一种圆盘夹紧装置及其使用方法与流程

[0001]
本发明属于夹具技术领域，涉及一种圆盘夹紧装置及其使用方法。


背景技术：

[0002]
在对圆盘型的产品进行钻孔等加工时，需要先对圆盘型产品进行夹紧固定，防止圆盘型产品在加工时出现松动导致加工精度不够，但现有技术中的圆盘夹具在夹紧夹具时只能对一个的圆盘型产品进行夹紧，且一般通过手动进行夹紧，每完成一次产品的上料卸料会花费较大时间，极大的降低了产品的加工效率。
[0003]
为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种圆盘打孔夹具[申请号：201410680032.0]，包括底座和顶杆座；所述底座上设有圆盘槽；所述圆盘槽的中心处设有定位柱；所述圆盘槽内均布有顶杆孔；所述圆盘槽一侧设有通过螺栓连接且以螺栓为旋转中心的卡块；所述底座一端设有挡板；所述顶杆座上设有与圆盘槽上顶杆孔相配合的顶杆；本发明通过在圆盘槽的中心处设置定位柱，圆盘槽一侧设置通过螺栓连接且以螺栓为旋转中心的卡块，将待加工的圆盘固定放置在定位柱上，卡块转动调整，卡紧在圆盘上，一侧的挡板顶住圆盘，将圆盘固定后进行打孔，完成后将顶杆座插入顶杆孔内将完成打孔后的圆盘顶出，这样既能实现圆盘的精确打孔，又能实现圆盘的快速取放，提高了产品的质量及工作效率，但是也存在上述的缺点。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种圆盘夹紧装置。
[0005]
本发明的目的是针对上述问题，提供一种圆盘夹紧装置的使用方法
[0006]
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：
[0007]
一种圆盘夹紧装置，包括底座，所述的底座上设有下夹盘槽，所述的下夹盘槽内通过下夹盘周向限位结构可拆卸的设有下夹盘，且所述的下夹盘槽底部还设有下夹盘固定组件，所述的底座上还设有上夹盘以及可驱动上夹盘沿竖直方向升降的上夹盘驱动机构，所述的上夹盘位于下夹盘上侧，所述的上夹盘和下夹盘组合形成若干个圆盘夹槽；所述的下夹盘槽内还设有若干与圆盘夹槽一一对应的卸料顶出组件，所述的卸料顶出组件包括顶出槽，所述的顶出槽的轴心线与圆盘夹槽的轴心线重合，所述的顶出槽内滑动连接有顶出块，所述的下夹盘上还设有与顶出块相适配的顶出孔，所述的顶出块的截面呈圆形且顶出块的外侧壁与顶出槽内侧壁抵靠，所述的顶出槽内还设有可驱动顶出块向上运动的弹性件；所述的底座顶部还设有至少沿周向设置的两个夹紧块，且所述的底座上还设有与夹紧块一一对应且可驱动夹紧块向下夹盘槽方向运动的夹紧块驱动器，所述的夹紧块驱动器具有可沿直线往复运动的输出轴，夹紧块驱动器的输出轴端部与夹紧块相连，所述的夹紧块的截面呈梯形且梯形截面靠近下夹盘槽一侧具有与下夹盘槽弧度相同的弧形面。
[0008]
在上述的一种圆盘夹紧装置中，所述的下夹盘固定组件包括设置在底座内且通过连接流道相互连通的一号环形负压流道和二号环形负压流道，二号环形负压流道的环径大
于一号环形负压流道的环径，所述的一号环形负压流道和二号环形负压流道上均设有若干沿周向设置的负压孔，所述的负压孔竖直设置且顶部与下夹盘槽连通，所述的负压孔与圆盘夹槽错位设置，所述的连接流道中部还连有截面呈l型的主负压流道，所述的主负压流道端部通过软管与负压机相连。
