于支撑固定第一存储框架215；第一存储框架215固定于第一存储支架211，第一存储框架215用于对喷漆治具7限位，防止堆放的喷漆治具7晃动以及滑脱。第一存储框架215包括第一存储板212、第二存储板213和第三存储板214，第一存储板212固定于第一存储支架211，第二存储板213和第三存储板214平行固定于第一挡板212的两侧，第一存储板212下端开设有丝杠通孔216。第二存储组件22包括第二存储支架221和第二存储框架222，第二存储支架221固定于底板210上，第二存储支架221和第一存储支架211分别固定于底板210的两端，且第二存储支架221和第一存储支架211分别设置在第二架板12和第一架板11上方，第二存储框架222固定于第二存储支架221，第二存储框架222结构与第一存储框架215相同，不再详述。
如图5所示，分盘组件25用于支撑放置在存储组件20中的喷漆治具7并将从下往上数第一个喷漆治具7与第二以上的喷漆治具7分开。分盘组件25固定于存储组件20，包括第一分盘组件23和第二分盘组件24，第一分盘组件23固定于第一存储框架215，第二分盘组件24固定于第一存储框架215。第一分盘组件23包括第一分盘气缸240、第一连接滑板245、第一支撑件247以及第一分盘滑道246。第一分盘气缸240与第一支撑件247连接并驱动第一支撑件247运动。第一分盘气缸240包括第一横向气缸242和第一竖直气缸241，第一横向气缸242固定于第一连接滑板245，第一横向气缸242的丝杠穿过丝杠通孔216与第一支撑件247连接，第一横向气缸242驱动第一支撑件247水平移动。第一竖直气缸241固定于第一存储板212，并设置在丝杠通孔216的上方，第一竖直气缸241的丝杠与第一连接滑板245固定连接，第一竖直气缸241驱动第一连接滑板245竖直运动，从而驱动第一支撑件247竖直运动。第一连接滑板245沿第一分盘滑道246竖直运动，第一连接滑板245包括滑板体243和卡扣244，滑板体243分别与第一横向气缸242和第一竖直气缸241固定连接，卡扣244固定在滑板体243的两端，卡扣244卡在第一分盘滑道246上并沿第一分盘滑道246竖直移动。第一分盘滑道246竖直固定于第一挡板212，并设置在丝杠通孔216的两侧。第一支撑件247用于支撑喷漆治具7并将从下往上数第一个喷漆治具7与第二以上的喷漆治具7分开，第一支撑件247设置在丝杠通孔216中，第一支撑件247包括固定体249和支撑片247，固定体249与第一横向气缸242的丝杠固定连接，支撑片247固定于固定体249，支撑片247水平凸出于固定体249并向远离第一横向气缸242的方向延伸，支撑片247的厚度随着其延伸越来越薄，便于插入堆放的喷漆治具7中。第二分盘组件24与第一分盘组件23结构相同，不再详述。
如图6所示，顶升组件26设置在运输机构3的中间，用于支撑喷漆治具7并将堆放在存储组件20中从下往上数第一个喷漆治具7放置在运输机构3上。顶升组件26包括顶升气缸260、顶板261和顶升支杆262，顶升气缸260固定于底板210，顶升气缸260的丝杠与顶板261固定连接，并驱动顶板261竖直运动。顶升支杆262的顶端与顶板261固定连接，用于支撑顶板261，防止顶板261发生倾斜，顶升支杆262的下端与底板210活动连接，顶升支杆262设置在支杆通孔217中，并在支杆通孔217上下移动。顶升支杆262的下端还设有防脱件263，防止顶升支杆262与底板210脱离。可选的，防脱件263为螺栓。
