定位机构、移动装置及装配系统的制作方法

[0001]
本发明涉及机械自动化设备领域，具体而言，涉及一种定位机构、移动装置及装配系统。


背景技术：

[0002]
现有技术中，对于将空调柜机的散热器装配到电器盒内的操作，通常采用人工手动装配，这不仅具有自动化程度低、工作人员劳动强度大的缺点，还导致这项装配操作比较费时、费力，效率较低。


技术实现要素：

[0003]
本发明的主要目的在于提供一种定位机构、移动装置及装配系统，以解决现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
[0004]
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种定位机构，其包括：安装组件，安装组件具有安装空间；第一连接部件，第一连接部件设置在安装组件上，并用于与机器人的机械臂连接；定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内，并从缓冲通道和安装空间内穿出，以用于与工件连接。
[0005]
进一步地，定位组件还包括：压紧部件，压紧部件的至少部分位置可调节地穿设在缓冲通道内；弹性件，弹性件设置在压紧部件和定位部件之间，以使定位部件相对压紧部件可伸缩地设置。
[0006]
进一步地，压紧部件上设置有外螺纹，缓冲通道的内壁上设置有内螺纹，以使压紧部件与固定部件之间螺纹连接，并通过旋拧压紧部件以调节压紧部件在缓冲通道内的位置。
[0007]
进一步地，定位部件具有定位凸缘，定位凸缘环绕定位部件的本体设置，弹性件抵接在定位凸缘上；和/或，压紧部件具有压紧凸缘，压紧凸缘环绕压紧部件的本体设置，弹性件抵接在压紧凸缘上。
[0008]
进一步地，固定部件具有止挡部，定位部件具有定位凸缘，定位凸缘环绕定位部件的本体设置，止挡部用于与定位凸缘抵接，以对定位部件进行止挡。
[0009]
进一步地，定位组件还包括：紧固部件，紧固部件套设在固定部件的外侧，紧固部件与安装组件之间固定连接，以将固定部件固定设置在安装空间内。
[0010]
进一步地，安装组件包括安装板和定位板，定位板与安装板的至少部分相对设置，以使定位板和安装板之间形成安装空间；固定部件设置在定位板上，定位部件用于穿出定位板，以在定位部件与工件连接时，定位板与工件接触。
[0011]
进一步地，定位机构还包括：吸附组件，吸附组件设置在安装组件上，以在定位部件与工件连接时，吸附组件对工件进行吸附。
[0012]
根据本发明的另一方面，提供了一种移动装置，移动装置包括机器人，机器人的机
械臂可移动地设置；移动装置还包括：上述的定位机构和第二连接部件，第二连接部件设置在机械臂上，第二连接部件与定位机构的第一连接部件可拆卸地连接。
[0013]
进一步地，第二连接部件具有容纳槽，第一连接部件设置在容纳槽内，并通过穿设在第二连接部件和第一连接部件上的锁紧件使第二连接部件和第一连接部件之间相对固定。
[0014]
根据本发明的又一方面，提供了一种装配系统，其包括生产线和上述的移动装置，生产线上设置有加工工位，移动装置用于将工件移动至加工工位上的工件盒内。
[0015]
进一步地，装配系统还包括：工装板，工装板可移动地设置，以带动工件盒移动至加工工位，工件盒设置在工装板上；制动部件，制动部件的至少部分可伸缩地设置，以当工装板移动至加工工位处时，制动部件的至少部分与工装板抵接，以对工装板进行限位。
[0016]
进一步地，装配系统还包括：检测部件，检测部件具有发射光电信号的发射部和接收光电信号的接收部；检测部件朝向加工工位设置，以根据接收部能否接收到经过工件盒反射的光电信号来判定工件盒是否移动至加工工位。
[0017]
应用本发明的技术方案，定位机构包括：具有安装空间的安装组件、设置在安装组件上的第一连接部件和定位组件，定位组件包括固定部件和定位部件，固定部件设置在安装空间内，固定部件具有缓冲通道，定位部件可活动地穿设在缓冲通道内；通过使第一连接部件与机器人的机械臂连接，并使定位部件从缓冲通道和安装空间内穿出以与工件连接，进而实现机器人对工件的定位，以便使机器人带动工件进行移动；使工件为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
附图说明
[0018]
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0019]
图1示出了根据本发明的定位机构与工件的配合结构示意图；
[0020]
图2示出了图1中的定位机构与工件的配合结构的一种视角的侧视图；
[0021]
图3示出了图1中的定位机构与工件的配合结构的另一种视角的侧视图；
[0022]
图4示出了图1中的定位机构的结构示意图；