[0009]
在上述的一种圆盘夹紧装置中，所述的圆盘夹槽包括若干设置在上夹盘上的上限位结构以及若干设置在下夹盘上的圆盘周向限位结构，且所述的若干上限位结构和若干圆盘周向限位结构一一对应，所述的上夹盘和下夹盘之间还设有定位结构，所述的上夹盘和下夹盘的截面均呈圆形，上夹盘上的若干上限位结构包括一个设置在上夹盘中心处的上限位结构以及若干沿该上限位结构均匀周向设置的上限位结构，下夹盘上的若干圆盘周向限位结构包括一个设置在下夹盘中心处的圆盘周向限位结构以及若干沿该圆盘周向限位结构均匀周向设置的圆盘周向限位结构。
[0010]
在上述的一种圆盘夹紧装置中，所述的圆盘周向限位结构包括设置在下夹盘上且向外凸起的内限位座，所述的内限位座的截面呈圆形且圆形截面的侧部设有向内凹陷的下限位台阶，所述的圆盘周向限位结构还包括设置在内限位座外侧的外限位座，所述的外限位座的截面呈环形且外限位座内侧壁各部位到内限位座外侧壁的最短距离相等，外限位座与内限位座组合形成截面呈环形的限位槽，所述的外限位座上还设有圆盘定位槽，外侧的圆盘周向限位结构内的圆盘定位槽设置在外限位座最靠近内侧的圆盘周向限位结构处；
[0011]
所述的上限位结构包括设置在上夹盘上的圆盘加工槽，所述的圆盘加工槽一侧设有的若干沿周向设置且端部指向圆盘加工槽圆心处的限位块，所述的限位块端部插入至圆盘加工槽内；所述的定位结构包括设置在上夹盘上的两个上夹盘定位槽以及设置在下夹盘上的两个与上夹盘定位槽相适配的上夹盘定位块，所述的上夹盘定位槽的截面呈矩形且矩形截面的一侧开设有弧面，两个上夹盘定位槽沿上夹盘的中心线对称设置。
[0012]
在上述的一种圆盘夹紧装置中，所述的上夹盘驱动机构包括设置在底座底部沿周向设置的四个上夹盘驱动器，所述的底座底部外侧设有呈矩环形的驱动器安装部，四个上夹盘驱动器均设置在驱动器安装部上，所述的上夹盘驱动器具有可沿竖直方向升降的升降轴，升降轴顶部贯穿底座并通过连接块与上夹盘顶部相连；
[0013]
所述的连接块与升降轴铰接，连接块通过螺栓和上夹盘可拆卸连接；
[0014]
所述的上夹盘顶部外侧设有向内凹陷且截面呈环形的连接块安装部，所述的连接块顶部与上夹盘顶部齐平。
[0015]
在上述的一种圆盘夹紧装置中，所述的下夹盘周向限位结构包括设置在下夹盘槽侧壁上的下夹盘定位块，所述的下夹盘定位块的截面呈半圆形，所述的下夹盘上设有与下夹盘定位块相配适的下夹盘定位槽。
[0016]
在上述的一种圆盘夹紧装置中，所述的弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与顶出槽底部和顶出块下端面固连；所述的底座上还设有若干组与夹紧块一一对应的限位滑槽，每组限位滑槽包括两条向内凹陷的限位滑槽，两条限位滑槽沿夹紧块的中心线对称设置，所述的夹紧块底部设有两块分别插入至两条限位滑槽内且与限位滑槽滑动连接的限位滑块。
[0017]
一种圆盘夹紧装置的使用方法，
[0018]
步骤一：将下夹盘置于下夹盘槽内，并使下夹盘槽侧壁上下夹盘定位块卡入至下
夹盘侧部的下夹盘定位槽内；将上夹盘放置到下夹盘上，通过上夹盘驱动器驱动连接块上升至连接块底部与连接块安装部齐平，转动连接块至与连接块安装部上的螺孔对齐，并用螺栓依次将若干连接块与上夹盘固定；
[0019]