存储分盘机构2的将喷漆治具7放置到运输机构3的过程如下：首先，人工将喷漆治具7放置在存储组件20中，顶升组件26支撑喷漆治具7，第一竖直气缸241驱动第一支撑件247竖直运动，当支撑片247位于从下向上数第一个和第二个喷漆治具7之间时，第一横向气缸242驱动第一支撑件247水平运动，使支撑片247插入第一个和第二个喷漆治具7的间隙中，支撑片247支撑第二个以上的喷漆治具7，然后顶升气缸260驱动顶板261向下运动，将顶板261支撑的第一个喷漆治具7运送到运输机构3上，运输机构3将其运输到取料位。
如图3和图7所示，运输机构3用于运输喷漆治具7，运输机构3固定于机架1，并设置在顶升组件26两边。运输机构3包括第一运输组件30、第二运输组件31、运输挡件32以及电机33，第一运输组件30和第二运输组件31同步运动、相互相配合将喷漆治具7运输至取料位。第一运输组件30包括第一运输支架、运输连杆、第一运输齿轮以及第一运输带300。第一运输支架用于支撑运输连杆，第一运输支架包括运输架体301、第一运输支板302和第二运输支板303，运输架体301固定于第一存储支架211，第一运输支板302和第二运输支板303分别固定于运输架体301的两端，且第二运输支板303固定于第二机架19。第一运输支板302开设有第一连杆孔304，第二运输支板303开设有第二连杆孔305，第一连杆孔304和第二连杆孔305用于支撑运输连杆。运输连杆包括第一运输连杆306和第二运输连杆307，第一运输连杆306通过轴承与第一运输支板302转动连接，该轴承设置在第一连杆孔304内，第二连杆孔305设置在第二连杆孔305内。第一运输齿轮套设在运输连杆上，第一运输齿轮包括前运输齿轮308和后运输齿轮309，前运输齿轮308固定套设在第一运输连杆306上，第一运输连杆306带动前运输齿轮308转动，第一后运输齿轮309通过轴承与第二运输连杆307转动连接。第一运输带300套设在前运输齿轮308和后运输齿轮309上，喷漆治具7放置在第一运输带300并由第一运输带300运输到取料位。第二运输组件31包括第二运输支架、第二运输齿轮以及第二运输带310，第二运输组件31与第一运输组件30结构相同，不再详述。运输挡件32对由第一运输组件30和第二运输组件31运输而来的喷漆治具7进行阻挡，使喷漆治具7停在运输挡件32处，形成取料位，供取料机构4取料。运输挡件32设置在第一运输连杆306和第二运输连杆307之间，并紧邻第二运输连杆307。运输挡件32包括横杆321和挡片320，横杆321两端分别与第一运输组件30和第二运输组件31固定连接，挡片320固定在横杆321上，且向上凸出于横杆321，挡片320的顶端高于第一运输带300和第二运输带310，用于阻挡喷漆治具7。电机33固定于第一机架10，并设置在第一空腔14内，电机33驱动第二运输齿轮转动，第二运输齿轮带动第一运输连杆306转动。
如图8所示，取料机构4固定于第二机架19，取料机构4用于将喷漆治具7从取料位自动搬运至拆解机构6的下方。取料机构4包括第一取料模组4a、第二取料模组4b以及转轴4c，第一取料模组4a和第二取料模组4b分别设置在定位机构5的两侧。第一取料模组4a和第二取料模组4b通过转轴4c连接，转轴4c的两端分别与第一取料模组4a和第二取料模组4b转动连接，第一取料模组4a和第二取料模组4b同步运动、相互配合将喷漆治具7搬运到定位机构5。第一取料模组4a包括第一取料挡板41、第一夹爪40以及第一运动组件42。第一挡板212与第一运动组件42固定连接，并由第一运动组件42驱动做水平和竖直运动。第一夹爪40固定于第一挡板212，如图11所示，第一夹爪40包括第一上夹片403、第一下夹片401以及第一定位凸柱402，第一上夹片403和第一下夹片401固定于第一挡板212，第一上夹片403和第一下夹片401平行设置，第一定位凸柱402设置在第一上夹片403和第一下夹片401之间。取料时，第一夹爪40在第一运动组件42的驱动下靠近喷漆治具7，并使治具体70置于第一上夹片403和第一下夹片401之间，第一定位凸柱402插入第一治具槽71中，从而将喷漆治具7固定于第一夹爪40中。
