一种高尔夫球头的自动钻孔生产线的制作方法

一种高尔夫球头的自动钻孔生产线
【技术领域】
[0001]
本发明涉及一种高尔夫球头的自动钻孔生产线。


背景技术：

[0002]
为保证高尔夫球头与高尔夫球杆之间的连接精度，一般在完成高尔夫球头的铸造后都需要对高尔夫球头的球杆连接头进行精钻孔。传统需要人工将高尔夫球头手动上料于钻机上，其生产效率较为缓慢。


技术实现要素：

[0003]
本发明要解决的技术问题是提供可提高生产效率的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线。
[0004]
本发明的目的是这样实现的：
[0005]
一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，包括搬运机械手和围设于所述搬运机械手周围的上料装置、收料装置以及若干钻孔装置，所述上料装置上设有供高尔夫球头放置的上料架，所述钻孔装置上设有供高尔夫球头定位的定位夹具和用于对定位于所述定位夹具上的高尔夫球头的球杆连接头进行钻孔的钻头，所述收料装置上设有供所述钻孔完毕后的高尔夫球头放置的收料盘，所述搬运机械手上可转动地设有转换支架，所述转换支架的两端分别设有第一夹紧装置和第二夹紧装置，所述第一夹紧装置用于夹持放置于所述上料架上的高尔夫球头并将其搬运至所述钻孔装置，所述第二夹紧装置用于夹持在该所述钻孔装置上完成钻孔的高尔夫球头并将其搬离该所述钻孔装置，从而使得所述第一夹紧装置可将所夹持的高尔夫球头放入该所述钻孔装置的定位夹具上，随后所述第二夹紧装置将搬离的高尔夫球头搬运至所述收料装置的收料盘上。
[0006]
本发明采用上述结构，可直接将高尔夫球头上料于上料装置上的上料架，搬运机械手通过第一夹紧装置将上料架上的高尔夫球头搬运至钻孔装置，若该钻孔装置上有已经完成钻孔的高尔夫球头，则搬运机械手通过第二夹紧装置将完成钻孔的高尔夫球头搬离该钻孔装置，随后将第一夹紧装置夹持的高尔夫球头放入该钻孔装置的定位夹具上以进行钻孔，随后再将第二夹紧装置夹持的已完成钻孔的高尔夫球头搬运至收料装置的收料盘上进行收料，从而自动完成高尔夫球头的上料、钻孔和收料操作，大大提高了生产的效率。
[0007]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置均包括有两夹块以及驱动两所述夹块夹紧的夹紧驱动件，通过夹紧驱动件可驱动两夹块夹紧，从而有效夹持高尔夫球头。
[0008]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述搬运机械手上可转动地设有转动块，所述转换支架可转动地设于所述转动块上，所述搬运机械手上设有分别驱动所述转动块和所述转换支架转动的第一转动驱动件和第二转动驱动件，通过第一转动驱动件驱动转动块转动可调整第一夹紧装置和第二夹紧装置的夹持角度和搬运角度，而第二转动驱动件驱动转换支架转动则可使第二夹紧装置与第一夹紧装置进行换位使用。
[0009]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述搬运机械手包括固定座、可转动地设于所述固定座上的转动座、可转动地设于所述转动座上的第一传动轴以及可转动地设于所述第一传动轴端部上的第二传动轴，所述转动座上设有可驱动所述转动座相对所述固定座转动的第一驱动件，所述第一传动轴与所述转动座之间设有可驱动所述第一传动轴相对所述转动座转动的第二驱动件，所述第二传动轴与所述第一传动轴之间设有可驱动所述第二传动轴相对所述第一传动轴转动的第三驱动件，所述转动块设于所述第二传动轴的端部，从而实现多轴联动以将高尔夫球头在上料装置、钻孔装置和收料装置之间搬运。
[0010]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述第二传动轴上设有限位卡块，相应的，所述转动块上设有供所述限位卡块卡入的限位卡口，从而使得转动块可在180
°
的范围内转动调节。
[0011]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述转换支架呈y型，从而使得第一夹紧装置和第二夹紧装置上的两夹块可向前伸以顺利地向上料装置、钻孔装置和收料装置夹取或释放高尔夫球头。
[0012]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述上料装置包括固定架和可滑动地所述固定架上的滑板，所述固定架的两侧设有供所述滑板前后滑动的第一滑轨，所述固定架上设有驱动所述滑板沿所述第一滑轨前后滑动的滑动驱动件，所述上料架设于所述滑板上。在需要向上料架放置待钻孔的高尔夫球头时，滑动驱动件驱动滑板向后滑动以远离搬运机械手，从而可有效防止搬运机械手将操作人员打伤，并方便高尔夫球头的放置，当放置完毕后滑动驱动件驱动滑板向前滑动以靠近搬运机械手，从而节省行程和空间，并方便搬运机械手的搬运。
[0013]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述滑板的底部设有限位凹口，相应的，所述固定架的前侧设有与所述限位凹口卡接连接的限位件，当滑动驱动件驱动滑板向前滑动并靠近搬运机械手后，限位件卡入滑板底部的限位凹口，从而有效对滑板进行限位。
