一种锅口自动卷边装置的制作方法

[0001]
本发明涉及锅口卷边技术领域，具体是涉及一种锅口自动卷边装置。


背景技术：

[0002]
现有的卷口机一般需要人工手动定位卷口操作，导致人工劳动强度大，生产效率低，生产质量差；此外，为迎合不同工序的加工处理，工人需要对工件位置 不断改变，操作麻烦，工序较为复杂，且不具备加工不同高度锅体的功能。
[0003]
因此，有必要设计一种锅口自动卷边装置，用来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
为解决上述技术问题，提供一种锅口自动卷边装置，本技术方案解决了现有的卷口机一般需要人工手动定位卷口操作，导致人工劳动强度大，生产效率低，生产质量差；此外，为迎合不同工序的加工处理，工人需要对工件位置 不断改变，操作麻烦，工序较为复杂且不具备加工不同高度锅体的功能等问题。
[0005]
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：提供了一种锅口自动卷边装置，包括有加工平台、定位夹紧组件、升降组件和卷边组件，定位夹紧组件和升降组件设置在加工平台顶端，卷边组件竖直设置在升降组件的输出端上，定位夹紧组件包括有水平送料机构和夹紧机构，水平送料机构包括有能够在加工平台顶端水平位移的滑动定位座，两组夹紧机构分别设置在水平送料机构末端的两侧，夹紧机构包括有能够夹持锅壁的夹板，卷边组件包括有卷边驱动旋转机构和竖直设置在水平送料机构末端上方的卷边头，卷边驱动旋转机构固定安装在升降组件的输出端上，卷边头能够自身旋转和沿着锅体轴线旋转的设置在卷边驱动旋转机构的输出端上。
[0006]
作为一种锅口自动卷边装置的一种优选方案，卷边头的端部环形开设有用于锅口卷边的卷边环形槽。
[0007]
作为一种锅口自动卷边装置的一种优选方案，升降组件包括有安装架、第一伺服电机、螺纹杆、升降板和限位杆，安装架固定安装在加工平台顶端，第一伺服电机竖直设置在安装架顶端，螺纹杆竖直设置在加工平台和安装架之间，螺纹杆的底端与加工平台顶端轴接，螺纹杆的顶端与第一伺服电机的输出端固定连接，升降板水平设置在加工平台和安装架之间，螺纹杆与安装架的中部螺纹连接，限位杆竖直设置在螺纹杆远离定位夹紧组件的一侧，升降板远离定位夹紧组件的一端与限位杆滑动连接，卷边组件安装在升降板上。
[0008]
作为一种锅口自动卷边装置的一种优选方案，卷边驱动旋转机构包括有第二伺服电机、第一驱动轮、第一从动轮、第一转轴、第二驱动轮、第二从动轮、第二转轴和转动杆，第二伺服电机竖直固定安装在升降板远离定位夹紧组件的一端顶部，第一驱动轮水平设置在升降板远离定位夹紧组件的一端的下方，第二伺服电机的输出端与第一驱动轮的中心处固定连接，第一转轴竖直轴接在升降板远离第二伺服电机的一端，第一从动轮水平固定套设在第一转轴的中部，第二驱动轮水平固定套设在第一转轴的底端，第一从动轮、第一转轴和
第二驱动轮同轴设置，第一驱动轮和第一从动轮之间通过传动皮带传动连接，转动杆水平设置在加工平台和安装架之间，转动杆的一端与第一转轴的底端固定连接，转动杆的长度与锅口的半径一致，第二转轴竖直轴接在转动杆远离第一转轴的一端，第二从动轮水平固定同轴套设在第二从动轮的顶端，第二驱动轮和第二从动轮之间通过传动皮带传动连接，卷边头竖直设置在转动杆的下方，卷边头的顶端与第二转轴的底端固定连接。
[0009]
作为一种锅口自动卷边装置的一种优选方案，水平送料机构还包括有水平丝杆滑台，水平丝杆滑台水平固定安装在加工平台顶端，滑动定位座固定安装在水平丝杆滑台的输出端上，滑动定位座上设有用于锅体定位的弧形安装板。
[0010]
作为一种锅口自动卷边装置的一种优选方案，夹紧机构还包括有安装支架和推送气缸，安装支架固定安装在加工平台的顶端，推送气缸水平固定安装在安装支架远离水平送料机构的一侧，夹板竖直设置在安装支架靠近水平送料机构的一侧，推送气缸的输出端与夹板的侧壁固定连接。
[0011]