如图9和图10所示，第一运动组件42包括第一x轴运动组件43、第一z轴运动组件44和第一y轴运动组件45，第一x轴运动组件43驱动第一取料挡板41沿x轴方向水平运动。第一x轴运动组件43第一z轴运动组件44固定连接，第一z轴运动组件44驱动第一x轴运动组件43沿z轴竖直运动。第一y轴运动组件45与第一z轴运动组件44固定连接，第一y轴运动组件驱动第一x轴运动组件43和第一z轴运动组件44沿y轴水平运动。第一x轴运动组件43包括x气缸430和第一气缸支撑板431，x气缸430固定于第一气缸支撑板431，x气缸430的丝杠与第一取料挡板41固定连接，x气缸430驱动第一取料挡板41沿x轴水平运动。第一z轴运动组件44包括z气缸440、第二气缸支撑板441以及气缸支杆442，z气缸440固定于第二气缸支撑板441，z气缸440的丝杠与第一气缸支撑板431固定连接，z气缸440驱动第一x轴运动组件43竖直运动，即沿z轴运动。气缸支杆442的一端固定于第二气缸支撑板441，另一端与第一气缸支撑板431活动连接。第一y轴运动组件45包括横移气缸150、运动齿轮、滑动带452、y轴滑道以及滑动固件。横移气缸150通过运动支架455固定于盖板15，横移气缸150的横移件451与滑动带452固定连接，并驱动滑动带452沿y轴水平移动。运动齿轮包括第一运动齿轮453和第二运动齿轮454，第一运动齿轮453套设在齿轮轴上，齿轮轴设置在固定于盖板15的齿轮支架456上，第二运动齿轮454固定在转轴4c上，并带动转轴4c转动。滑动带452套设在第一运动齿轮453和第二运动齿轮454上，并带动第一运动齿轮453和第二运动齿轮454转动。y轴滑道包括第一y轴滑道457和第二y轴滑道458，第一y轴滑道457和第二y轴滑道458设置在滑动带452两边。滑动固件包括第一滑动固件459和第二滑动固件460，第一滑动固件459分别与滑动带452和第二气缸支撑板441固定连接，并由滑动带452带动沿y轴水平运动。第二滑动固件460固定于第二气缸支撑板441，并滑动设置在y轴滑道上，第二滑动固件460在轴滑道沿y轴水平运动。
取料机构4的取料时第一取料模组4a的运动过程如下：第一y轴运动组件45驱动第一夹爪40沿y轴方向运动靠近运输机构3，当第一夹爪40到达取料位后，第一z轴运动组件44驱动第一夹爪40竖直向下运动，使第一夹爪40与喷漆治具7在同一水平上，然后第一x轴运动组件43驱动第一夹爪40沿x轴靠近喷漆治具7，并使喷漆治具7置于第一夹爪40中，当第一夹爪40固定喷漆治具7后，第一z轴运动组件44驱动第一夹爪40竖直向上运动，第一y轴运动组件45驱动第一夹爪40沿y轴方向运动靠近定位机构5，当把喷漆治具7搬运到定位机构5上方时，第一z轴运动组件44驱动第一夹爪40竖直向下运动将喷漆治具7放置在定位机构7中。第二取料模组4b与第一取料模组4a同步运动。
如图12所示，定位机构5设置在拆解机构6下方，用于固定取料机构4搬运来的喷漆治具7。定位机构5包括定位板50和支撑杆54，定位板50通过定位支架55固定于盖板15，定位板50设置在第一方孔17和第二方孔18上方。定位板50内部设有凹陷于定位板50板面的凹槽51，喷漆治具7放置在凹槽51中，凹槽51开设有通孔52，定位板50靠近取料机构4的两端设有低于凹槽51的豁口53，豁口53用于夹爪的进出。支撑杆54固定在通孔52内壁的转角处，支撑杆54用于支撑喷漆治具。定位机构5还包括定位件56，定位件56固定于定位板50，定位件56设有向凹槽51凸出的定位凸台57。定位凸台57呈椭圆形，在将喷漆治具7放置在凹槽51时，定位凸台57插入喷漆治具7的第二治具槽72中，对喷漆治具7定位。