[0014]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述限位件为输出端上设有限位块的顶压缸，所述顶压缸驱动所述限位块卡入所述限位凹口内，从而保证滑板的定位效果。
[0015]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述限位块与所述限位凹口的截面均呈矩形，从而进一步保证滑板的定位效果，防止上料过程中滑板意外发生位移。
[0016]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，固定架的后侧设有固定杆，所述滑动驱动件包括侧部与所述固定架滑动连接且输出端与所述固定杆固定连接的第一驱动缸以及与所述第一驱动缸固定连接且输出端与所述滑板固定连接的第二驱动缸，通过双缸来驱动滑板前后滑动，从而有效加长滑板的滑动行程，进而为上料操作人员提供足够的安全操作距离。
[0017]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸通过滑座固定连接在一起，所述固定架的侧部设有供所述滑座滑动的第二滑轨，所述滑座的侧部设有与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述滑板的两侧设有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块，从而保证滑板前后滑动时的传动精度。
[0018]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述固定架有上下两层，且上层和下层均设有所述滑板，每一所述滑板上均设有所述上料架，从而可实现在线人工上料。
[0019]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述上料架包括与所述滑板固定连接的下支板和层叠设置于所述下支板之上的上支板，所述上支板和所述下支板上均设有若干定位销和定位柱，所述定位销供高尔夫球头的球杆连接头定位，每一所述定位销对应两所述供高尔夫球头本体定位的定位柱，且与所述定位销相对应的两定位柱之间设有用于承托高尔夫球头本体的承托件，对上料架进行人工上料时，将高尔夫球头的球杆连接头插入定位销，并将高尔夫球头本体置于与相应定位销对应的两定位柱之间的承托件上，从而将高尔夫球头有序且整齐地上料于上支板和下支板上。
[0020]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述钻孔装置包括钻床本体以及设于所述钻床本体上的升降架，所述定位夹具设于所述钻床本体上，所述钻头设于所述升降架上且正对于所述定位夹具，所述升降架上设有驱动所述升降架相对所述定位夹具上下升降的升降驱动器和驱动所述钻头转动的钻孔驱动件，从而自动完成对定位于定位夹具上的高尔夫球头的球杆连接头进行钻孔。
[0021]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述定位夹具包括与所述钻床本体固定连接的底座、设于所述底座两侧的固定支座、设于其中一所述固定支座上的定夹块和设于另一所述固定支座上的动夹块，所述动夹块上设有驱动所述动夹块向所述定夹块夹紧的夹紧驱动缸，所述定夹块与所述动夹块上设有与高尔夫球头的球杆连接头的外型相匹配的夹口，夹紧驱动缸驱动所述动夹块向所述定夹块夹紧，从而将高尔夫球头的球杆连接头夹紧于夹口内，以便于钻头对其进行钻孔。
[0022]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述动夹块的两侧设有定位卡块，相应的，所述定夹块的两侧设有供所述定位卡块卡入的定位卡口，在夹紧高尔夫球头时，定位卡块卡入定位卡口内，从而有效对动夹块进行定位以防止其转动，进而提高高尔夫球头的夹紧效果。
[0023]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，两所述固定支座之间设有与所述定夹块和所述动夹块的侧部相抵接的支撑杆，支撑杆可对两固定支座产生支撑作用，有效防止固定支座发生倾斜，同时支撑杆也可以对动夹块进行导向，以进一步提高高尔夫球头的夹紧效果。
[0024]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述固定支座上设有对夹紧于所述定夹块与所述动夹块之间的高尔夫球头进行冷却的冷却水管，在钻孔时，冷却水管向高尔夫球头和钻头喷水，从而有效对钻头进行降温以保证钻孔的效果。
[0025]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述钻床本体的侧部设有排污口，所述钻床本体上设有与所述排污口相连通的集水槽，钻孔所产生的碎屑以及冷却废水落入集水槽内，并通过排污口排出。
[0026]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述升降架包括导向座和可滑动地设于所述导向座上的升降滑座，所述升降驱动器的输出端与所述升降滑座相连接，所述钻孔驱动件和所述钻头分别设于所述升降滑座的上端和下端，升降驱动器驱动升降滑座沿导向座上下滑动，从而提高钻头的进给精度。
[0027]