步骤二：通过上夹盘驱动器驱动连接块及上夹盘上升，并依次将圆盘形产品放入至圆盘夹槽内，并通过上夹盘驱动器驱动上夹盘向下运动至与下夹盘抵靠，此时上夹盘通过限位块驱动圆盘产品及顶出块向下运动并将圆盘产品压紧；
[0020]
步骤三；通过夹紧块驱动器驱动夹紧块向靠近下夹盘槽方向运动至夹紧块与上夹盘及下夹盘抵靠；
[0021]
步骤四：完成对圆盘产品的加工后，通过上夹盘驱动器驱动连接块及上夹盘上升，依次将圆盘夹槽内的圆盘产品取出卸料，并再次放入未加工的圆盘产品。
[0022]
在上述的一种圆盘夹紧装置的使用方法中，在步骤四中，完成对圆盘产品的加工后，打开负压机，负压机能将主负压流道、连接流道、一号环形负压流道和二号环形负压流道、负压孔内的气体吸出，使下夹盘下侧形成负压从而通过大气压将下夹盘固定在下夹盘槽内。
[0023]
在上述的一种圆盘夹紧装置的使用方法中，在步骤四中，上夹盘与下夹盘脱离后，顶出槽内的弹性件能推动顶出块穿过下夹盘并将圆盘产品向上顶出10-20mm。
[0024]
与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0025]
1、上夹盘和下夹盘组合形成的若干个圆盘夹槽能一次能够对多个圆盘型产品进行夹紧固定，且上夹盘驱动机构能驱动上夹盘运动实现自动夹紧和松开，大大减少了产品加工时上料卸料所花费的时间，从而有效地提高了产品的加工效率。
[0026]
2、下夹盘上的周向限位结构能对产品进行周向限位，防止产品在加工时出现周向转动从而导致产品的加工精度变差，定位结构能对上夹盘进行定位，防止上夹盘向下运动时出现偏移而压伤产品，上夹盘上的上限位结构能对下夹盘上的多个产品进行压紧，从而防止在加工时产品出现上下抖动；圆盘夹槽通过上述方式设置能在同时对多个产品进行夹紧固定的情况下大大的减小了所需夹盘的面积，节约了夹盘的制造成本。
[0027]
3、完成对圆盘产品的加工后，打开负压机，负压机能将主负压流道、连接流道、一号环形负压流道和二号环形负压流道、负压孔内的气体吸出，使下夹盘下侧形成负压从而通过大气压将下夹盘固定在下夹盘槽内，能防止圆盘在卸料时下夹盘脱离下夹盘槽。
[0028]
4、本方法能够一次对多个圆盘型产品进行夹紧固定，且上夹盘驱动机构能驱动上夹盘运动实现自动夹紧和松开，大大减少了产品加工时上料卸料所花费的时间，从而有效地提高了产品的加工效率。
[0029]
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0030]
图1是本发明提供的整体结构示意图；
[0031]
图2是底座的结构示意图；
[0032]
图3是上夹盘的三维示意图；
[0033]
图4是下夹盘的三维示意图；
[0034]
图5是上夹盘的结构示意图；
[0035]
图6是上夹盘的结构示意图；
[0036]
图7是底座的剖面示意图；
[0037]
图8是图2中a处的放大示意图。
具体实施方式
[0038]
如图1-图7所示，一种圆盘夹紧装置，包括底座1，所述的底座1上设有下夹盘槽2，所述的下夹盘槽2内通过下夹盘周向限位结构3可拆卸的设有下夹盘4，且所述的下夹盘槽2底部还设有下夹盘固定组件5，所述的底座1上还设有上夹盘6以及可驱动上夹盘6沿竖直方向升降的上夹盘驱动机构7，所述的上夹盘6位于下夹盘4上侧，所述的上夹盘6和下夹盘4组合形成若干个圆盘夹槽8。
[0039]