[0023]
图5示出了图4中的定位机构的一种视角的侧视图；
[0024]
图6示出了图4中的定位机构的另一种视角的侧视图；
[0025]
图7示出了图1中的定位机构的定位部件的结构示意图；
[0026]
图8示出了图7中的定位机构的定位部件的侧视图；
[0027]
图9示出了图8中的定位机构的定位部件的a-a处的纵向剖视图；
[0028]
图10示出了根据本发明的移动装置的结构示意图；
[0029]
图11示出了图10中的移动装置的b处放大图；
[0030]
图12示出了根据本发明的装配系统的结构示意图；
[0031]
图13示出了图12中的装配系统的c处放大图。
[0032]
其中，上述附图包括以下附图标记：
[0033]
10、定位机构；
[0034]
11、安装组件；110、安装空间；111、安装板；112、定位板；113、支撑杆；
[0035]
12、第一连接部件；
[0036]
13、定位组件；131、固定部件；1311、缓冲通道；1312、止挡部；
[0037]
132、定位部件；1321、定位凸缘；133、压紧部件；1331、压紧凸缘；
[0038]
134、弹性件；135、紧固部件；
[0039]
136、吸附组件；1361、吸盘；1362、支撑部件；137、紧固螺母；138、锁紧螺母；
[0040]
20、移动装置；21、机械臂；22、第二连接部件；23、锁紧件；24、底座；25、法兰；
[0041]
30、工件；
[0042]
40、安装座；41、工装板；42、制动部件；421、制动气缸；422、制动部；
[0043]
43、检测部件；45、限位部；
[0044]
50、工件盒。
具体实施方式
[0045]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0046]
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0047]
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0048]
本发明提供了一种定位机构10，请参考图1至图9，定位机构10包括安装组件11、第一连接部件12和定位组件13，安装组件11具有安装空间110；第一连接部件12设置在安装组件11上，并用于与机器人的机械臂21连接；定位组件13包括固定部件131和定位部件132，固定部件131设置在安装空间110内，固定部件131具有缓冲通道1311，定位部件132可活动地穿设在缓冲通道1311内，并从缓冲通道1311和安装空间110内穿出，以用于与工件30连接。
[0049]
在本发明的定位机构10中，定位机构10包括：具有安装空间110的安装组件11、设置在安装组件11上的第一连接部件12和定位组件13，定位组件13包括固定部件131和定位部件132，固定部件131设置在安装空间110内，固定部件131具有缓冲通道1311，定位部件132可活动地穿设在缓冲通道1311内；通过使第一连接部件12与机器人的机械臂21连接，并使定位部件132从缓冲通道1311和安装空间110内穿出以与工件30连接，进而实现机器人对工件30的定位，以便使机器人带动工件30进行移动；使工件30为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
[0050]
需要说明的是，由于定位部件132可活动地设置，能够实现定位机构10对工件30进行柔性定位。
[0051]
可选地，第一连接部件12设置在安装组件11的外侧。
[0052]
在本实施例中，如图7至图9所示，定位组件13还包括压紧部件133和弹性件134，压紧部件133的至少部分位置可调节地穿设在缓冲通道1311内，弹性件134设置在压紧部件133和定位部件132之间，以使定位部件132相对压紧部件133可伸缩地设置，进而实现了定位部件132的可活动设置。
[0053]
可选地，弹性件134为弹簧或者弹性套筒。
[0054]
具体地，压紧部件133上设置有外螺纹，缓冲通道1311的内壁上设置有内螺纹，以使压紧部件133与固定部件131之间螺纹连接，并通过旋拧压紧部件133以调节压紧部件133在缓冲通道1311内的位置。
[0055]
为了进一步保证压紧部件133与固定部件131之间的连接稳定性，使锁紧螺母138与压紧部件133之间螺纹连接，并使锁紧螺母138抵接在固定部件131上；即将锁紧螺母138拧紧在压紧部件133的外螺纹上。
[0056]
具体地，定位部件132具有定位凸缘1321，定位凸缘1321环绕定位部件132的本体设置，弹性件134抵接在定位凸缘1321上。
[0057]
