[0001]
本发明涉及机械加工技术领域，具体涉及一种工件夹紧模组以及夹紧工装。
背景技术：
[0002]
目前，型材多采用天车吊运和人工调整的方式对传统的机械工装进行定位；并采用手动调节螺杆的方式完成装夹动作。型材装夹点较多，至少有10个。机械工装种类繁多，变更型材类型时需同步更换工装。人工劳动强度较大；装夹时间也较长。故发明此自动化型材夹紧工装来满足市场需求。
[0003]
综上所述，急需一种工件夹紧模组以及夹紧工装以解决现有技术中存在的问题。
技术实现要素：
[0004]
本发明目的在于提供一种工件夹紧模组以及夹紧工装，以解决工件装夹困难等问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供了一种工件夹紧模组，包括机架、夹块、压头和浮动机构；夹块滑动设置在机架的水平轨道上，通过设置在机架上的第一驱动件驱动，对工件施加水平方向的夹紧力；压头设置在机架的一端，通过设置在机架上的第二驱动件驱动，对工件施加竖直方向的夹紧力；浮动机构活动连接在机架上，用于放置工件；
[0006]
浮动机构包括定位l形座、凸轮和凸轮轴；定位l形座包括水平部和竖直部；水平部和竖直部的端部均为斜面，通过直线导轨与机架滑动连接；水平部和竖直部连接处的外侧面为斜面，与凸轮配合；凸轮安装在凸轮轴上，凸轮轴通过置在机架上的第三驱动件驱动。
[0007]
进一步地，所述机架底部设有导轨槽，导轨槽上设有导轨锁。
[0008]
进一步地，所述机架下部的端面安装有齿轮；齿轮通过安装在机架上的第四驱动件驱动。
[0009]
进一步地，所述第一驱动件为无杆气缸。
[0010]
进一步地，所述第二驱动件和第三驱动件均为旋转气缸。
[0011]
进一步地，所述第四驱动件为减速电机。
[0012]
本发明还提供了一种工件夹紧工装，包括上述的夹紧模组，还包括轨道系统和拖链系统；轨道系统设置在机床上，包括多个沿长度方向依次拼接的底板；底板上设有与夹紧模组的导轨槽相匹配的轨道；拖链系统设置在机床上，用于保护驱动件的线缆。
[0013]
进一步地，所述底板为l形板，包括水平板和竖直板，导轨安装在水平板上，竖直板上安装有齿条，齿条沿着l形板长度方向设置，齿条与齿轮啮合。
[0014]
应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：
[0015]
(1)本发明中，浮动机构通过第三驱动件的转动驱动凸轮，使定位l型座进行斜向直线运动，从而同时实现垂向和水平两个方向的位置变化，即可将定位l型座脱离型材；脱离后，夹紧模组即可在轨道上移动，将靠近机床主轴的夹紧模组移开，可以避让刀具。
[0016]
(2)本发明中，夹紧模组上设有齿轮，轨道系统的底板上设有齿条，通过齿轮齿条
传动，能够在电机的驱动下使在轨道系统中的滑轨上移动，从而满足了型材装夹点位置不一的需求，实现了多点定位的功能。
[0017]
(3)本发明中，通过第二驱动件将压头90度翻转实现型材垂向压紧；通过第一驱动件水平推动夹块实现型材水平夹紧。第一驱动件和第二驱动件可以同步操作，省时省力。
[0018]
(4)本发明中，夹紧模组中的定位l型座是型材加工的定位基准；定位l型座可以放置不同的定位块，压头和夹块配合相应的定位块以适应不同型材的夹紧需求，变更型材时只需更换对应的定位块，兼容性强，方便快捷。
[0019]
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0021]
图1是夹紧模组结构示意图；
[0022]
图2是浮动机构结构示意图；
[0023]
图3是夹紧工装结构示意图；
[0024]
图4是夹紧工装安装在机床上的局部示意图；
[0025]