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明所示的一种锅口自动卷边装置能够自动化精准快速的将锅口外沿进行卷边操作，能够精准的对锅体进行定位，能够快速精确的进行卷边，能够适应不同高度的锅体加工，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0012]
图1为本发明的立体结构示意图一；图2为本发明的立体结构示意图二；图3为本发明的正视图；图4为本发明的升降组件的立体结构示意图；图5为本发明的卷边组件的立体结构示意图；图6为本发明的定位夹紧组件的立体结构示意图；图7为本发明的定位夹紧组件的俯视图。
[0013]
图中标号为：1-加工平台；2-定位夹紧组件；3-升降组件；4-卷边组件；5-滑动定位座；6-夹板；7-卷边头；8-卷边环形槽；9-安装架；10-第一伺服电机；11-螺纹杆；12-升降板；13-限位杆；14-第二伺服电机；15-第一驱动轮；16-第一从动轮；17-第一转轴；18-第二驱动轮；19-第二从动轮；20-第二转轴；21-转动杆；22-水平丝杆滑台；23-弧形安装板；24-安装支架；25-推送气缸。
具体实施方式
[0014]
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0015]
参照图1-图3所示的一种锅口自动卷边装置，包括有加工平台1、定位夹紧组件2、升降组件3和卷边组件4，定位夹紧组件2和升降组件3设置在加工平台1顶端，卷边组件4竖直设置在升降组件3的输出端上，定位夹紧组件2包括有水平送料机构和夹紧机构，水平送料机构包括有能够在加工平台1顶端水平位移的滑动定位座5，两组夹紧机构分别设置在水
平送料机构末端的两侧，夹紧机构包括有能够夹持锅壁的夹板6，卷边组件4包括有卷边驱动旋转机构和竖直设置在水平送料机构末端上方的卷边头7，卷边驱动旋转机构固定安装在升降组件3的输出端上，卷边头7能够自身旋转和沿着锅体轴线旋转的设置在卷边驱动旋转机构的输出端上。
[0016]
参照图5所示的卷边头7的端部环形开设有用于锅口卷边的卷边环形槽8。在卷边头7对锅口进行挤压卷边时，通过卷边环形槽8可以保证卷边的卷曲角度，提高卷边的精准度。
[0017]
参照图4所示的升降组件3包括有安装架9、第一伺服电机10、螺纹杆11、升降板12和限位杆13，安装架9固定安装在加工平台1顶端，第一伺服电机10竖直设置在安装架9顶端，螺纹杆11竖直设置在加工平台1和安装架9之间，螺纹杆11的底端与加工平台1顶端轴接，螺纹杆11的顶端与第一伺服电机10的输出端固定连接，升降板12水平设置在加工平台1和安装架9之间，螺纹杆11与安装架9的中部螺纹连接，限位杆13竖直设置在螺纹杆11远离定位夹紧组件2的一侧，升降板12远离定位夹紧组件2的一端与限位杆13滑动连接，卷边组件4安装在升降板12上。在升降组件3工作时，第一伺服电机10伺服电机带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11旋转带动与之螺纹连接的升降板12进行升降，升降板12升降带动安装在其上的卷边组件4进行同步升降，进而实现了卷边头7的升降功能，限位杆13用于对升降板12的升降进行导向和限位。
[0018]
参照图5所示的卷边驱动旋转机构包括有第二伺服电机14、第一驱动轮15、第一从动轮16、第一转轴17、第二驱动轮18、第二从动轮19、第二转轴20和转动杆21，第二伺服电机14竖直固定安装在升降板12远离定位夹紧组件2的一端顶部，第一驱动轮15水平设置在升降板12远离定位夹紧组件2的一端的下方，第二伺服电机14的输出端与第一驱动轮15的中心处固定连接，第一转轴17竖直轴接在升降板12远离第二伺服电机14的一端，第一从动轮16水平固定套设在第一转轴17的中部，第二驱动轮18水平固定套设在第一转轴17的底端，第一从动轮16、第一转轴17和第二驱动轮18同轴设置，第一驱动轮15和第一从动轮16之间通过传动皮带传动连接，转动杆21水平设置在加工平台1和安装架9之间，转动杆21的一端与第一转轴17的底端固定连接，转动杆21的长度与锅口的半径一致，第二转轴20竖直轴接在转动杆21远离第一转轴17的一端，第二从动轮19水平固定同轴套设在第二从动轮19的顶端，第二驱动轮18和第二从动轮19之间通过传动皮带传动连接，卷边头7竖直设置在转动杆21的下方，卷边头7的顶端与第二转轴20的底端固定连接。