具体地，定位部件132的本体为柱状，定位部件132的本体包括依次连接的第一柱段、第二柱段、第三柱段、第四柱段，定位凸缘1321环绕第二柱段设置，第四柱段的垂直于其延伸方向的截面的外周长小于第三柱段的垂直于其延伸方向的截面的外周长，第四柱段用于与工件30连接。
[0058]
具体地，压紧部件133具有压紧凸缘1331，压紧凸缘1331环绕压紧部件133的本体设置，弹性件134抵接在压紧凸缘1331上。
[0059]
具体地，压紧部件133的本体为柱状，压紧部件133的本体包括依次连接的第五柱段、第六柱段、第七柱段，压紧凸缘1331环绕第六柱段设置。
[0060]
可选地，弹性件134的两端分别套设在第一柱段和第七柱段上，这样，可以减少甚至避免弹性件134在被压缩时发生弯曲的现象。
[0061]
具体地，固定部件131具有止挡部1312，止挡部1312用于与定位凸缘1321抵接，以对定位部件132进行止挡，从而防止定位部件132完全从缓冲通道1311内脱离。
[0062]
可选地，固定部件131为筒状结构，固定部件131的筒腔形成缓冲通道1311；该筒状结构的端部的边缘向靠近其轴线的方向延伸，以形成止挡板，该止挡板形成上述止挡部1312。
[0063]
在本实施例中，定位组件13还包括紧固部件135，紧固部件135套设在固定部件131的外侧，紧固部件135与安装组件11之间固定连接，以将固定部件131固定设置在安装空间110内。
[0064]
具体地，定位组件13还包括紧固螺母137，固定部件131的外壁设置有外螺纹，紧固螺母137螺纹套接在固定部件131上，紧固部件135夹设在紧固螺母137和安装空间110的腔壁之间，以对紧固部件135进行固定，进而实现对固定部件131的固定。
[0065]
可选地，定位组件13为多个，多个定位组件13间隔布置，多个定位组件13均用于与工件30连接，以保证对工件30的定位的稳定性。
[0066]
具体地，工件30上设置有定位孔，定位部件132的至少部分穿设在定位孔内，以实现定位部件132与工件30之间的连接。更具体地，定位部件132的第四柱段用于穿设在定位孔内。
[0067]
可选地，当定位组件13为多个，定位孔为多个，多个定位孔与多个定位组件13一一对应地设置，以使各个定位部件132的至少部分穿设在相应的定位孔内。
[0068]
针对安装组件11的具体结构：安装组件11包括安装板111和定位板112，定位板112与安装板111的至少部分相对设置，以使定位板112和安装板111之间形成安装空间110；固定部件131设置在定位板112上，定位部件132用于穿出定位板112，以在定位部件132与工件30连接时，定位板112与工件30接触。
[0069]
当工件30为散热器时，通过使定位板112和工件30之间面接触，来进一步保证对散热器定位的稳定性，这样，在移动散热器时，减少了散热器脱落的风险。
[0070]
可选地，第一连接部件12设置在安装板111上。
[0071]
具体地，安装组件11还包括支撑杆113，支撑杆113设置在安装板111和定位板112之间，以使安装板111和定位板112通过支撑杆113固定连接。
[0072]
可选地，支撑杆113的两端分别与安装板111和定位板112固定连接。
[0073]
可选地，支撑杆113为多个，多个支撑杆113间隔布置。
[0074]
在本实施例中，定位机构10还包括吸附组件136，吸附组件136设置在安装组件11上，以在定位部件132与工件30连接时，吸附组件136对工件30进行吸附，以进一步保证对工件30定位的稳定性，减少工件30脱落的风险。
[0075]
具体地，吸附组件136包括支撑部件1362和设置在支撑部件1362上的吸盘1361，支撑部件1362固定安装在安装组件11上，吸盘1361用于吸附工件30。可选地，吸盘1361为波纹吸盘。
[0076]
可选地，吸附组件136为多个，多个吸附组件136间隔布置。
[0077]
可选地，吸附组件136固定安装在安装板111上；多个吸附组件136绕安装板111的周向间隔布置。
[0078]
本发明还提供了一种移动装置20，请结合参考图10和图11，移动装置20包括机器人、第二连接部件22和上述的定位机构10，机器人的机械臂21可移动地设置，第二连接部件22设置在机械臂21上，第二连接部件22与定位机构10的第一连接部件12可拆卸地连接。
[0079]
具体地，第二连接部件22具有容纳槽，第一连接部件12设置在该容纳槽内，并通过穿设在第二连接部件22和第一连接部件12上的锁紧件23使第二连接部件22和第一连接部件12之间相对固定。当需要释放工件30时，可以通过抽离锁紧件23，以使第二连接部件22和第一连接部件12拆离，进而使定位机构10脱离机械臂21。
[0080]