如图13所示，拆解机构6用于拆机放置在定位机构5的喷漆治具7，拆解机构6包括下压模组60和拆解模组61，拆解模组61固定于下压模组60，下压模组60带动拆解模组61竖直运动，拆解模组61用于拆解喷漆治具7。下压模组60包括下压支架601、下压气缸600以及下压板604，下压支架601用于支撑下压气缸600，下压支架601固定于第二机架19，其包括支柱603和下压支板602，支柱603固定于盖板15，下压支板602固定于支柱603的顶端，下压支板602设置有杆孔。下压气缸600固定于下压支板602，下压气缸600的丝杠穿过杆孔与下压板604连接，并驱动下压板604竖直运动。下压模组60还包括滑杆605，滑杆605一端与下压板604固定连接，另一端与下压支板602滑动连接，滑杆605的上端设有防落件606。可选的，防落件606为螺栓。
拆解模组61包括连接板614、升降装置610以及拆解板611。连接板614包括水平板613和竖直板612，水平板613和竖直板612呈直角连接，水平板613固定于下压板604，并随下压板604竖直运动，竖直板612与升降装置610固定连接，并带动升降装置610竖直运动。可选的，升降装置610为升降气缸。升降装置610的丝杠与拆解板611固定连接，升降装置6610驱动拆解板611竖直运动。如图14所示，拆解板611包括拆解板体615、冲击桩617以及冲击柱616，拆解板体615固定于拆解气缸610。冲击桩617和冲击柱616固定于拆解板体615并凸出于拆解板体615，冲击柱616的高度大于冲击桩617的高度，用于拆解喷漆治具7的塑料壳。冲击桩617对应喷漆治具7的加强连接筋设置，用于冲断喷漆治具7的加强连接筋。
拆解机构6的拆解过程如下：下压气缸600驱动拆解模组61向下运动，使拆解板611紧压放置在凹槽51中的喷漆治具7，并使冲击柱616拆解喷漆治具7的塑料壳，然后升降装置610驱动拆解板111向下运动，对喷漆治具7再次拆解。
可根据需要相应增加夹爪、定位机构5和拆解机构6的数量，以便于同时对多个喷漆治具7进行自动搬运、自动定位和自动拆解。
自动拆解机还包括分别与存储分盘机构2、运输机构3、取料机构4和拆解机构5电连接的控制系统。
本使用新型的有益效果为：
1、通过设置拆解机构，通过下压模组驱动拆解模组向下运动，使拆解板紧压喷漆治具，再通过升降装置驱动拆解板对喷漆治具进行拆解，从而实现对喷漆治具的自动拆解。
2、通过设置取料机构，由运动组件驱动夹爪固定拆解模组并将拆解模组搬运到定位机构，实现喷漆治具的自动搬运，方便拆解机构对喷漆治具进行拆解。
3、通过设置定位机构，取料机构搬运来的喷漆治具放置在定位机构的凹槽中，实现对喷漆治具的放置和定位，有利于拆解机构对喷漆治具进行拆解。
4、通过设置运输机构，通过运输带将喷漆治具运输到取料位，实现喷漆治具的自动运输，方便取料机构的自动取料。
5、通过设置存储分盘机构，人工将喷漆治具堆放在存储组件中，顶升组件和分盘组件相配合将堆放的喷漆治具一个一个运输到运输组件上，实现喷漆治具的存放和自动将喷漆治具一个上料。
6、通过存储分盘机构、运输机构、取料机构、定位机构和拆解机构的相互配合，实现喷漆治具的自动上料、自动运输、自动取料以及自动拆解，提高了拆解效率和拆解质量，且方便追加产量，解放了人力，不会对人体造成伤害。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。