一种多形状管件适用的自动装配焊接机

1.本发明涉及管件加工技术领域，尤其涉及一种多形状管件适用的自动装配焊接机。


背景技术：

2.传统的自动装配焊接机所要加工的管件形状各有不同，有直管、弯管和异型管之分，传统的做法是根据管件的不同更换不同的固定夹具，这样做会增加加工的时间，从而影响加工效率。


技术实现要素：

3.(一)发明目的
4.为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种多形状管件适用的自动装配焊接机。
5.(二)技术方案
6.本发明提供了一种多形状管件适用的自动装配焊接机，包括传送台、设置于传送台一侧的装配台以及固定连接于装配台上表面的焊接头，所述装配台的上表面且位于焊接头的下方通过螺栓固定连接有固定夹具，所述固定夹具的上表面固定连接有外盒，所述外盒的内部中心转动连接有主齿轮，所述外盒的内部位于主齿轮的一侧转动连接有与主齿轮啮合连接的第一从齿轮，所述外盒的内部位于主齿轮的另一侧转动连接有与主齿轮啮合连接的第二从齿轮，所述外盒的内部位于第二从齿轮的一侧转动连接有与第二从齿轮啮合连接的第三从齿轮，所述第一从齿轮和第三从齿轮的一端均固定连接有一个第一连接臂，两个所述第一连接臂的一端均可调节式连接有抱箍。
7.优选的，所述抱箍靠近第一连接臂的一端固定连接有第二连接臂，所述第二连接臂的端部转动套接有第三连接臂，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端中部固定连接有螺杆，所述螺杆嵌入第一连接臂的内部。
8.优选的，所述第一连接臂的内部转动嵌接有第一锥形齿轮，且所述第一锥形齿轮与螺杆的端部螺旋套接。
9.优选的，所述第一连接臂的内部位于第一锥形齿轮的一侧转动连接有与第一锥形齿轮啮合连接的第二锥形齿轮，且所述第二锥形齿轮的一端固定连接有贯穿第一连接臂外表面的旋钮。
10.优选的，所述第三连接臂远离第二连接臂的一端对称固定连接有多个定位杆，所述第一连接臂的内部开设有与定位杆相匹配的定位槽。
11.优选的，所述第三连接臂的外表面固定套接有边凸，所述边凸的外表面通过推簧弹性连接有套筒。
12.优选的，所述第二连接臂的外表面固定连接有多个键块，所述套筒的一端内壁开设有与键块相匹配的花键槽。
13.优选的，所述主齿轮的上表面中部固定连接有旋轴，且所述旋轴的顶端贯穿外盒的上表面。
14.与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过两个抱箍的可公转设计，使得两个抱箍既可以对弯管进行固定，也可以对直管进行固定，当两个抱箍公转至相互平行时即可夹紧直管，当两个抱箍呈一定夹角时可以固定弯管；通过抱箍的可自转调节设计，使得可以改变抱箍的角度，从而可以固定异型管；通过抱箍的伸缩调节设计，便于根据管件的直径大小来相对地拉长或是收缩抱箍。
附图说明
15.图1为本发明提出的一种多形状管件适用的自动装配焊接机的正视结构示意图；
16.图2为本发明固定夹具的俯视图；
17.图3为本发明固定夹具的俯视向剖视图图；
18.图4为本发明图3中a处的放大示意图；
19.图5为本发明图3中b处的放大示意图。