可选地，锁紧件23为螺栓；锁紧件23为多个，多个锁紧件23间隔布置。
[0081]
具体地，第二连接部件22和机械臂21之间通过法兰25连接。
[0082]
可选地，移动装置20还包括底座24，机械臂21的固定端固定安装在底座24上，机械臂21的自由端可移动地设置，第二连接部件22设置在机械臂21的自由端。
[0083]
本发明还提供了一种装配系统，请结合参考图12和图13，该装配系统包括生产线和上述的移动装置20，生产线上设置有加工工位，移动装置20用于将工件30移动至加工工位上的工件盒50内。
[0084]
具体地，装配系统还包括工装板41，工装板41可移动地设置，以带动工件盒50移动至加工工位，工件盒50设置在工装板41上。
[0085]
具体地，装配系统还包括运送部件，该运送部件可移动地设置，工装板41设置在运
送部件上，以使运送部件带动工装板41移动。可选地，运送部件为倍速链。
[0086]
具体地，装配系统还包括安装座40，运送部件可移动地设置在安装座40上；加工工位设置在安装座40上。
[0087]
在本实施例中，装配系统还包括制动部件42，制动部件42的至少部分可伸缩地设置，以当工装板41移动至加工工位处时，制动部件42的至少部分与工装板41抵接，以对工装板41进行限位。
[0088]
具体地，制动部件42包括制动部422和制动气缸421，制动气缸421的输出轴与制动部422连接，以驱动制动部422伸缩。当工装板41移动至加工工位处时，制动气缸421驱动制动部422伸出以与工装板41抵接。
[0089]
可选地，制动部422为柱状结构，制动部422的柱形面用于与工装板41抵接。
[0090]
在本实施例中，装配系统还包括检测部件43，检测部件43具有发射光电信号的发射部和接收光电信号的接收部；检测部件43朝向加工工位设置，当工件盒50移动至加工工位时，发射部和接收部均与处在加工工位上的工件盒50相对设置，工件盒50能够对发射部发射出的光电信号进行发射，以使接收部接收到经过工件盒50反射的光电信号，故可以根据接收部能否接收到经过工件盒50反射的光电信号来判定工件盒50是否移动至加工工位。
[0091]
当检测部件43检测到加工工位上有工件盒50后，发送相应的信号给控制系统，控制系统控制机器人的机械臂21带动工件30移动，以将工件30移动至加工工位上的工件盒50内，进而完成工件30和工件盒50的装配。
[0092]
可选地，工件30为散热器，工件盒50为电器盒。
[0093]
在本实施例中，装配系统还包括限位部45，限位部45固定设置在加工工位的一侧，以与加工工位上的工装板41抵接，进而对工装板41进行限位。可选地，限位部45为板状结构。
[0094]
可选地，限位部45为多个，多个限位部45环绕加工工位间隔设置。
[0095]
在本实施例中，装配系统还包括定位件，定位件可伸缩地设置，定位件用于与处在加工工位上的工装板41抵接，以对工装板41进行定位。当工装板41移动至加工工位处时，定位件伸出以与工装板41抵接。可选地，定位件为定位销。
[0096]
可选地，定位件为多个，多个定位件环绕加工工位间隔设置。
[0097]
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
[0098]
在本发明的定位机构10中，定位机构10包括：具有安装空间110的安装组件11、设置在安装组件11上的第一连接部件12和定位组件13，定位组件13包括固定部件131和定位部件132，固定部件131设置在安装空间110内，固定部件131具有缓冲通道1311，定位部件132可活动地穿设在缓冲通道1311内；通过使第一连接部件12与机器人的机械臂21连接，并使定位部件132从缓冲通道1311和安装空间110内穿出以与工件30连接，进而实现机器人对工件30的定位，以便使机器人带动工件30进行移动；使工件30为散热器，可以使用机器人带动散热器移动至电器盒内，以使散热器和电器盒的装配工作自动化，进而提高散热器和电器盒的装配效率，解决了现有技术中的散热器和电器盒的装配效率较低的问题。
[0099]
本发明的移动装置20包括上述的定位机构10，因此移动装置20至少具有与定位机构10相同的技术效果。
[0100]
本发明的装配系统包括上述的移动装置20，因此该装配系统至少具有与移动装置
20相同的技术效果。
[0101]
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0102]
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0103]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。