本实施例中，上夹盘6和下夹盘4组合形成的若干个圆盘夹槽8能一次能够对多个圆盘型产品进行夹紧固定，且上夹盘驱动机构7能驱动上夹盘运动实现自动夹紧和松开，大大减少了产品加工时上料卸料所花费的时间，从而有效地提高了产品的加工效率。
[0040]
下夹盘槽2通过下夹盘周向限位结构3能对下夹盘进行周向限位，防止在加工时下夹盘周向转动，下夹盘4可拆卸的设置在下夹盘槽2内能方便进行拆卸根更换，提高工作效率；下夹盘固定组件5能在卸料时对下夹盘进行固定，防止圆盘在卸料时下夹盘脱离下夹盘槽。
[0041]
优选地，结合图1、图2和图7所示，下夹盘槽2内还设有若干与圆盘夹槽8一一对应的卸料顶出组件36，所述的卸料顶出组件36包括顶出槽37，所述的顶出槽37的轴心线与圆盘夹槽8的轴心线重合，所述的顶出槽37内滑动连接有顶出块38，所述的下夹盘4上还设有与顶出块38相适配的顶出孔39，所述的顶出块38的截面呈圆形且顶出块38的外侧壁与顶出槽37内侧壁抵靠，所述的顶出槽37内还设有可驱动顶出块38向上运动的弹性件40。卸料顶出组件36能在圆盘防脱机构和圆盘侧夹紧机构松开圆盘时自动将圆盘向上顶起一段距离，方便进行卸料，能有效提高工作效率。具体地说，上夹盘6与下夹盘4脱离后，顶出槽37内的弹性件40能推动顶出块38穿过下夹盘4并将圆盘产品向上顶出。
[0042]
优选地，结合图1和图2所示，底座1顶部还设有至少沿周向设置的两个夹紧块41，且所述的底座1上还设有与夹紧块41一一对应且可驱动夹紧块41向下夹盘槽2方向运动的夹紧块驱动器42，所述的夹紧块驱动器42具有可沿直线往复运动的输出轴，夹紧块驱动器42的输出轴端部与夹紧块41相连，所述的夹紧块41的截面呈梯形且梯形截面靠近下夹盘槽2一侧具有与下夹盘槽2弧度相同的弧形面43。夹紧块驱动器42能驱动夹紧块41向靠近下夹盘槽2方向运动至夹紧块41与上夹盘6及下夹盘4抵靠，从而能够在圆盘产品加工时对上夹盘和下夹盘的侧部进行夹紧固定，防止上夹盘和下夹盘出现左右平移二导致产品加工精度变差，弧形面43能提高夹紧块与上夹盘以及下夹盘的接触面积，从而能够提高夹紧效果。
[0043]
优选地，结合图2和图7所示，下夹盘固定组件5包括设置在底座1内且通过连接流道27相互连通的一号环形负压流道28和二号环形负压流道29，二号环形负压流道29的环径大于一号环形负压流道28的环径，所述的一号环形负压流道28和二号环形负压流道29上均设有若干沿周向设置的负压孔30，所述的负压孔30竖直设置且顶部与下夹盘槽2连通，所述的负压孔30与圆盘夹槽8错位设置，所述的连接流道27中部还连有截面呈l型的主负压流道
31，所述的主负压流道31端部通过软管32与负压机33相连。完成对圆盘产品的加工后，打开负压机33，负压机33能将主负压流道31、连接流道27、一号环形负压流道28和二号环形负压流道29、负压孔30内的气体吸出，使下夹盘4下侧形成负压从而通过大气压将下夹盘4固定在下夹盘槽2内，能防止圆盘在卸料时下夹盘脱离下夹盘槽。
[0044]
优选地，结合图3-图6所示，圆盘夹槽8包括若干设置在上夹盘6上的上限位结构9以及若干设置在下夹盘4上的圆盘周向限位结构10，且所述的若干上限位结构9和若干圆盘周向限位结构10一一对应，所述的上夹盘6和下夹盘4之间还设有定位结构11，所述的上夹盘6和下夹盘4的截面均呈圆形，上夹盘6上的若干上限位结构9包括一个设置在上夹盘6中心处的上限位结构9以及若干沿该上限位结构9均匀周向设置的上限位结构9，下夹盘4上的若干圆盘周向限位结构10包括一个设置在下夹盘4中心处的圆盘周向限位结构10以及若干沿该圆盘周向限位结构10均匀周向设置的圆盘周向限位结构10。