20.图中：1传送台、2装配台、3焊接头、4固定夹具、5外盒、6第一连接臂、7抱箍、8旋轴、9主齿轮、10第一从齿轮、11第二从齿轮、12第三从齿轮、13第二连接臂、14第三连接臂、15边凸、16推簧、17套筒、18键块、19螺杆、20定位杆、21定位槽、22第一锥形齿轮、23第二锥形齿轮、24旋钮。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.如图1-5所示，本发明提出的一种多形状管件适用的自动装配焊接机，包括传送台1、设置于传送台1一侧的装配台2以及固定连接于装配台2上表面的焊接头3，装配台2的上表面且位于焊接头3的下方通过螺栓固定连接有固定夹具4，固定夹具4的上表面固定连接有外盒5，外盒5的内部中心转动连接有主齿轮9，外盒5的内部位于主齿轮9的一侧转动连接有与主齿轮9啮合连接的第一从齿轮10，外盒5的内部位于主齿轮9的另一侧转动连接有与主齿轮9啮合连接的第二从齿轮11，外盒5的内部位于第二从齿轮11的一侧转动连接有与第二从齿轮11啮合连接的第三从齿轮12，第一从齿轮10和第三从齿轮12的一端均固定连接有一个第一连接臂6，两个第一连接臂6的一端均可调节式连接有抱箍7。
23.在一个可选的实施例中，抱箍7靠近第一连接臂6的一端固定连接有第二连接臂13，第二连接臂13的端部转动套接有第三连接臂14，第三连接臂14远离第二连接臂13的一端中部固定连接有螺杆19，螺杆19嵌入第一连接臂6的内部。
24.在一个可选的实施例中，第一连接臂6的内部转动嵌接有第一锥形齿轮22，且第一锥形齿轮22与螺杆19的端部螺旋套接。
25.在一个可选的实施例中，第一连接臂6的内部位于第一锥形齿轮22的一侧转动连接有与第一锥形齿轮22啮合连接的第二锥形齿轮23，且第二锥形齿轮23的一端固定连接有贯穿第一连接臂6外表面的旋钮24。
26.在一个可选的实施例中，第三连接臂14远离第二连接臂13的一端对称固定连接有
多个定位杆20，第一连接臂6的内部开设有与定位杆20相匹配的定位槽21。
27.在一个可选的实施例中，第三连接臂14的外表面固定套接有边凸15，边凸15的外表面通过推簧16弹性连接有套筒17。
28.在一个可选的实施例中，第二连接臂13的外表面固定连接有多个键块18，套筒17的一端内壁开设有与键块18相匹配的花键槽。
29.在一个可选的实施例中，主齿轮9的上表面中部固定连接有旋轴8，且旋轴8的顶端贯穿外盒5的上表面。
30.工作原理：传统的自动装配焊接机所要加工的管件形状各有不同，有直管、弯管和异型管之分，传统的做法是根据管件的不同更换不同的固定夹具，这样做会增加加工的时间，从而影响加工效率，本实施例中，通过两个抱箍7的可公转设计，使得两个抱箍7既可以对弯管进行固定，也可以对直管进行固定，当两个抱箍7公转至相互平行时即可夹紧直管，当两个抱箍7呈一定夹角时可以固定弯管；通过抱箍7的可自转调节设计，使得可以改变抱箍7的角度，从而可以固定异型管；通过抱箍7的伸缩调节设计，便于根据管件的直径大小来相对地拉长或是收缩抱箍7；具体的，转动旋轴8带动主齿轮9旋转，主齿轮9同时带动第一从齿轮10和第二从齿轮11同向旋转，第二从齿轮11带动第三从齿轮12反向旋转，从而使第三从齿轮12与第一从齿轮10旋转方向相反，进而带动两个抱箍7相互旋转靠拢或是旋转张开，当两个抱箍7旋转靠拢至竖直平行时，即可对直管进行夹紧固定，当两个抱箍7旋转张开时，可以对弯管进行夹紧固定；固定异型管时，可以根据异型管的方向来旋转调节抱箍7的角度，首先向靠近边凸15的方向推动套筒17，使键块18与套筒17端部的花键槽分离，然后即可转动抱箍7至合适角度，随后松开套筒17，推簧16的弹性推力推动套筒17移动，使键块18重新与套筒17端部的花键槽卡合，以对抱箍7的旋转进行限位；根据管件的直径大小伸缩抱箍7时，转动旋钮24带动第二锥形齿轮23旋转，第二锥形齿轮23带动第一锥形齿轮22旋转，第一锥形齿轮22通过与螺杆19之间的螺旋套接带动螺杆19移动，当螺杆19向第一连接臂6的内部移动时可以收缩抱箍7，当螺杆19向外移动时可以伸长抱箍7。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。