在卷边驱动旋转机构工作时，第二伺服电机14输出带动第一驱动轮15转动，第一驱动轮15通过传动皮带带动第一从动轮16转动，第一从动轮16带动固定连接的第一转轴17转动，第一转轴17带动下方固定连接的转动杆21绕着锅口轴线方向旋转，进而完成了卷边头7对锅口环形加工的功能，第一转轴17旋转带动第二驱动轮18同步转动，第二驱动轮18通过传动皮带带动第二从动轮19转动，第二从动轮19带动与之固定连接的第二转轴20转动，进而带动与第二转轴20固定连接的卷边头7转动，实现 卷边头7的自旋功能，进而使得卷边头7对锅口实现卷边功能。
[0019]
参照图6-图7所示的水平送料机构还包括有水平丝杆滑台22，水平丝杆滑台22水平固定安装在加工平台1顶端，滑动定位座5固定安装在水平丝杆滑台22的输出端上，滑动定位座5上设有用于锅体定位的弧形安装板23。在操作人员进行锅体的安放时，通过弧形安装板23将锅体定位至滑动定位座5上，再通过水平丝杆滑台22输出带动锅体进行水平位移。
[0020]
参照图6-图7所示的夹紧机构还包括有安装支架24和推送气缸25，安装支架24固定安装在加工平台1的顶端，推送气缸25水平固定安装在安装支架24远离水平送料机构的一侧，夹板6竖直设置在安装支架24靠近水平送料机构的一侧，推送气缸25的输出端与夹板6的侧壁固定连接。在夹紧机构工作时，安装支架24用于安装夹紧机构，推送气缸25输出带动夹板6向着锅体侧壁运动，两块夹板6同步运动将锅体的两侧夹持，进而实现对锅体的夹紧功能。
[0021]
本发明的工作原理：在本发明工作时，工作人员将未加工的锅体放置在滑动定位座5上，通过水平送料机构将滑动定位座5送至待加工工位，位于锅体两侧的夹紧机构输出将锅体的两侧夹紧，防止在卷边过程中锅体发生偏移，通过升降组件3输出带动卷边驱动机构下降，卷边驱动机构输出带动卷边头7旋转，卷边头7自身旋转将锅体的外沿向内卷曲，卷边头7绕着锅体旋转一周进而实现了锅体外沿的卷曲操作，实现了锅口外沿的自动卷边功能，本发明所示的一种锅口自动卷边装置能够精准快速的将锅口外沿进行卷边操作，能够精准的对锅体进行定位，能够快速精确的进行卷边，能够适应不同高度的锅体加工，降低了人工劳动强度，提高了工作效率。
[0022]
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：步骤一、在操作人员进行锅体的安放时，通过弧形安装板23将锅体定位至滑动定位座5上，再通过水平丝杆滑台22输出带动锅体进行水平位移。
[0023]
步骤二、在夹紧机构工作时，安装支架24用于安装夹紧机构，推送气缸25输出带动夹板6向着锅体侧壁运动，两块夹板6同步运动将锅体的两侧夹持，进而实现对锅体的夹紧功能。
[0024]
步骤三、在升降组件3工作时，第一伺服电机10伺服电机带动螺纹杆11旋转，螺纹杆11旋转带动与之螺纹连接的升降板12进行升降，升降板12升降带动安装在其上的卷边组件4进行同步升降，进而实现了卷边头7的升降功能，限位杆13用于对升降板12的升降进行导向和限位。
[0025]
步骤四、在卷边驱动旋转机构工作时，第二伺服电机14输出带动第一驱动轮15转动，第一驱动轮15通过传动皮带带动第一从动轮16转动，第一从动轮16带动固定连接的第一转轴17转动，第一转轴17带动下方固定连接的转动杆21绕着锅口轴线方向旋转，进而完成了卷边头7对锅口环形加工的功能，第一转轴17旋转带动第二驱动轮18同步转动，第二驱动轮18通过传动皮带带动第二从动轮19转动，第二从动轮19带动与之固定连接的第二转轴20转动，进而带动与第二转轴20固定连接的卷边头7转动，实现 卷边头7的自旋功能，进而使得卷边头7对锅口实现卷边功能。
[0026]
步骤五、在卷边头7对锅口进行挤压卷边时，通过卷边环形槽8可以保证卷边的卷曲角度，提高卷边的精准度。
[0027]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其
等同物界定。