[0045]
下夹盘4上的周向限位结构能对产品进行周向限位，防止产品在加工时出现周向转动从而导致产品的加工精度变差，定位结构能对上夹盘进行定位，防止上夹盘向下运动时出现偏移而压伤产品，上夹盘6上的上限位结构能对下夹盘上的多个产品进行压紧，从而防止在加工时产品出现上下抖动；圆盘夹槽8通过上述方式设置能在同时对多个产品进行夹紧固定的情况下大大的减小了所需夹盘的面积，节约了夹盘的制造成本。
[0046]
优选地，结合图4和图6所示，圆盘周向限位结构10包括设置在下夹盘4上且向外凸起的内限位座12，所述的内限位座12的截面呈圆形且圆形截面的侧部设有向内凹陷的下限位台阶13，所述的圆盘周向限位结构10还包括设置在内限位座12外侧的外限位座14，所述的外限位座14的截面呈环形且外限位座14内侧壁各部位到内限位座12外侧壁的最短距离相等，外限位座14与内限位座12组合形成截面呈环形的限位槽15，所述的外限位座14上还设有圆盘定位槽16，外侧的圆盘周向限位结构10内的圆盘定位槽16设置在外限位座14最靠近内侧的圆盘周向限位结构10处。圆盘型产品底部能嵌入至内限位座和外限位座组合形成的限位槽内，内限位座上的下限位台阶能对产品进行限位；圆盘定位槽配合产品底部的凸块能对产品进行定位，防止产品放置不齐导致加工精度变差。
[0047]
优选地，结合图3和图5所示，上限位结构9包括设置在上夹盘6上的圆盘加工槽17，所述的圆盘加工槽17一侧设有的若干沿周向设置且端部指向圆盘加工槽17圆心处的限位块18，所述的限位块18端部插入至圆盘加工槽17内；圆盘型产品能穿过圆盘加工槽，方便进行加工，在上夹盘运动至与下夹盘抵靠后，上限位组件内的若干限位块能对下夹盘上的多个产品进行压紧，从而防止在加工时产品出现上下抖动。
[0048]
优选地，结合图1、图3-图6所示，定位结构11包括设置在上夹盘6上的两个上夹盘定位槽19以及设置在下夹盘4上的两个与上夹盘定位槽19相适配的上夹盘定位块20，所述的上夹盘定位槽19的截面呈矩形且矩形截面的一侧开设有弧面21，两个上夹盘定位槽19沿上夹盘6的中心线对称设置。上夹盘定位槽配合上夹盘定位块能对上夹盘进行限位，防止上夹盘向下运动时出现偏移而压伤产品。
[0049]
优选地，结合图1、图2和图7所示，上夹盘驱动机构7包括设置在底座1底部沿周向设置的四个上夹盘驱动器22，所述的底座1底部外侧设有呈矩环形的驱动器安装部23，四个上夹盘驱动器22均设置在驱动器安装部23上，所述的上夹盘驱动器22具有可沿竖直方向升降的升降轴24，升降轴24顶部贯穿底座1并通过连接块25与上夹盘6顶部相连。四个上夹盘
驱动器22能同步驱动升降轴24上升或下降，升降轴能带动连接块以及上夹盘上升或下降，无需手动对圆盘产品进行夹紧，有效地提高了产品的加工效率。本领域技术人员应当理解，上夹盘驱动器22可为气缸或油缸。
[0050]
优选地，结合图1、图2和图7所示，连接块25与升降轴24铰接，连接块25通过螺栓和上夹盘6可拆卸连接能够方便下夹盘的拆卸和维修，连接块25与升降轴24铰接能便于连接块转动调整角度，方便上夹盘取出。