其中，1、机架，2、夹块，3、压头，4、浮动机构，4.1、定位l形座，4.2、凸轮，4.3、凸轮轴，4.4、第三驱动件，4.5、直线导轨，5、第一驱动件，6、第二驱动件，7、导轨槽，8、导轨锁，9、齿轮，10、第四驱动件，100、夹紧模组，200、轨道系统，201、齿条，300、拖链系统，400、机床，401、机床主轴，500、工件。
具体实施方式
[0026]
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]
实施例1：
[0028]
参见图1～图4，一种工件夹紧模组100，包括机架1、夹块2、压头3和浮动机构4；夹块2滑动设置在机架1的水平轨道上，通过设置在机架1上的第一驱动件5驱动，对工件施加水平方向的夹紧力；压头3设置在机架1的一端，通过设置在机架1上的第二驱动件6驱动，对工件施加竖直方向的夹紧力；浮动机构4活动连接在机架1上，用于放置工件，本实施例的工件为型材500；
[0029]
浮动机构4包括定位l形座4.1、凸轮4.2和凸轮轴4.3；定位l形座4.1包括水平部和竖直部；水平部和竖直部的端部均为斜面，通过直线导轨4.5与机架1滑动连接；水平部和竖直部连接处的外侧面为斜面，与凸轮4.2配合；凸轮4.2安装在凸轮轴4.3上，凸轮轴4.3通过置在机架1上的第三驱动件4.4驱动。
[0030]
所述机架1底部设有导轨槽7，导轨槽7上设有导轨锁8。
[0031]
所述机架1下部的端面安装有齿轮9；齿轮9通过安装在机架1上的第四驱动件10驱动。
[0032]
所述第一驱动件5为无杆气缸。所述第二驱动件6和第三驱动件4.4均为旋转气缸。
所述第四驱动件10为减速电机。
[0033]
一种型材500夹紧工装，包括多个夹紧模组100、轨道系统200和拖链系统300；轨道系统200设置在机床400上，包括多个沿长度方向依次拼接的底板；底板上设有与夹紧模组100的导轨槽7相匹配的轨道；拖链系统300设置在机床400上，拖链系统300为本发明的配送器件，电缆和气管经其与各个夹紧模组100连接，以避免被加工碎屑割破。
[0034]
所述底板为l形板，包括水平板和竖直板，导轨安装在水平板上，竖直板上安装有齿条201，齿条201沿着l形板长度方向设置，齿条201与齿轮9啮合。
[0035]
夹紧模组100底部配置导轨槽7，可在底板的轨道上运行。导轨锁8与伺服电机配置的抱闸保证模组能够稳定锁死轨道，防止工作时，夹紧模组在轨道时移动。
[0036]
本发明定位原理：如图3、图4所示，夹紧模组上设有齿轮，轨道系统的底板上设有齿条，通过齿轮齿条传动，能够在电机的驱动下使在轨道系统中的滑轨上移动，从而满足了型材装夹点位置不一的需求，实现了多点定位的功能。
[0037]
本发明夹紧原理：通过第二驱动件将压头90度翻转实现型材垂向压紧；通过第一驱动件水平推动夹块实现型材水平夹紧。第一驱动件和第二驱动件可以同步操作，省时省力。
[0038]
本发明兼容性原理：夹紧模组中的定位l型座是型材加工的定位基准；定位l型座可以放置不同的定位块，压头和夹块配合相应的定位块以适应不同型材的夹紧需求，变更型材时只需更换对应的定位块，兼容性强，方便快捷。
[0039]
本发明避让原理：如图2所示，浮动机构通过第三驱动件的转动驱动凸轮，使定位l型座进行斜向直线运动，从而同时实现垂向和水平两个方向的位置变化，即可将定位l型座脱离型材；脱离后，夹紧模组即可在轨道上移动，将靠近机床主轴的夹紧模组移开，可以避让刀具，同时也便于从夹紧模组中取出型材。
[0040]
具体应用：为hage龙门铣床配套设计自动化夹紧工装，适用于城轨车体型材加工。工装总长24m，含12个夹紧模组。工装全长分为三段。每段控制4个夹紧模组。单个夹紧模组最大运行长度为10m，最大运行速度为8m/min。夹紧模组定位精度为3mm。定位面精度≤1mm/24m。
[0041]
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。