[0051]
优选地，结合图1、图3和图5所示，上夹盘6顶部外侧设有向内凹陷且截面呈环形的连接块安装部26，所述的连接块25顶部与上夹盘6顶部齐平。连接块安装部26的设置能使连接块安装后不会凸出于上夹盘顶部，防止工作人员上料卸料时与之发生磕碰。
[0052]
优选地，结合图2、图4、图6和图8所示，下夹盘周向限位结构3包括设置在下夹盘槽2侧壁上的下夹盘定位块34，所述的下夹盘定位块34的截面呈半圆形，所述的下夹盘4上设有与下夹盘定位块34相配适的下夹盘定位槽35。将下夹盘4置于下夹盘槽2内，并使下夹盘槽2侧壁上下夹盘定位块34卡入至下夹盘4侧部的下夹盘定位槽35内，下夹盘定位块34配合下夹盘定位槽35能对下夹盘进行周向限位。
[0053]
优选地，结合图7所示，弹性件40为压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与顶出槽37底部和顶出块38下端面固连。压缩弹簧能推动顶出块38穿过下夹盘4并将圆盘产品向上顶出，方便进行卸料，能有效提高工作效率。
[0054]
优选地，结合图1和图2所示，底座1上还设有若干组与夹紧块41一一对应的限位滑槽44，每组限位滑槽44包括两条向内凹陷的限位滑槽44，两条限位滑槽44沿夹紧块41的中心线对称设置，所述的夹紧块41底部设有两块分别插入至两条限位滑槽44内且与限位滑槽44滑动连接的限位滑块。限位滑槽44配合限位滑块能对夹紧块进行限位，能防止夹紧块在运动时出现偏移。
[0055]
如图1-图8所示，一种圆盘夹紧装置的使用方法，步骤一：将下夹盘4置于下夹盘槽2内，并使下夹盘槽2侧壁上下夹盘定位块34卡入至下夹盘4侧部的下夹盘定位槽35内，下夹盘定位块34配合下夹盘定位槽35能对下夹盘进行周向限位；将上夹盘6放置到下夹盘4上，通过上夹盘驱动器22驱动连接块25上升至连接块25底部与连接块安装部26齐平，转动连接块25至与连接块安装部26上的螺孔对齐，并用螺栓依次将若干连接块25与上夹盘6固定，能够方便下夹盘的拆卸和维修，连接块25与升降轴24铰接能便于连接块转动调整角度，方便上夹盘取出；
[0056]
步骤二：通过上夹盘驱动器22驱动连接块25及上夹盘6上升，并依次将圆盘形产品放入至圆盘夹槽8内，并通过上夹盘驱动器22驱动上夹盘6向下运动至与下夹盘4抵靠，此时上夹盘6通过限位块18驱动圆盘产品及顶出块38向下运动并将圆盘产品压紧，圆盘型产品能穿过圆盘加工槽，方便进行加工，在上夹盘运动至与下夹盘抵靠后，上限位组件内的若干限位块能对下夹盘上的多个产品进行压紧，从而防止在加工时产品出现上下抖动；
[0057]
步骤三；通过夹紧块驱动器42驱动夹紧块41向靠近下夹盘槽2方向运动至夹紧块41与上夹盘6及下夹盘4抵靠，夹紧块驱动器42能驱动夹紧块41向靠近下夹盘槽2方向运动至夹紧块41与上夹盘6及下夹盘4抵靠，从而能够在圆盘产品加工时对上夹盘和下夹盘的侧部进行夹紧固定，防止上夹盘和下夹盘出现左右平移二导致产品加工精度变差，弧形面43能提高夹紧块与上夹盘以及下夹盘的接触面积，从而能够提高夹紧效果；
[0058]
步骤四：完成对圆盘产品的加工后，通过上夹盘驱动器22驱动连接块25及上夹盘6上升，依次将圆盘夹槽8内的圆盘产品取出卸料，并再次放入未加工的圆盘产品。
[0059]
本实施例中，本方法能够一次对多个圆盘型产品进行夹紧固定，且上夹盘驱动机构7能驱动上夹盘运动实现自动夹紧和松开，大大减少了产品加工时上料卸料所花费的时间，从而有效地提高了产品的加工效率。
[0060]
优选地，结合图2和图7所示，在步骤四中，完成对圆盘产品的加工后，打开负压机33，负压机33能将主负压流道31、连接流道27、一号环形负压流道28和二号环形负压流道29、负压孔30内的气体吸出，使下夹盘4下侧形成负压从而通过大气压将下夹盘4固定在下夹盘槽2内，能防止圆盘在卸料时下夹盘脱离下夹盘槽。
[0061]
优选地，结合图1、图2和图7所示，在步骤四中，上夹盘6与下夹盘4脱离后，顶出槽37内的弹性件40能推动顶出块38穿过下夹盘4并将圆盘产品向上顶出10-20mm，能方便进行卸料，从而提高工作效率。
[0062]
本发明的工作原理是：上夹盘6和下夹盘4组合形成的若干个圆盘夹槽8能一次能够对多个圆盘型产品进行夹紧固定，且上夹盘驱动机构7能驱动上夹盘运动实现自动夹紧和松开，大大减少了产品加工时上料卸料所花费的时间，从而有效地提高了产品的加工效率；下夹盘槽2通过下夹盘周向限位结构3能对下夹盘进行周向限位，防止在加工时下夹盘周向转动，下夹盘4可拆卸的设置在下夹盘槽2内能方便进行拆卸根更换，提高工作效率；下夹盘固定组件5能在卸料时对下夹盘进行固定，防止圆盘在卸料时下夹盘脱离下夹盘槽，下夹盘4上的周向限位结构能对产品进行周向限位，防止产品在加工时出现周向转动从而导致产品的加工精度变差，定位结构能对上夹盘进行定位，防止上夹盘向下运动时出现偏移而压伤产品，上夹盘6上的上限位结构能对下夹盘上的多个产品进行压紧，从而防止在加工时产品出现上下抖动；圆盘夹槽8通过上述方式设置能在同时对多个产品进行夹紧固定的情况下大大的减小了所需夹盘的面积，节约了夹盘的制造成本，圆盘型产品底部能嵌入至内限位座和外限位座组合形成的限位槽内，内限位座上的下限位台阶能对产品进行限位；圆盘定位槽配合产品底部的凸块能对产品进行定位，防止产品放置不齐导致加工精度变差，圆盘型产品能穿过圆盘加工槽，方便进行加工，在上夹盘运动至与下夹盘抵靠后，上限位组件内的若干限位块能对下夹盘上的多个产品进行压紧，从而防止在加工时产品出现上下抖动；上夹盘定位槽配合上夹盘定位块能对上夹盘进行限位，防止上夹盘向下运动时出现偏移而压伤产品，四个上夹盘驱动器22能同步驱动升降轴24上升或下降，升降轴能带动连接块以及上夹盘上升或下降，无需手动对圆盘产品进行夹紧，有效地提高了产品的加工效率，卸料顶出组件36能在圆盘防脱机构和圆盘侧夹紧机构松开圆盘时自动将圆盘向上顶起一段距离，方便进行卸料，能有效提高工作效率。具体地说，上夹盘6与下夹盘4脱离后，顶出槽37内的弹性件40能推动顶出块38穿过下夹盘4并将圆盘产品向上顶出，夹紧块驱动器42能驱动夹紧块41向靠近下夹盘槽2方向运动至夹紧块41与上夹盘6及下夹盘4抵靠，从而能够在圆盘产品加工时对上夹盘和下夹盘的侧部进行夹紧固定，防止上夹盘和下夹盘出现左右平移二导致产品加工精度变差，弧形面43能提高夹紧块与上夹盘以及下夹盘的接触面积，从而能够提高夹紧效果。
[0063]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替
代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。