如上所述的一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，所述钻床本体的侧部设有挡板，从而防止钻孔所产生的碎屑和冷却废水向外飞溅。
【附图说明】
[0028]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0029]
图1为本发明的结构示意图；
[0030]
图2为本发明所述搬运机械手的结构示意图；
[0031]
图3为本发明所述第一夹紧装置和所述第二夹紧装置的结构示意图；
[0032]
图4为本发明所述转动块的结构示意图；
[0033]
图5为本发明所述上料装置的结构示意图之一；
[0034]
图6为本发明所述上料装置的结构示意图之二；
[0035]
图7为本发明所述滑动驱动件的结构示意图；
[0036]
图8为本发明所述上料架的结构示意图；
[0037]
图9为本发明所述钻孔装置的结构示意图之一；
[0038]
图10为本发明所述钻孔装置的结构示意图之二；
[0039]
图11为本发明所述定位夹具的结构示意图；
[0040]
图12为本发明所述收料装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0041]
一种高尔夫球头的自动钻孔生产线，包括搬运机械手1和围设于搬运机械手1周围的上料装置2、收料装置3以及若干钻孔装置4，上料装置2上设有供高尔夫球头放置的上料架21，钻孔装置4上设有供高尔夫球头定位的定位夹具41和用于对定位于定位夹具41上的高尔夫球头的球杆连接头进行钻孔的钻头42，收料装置3上设有供钻孔完毕后的高尔夫球头放置的收料盘31，搬运机械手1上可转动地设有转换支架11，转换支架11的两端分别设有第一夹紧装置12和第二夹紧装置13，第一夹紧装置12用于夹持放置于上料架21上的高尔夫球头并将其搬运至钻孔装置4，第二夹紧装置13用于夹持在该钻孔装置4上完成钻孔的高尔夫球头并将其搬离该钻孔装置4，从而使得第一夹紧装置12可将所夹持的高尔夫球头放入该钻孔装置4的定位夹具41上，随后第二夹紧装置13将搬离的高尔夫球头搬运至收料装置3的收料盘31上。
[0042]
为有效夹持高尔夫球头,第一夹紧装置12和第二夹紧装置13均包括有两夹块101以及驱动两所述夹块101夹紧的夹紧驱动件102(可采用电机，也可以采用气缸)。
[0043]
为调整第一夹紧装置12和第二夹紧装置13的夹持角度和搬运角度，搬运机械手1上可转动地设有转动块14，转换支架11可转动地设于转动块14上，搬运机械手1上设有分别驱动转动块14和转换支架11转动的第一转动驱动件(图中未示出，可采用电机)和第二转动驱动件(图中未示出，可采用电机)，第二转动驱动件驱动转换支架11转动可使第二夹紧装置13与第一夹紧装置12进行换位使用。
[0044]
为实现多轴联动以将高尔夫球头在上料装置2、钻孔装置4和收料装置3之间搬运,搬运机械手1包括固定座15、可转动地设于固定座15上的转动座16、可转动地设于转动座16上的第一传动轴17以及可转动地设于第一传动轴17端部上的第二传动轴18，转动座16上设有可驱动转动座16相对固定座15转动的第一驱动件161(采用电机)，第一传动轴17与转动座16之间设有可驱动第一传动轴17相对转动座16转动的第二驱动件171(采用电机)，第二传动轴18与第一传动轴17之间设有可驱动第二传动轴18相对第一传动轴17转动的第三驱
动件181(采用电机)，转动块14设于第二传动轴18的端部。
[0045]
为使得转动块14可在180
°
的范围内转动调节,第二传动轴18上设有限位卡块182，相应的，转动块14上设有供限位卡块182卡入的限位卡口141。
[0046]
为使得第一夹紧装12置和第二夹紧装置13上的两夹块101可向前伸以顺利地向上料装置2、钻孔装置4和收料装置3夹取或释放高尔夫球头,转换支架11呈y型。转换支架11通过转轴111与转动块14转动连接。
[0047]
上料装置2包括固定架22和可滑动地固定架22上的滑板23，固定架22的两侧设有供滑板23前后滑动的第一滑轨24，固定架22上设有驱动滑板23沿第一滑轨24前后滑动的滑动驱动件25，上料架21设于滑板23上。在需要向上料架21放置待钻孔的高尔夫球头时，滑动驱动件25驱动滑板23向后滑动以远离搬运机械手1，从而可有效防止搬运机械手1将操作人员打伤，并方便高尔夫球头的放置，当放置完毕后滑动驱动件23驱动滑板23向前滑动以靠近搬运机械手1，从而节省行程和空间，并方便搬运机械手1的搬运。
[0048]
为有效对滑板23进行限位,滑板23的底部设有限位凹口231，相应的，固定架22的前侧设有与限位凹口231卡接连接的限位件26。
[0049]
为保证滑板23的定位效果,限位件26为输出端上设有限位块261的顶压缸，顶压缸驱动限位块261卡入所述限位凹口231内。
[0050]
为进一步保证滑板23的定位效果并防止上料过程中滑板23意外发生位移，限位块261与所述限位凹口231的截面均呈矩形。
[0051]
为有效加长滑板23的滑动行程，进而为上料操作人员提供足够的安全操作距离,固定架22的后侧设有固定杆221，滑动驱动件25包括侧部与固定架22滑动连接且输出端与固定杆221固定连接的第一驱动缸251以及与第一驱动缸251固定连接且输出端与滑板23固定连接的第二驱动缸252。
[0052]
为保证滑板23前后滑动时的传动精度,第一驱动缸251与第二驱动缸252通过滑座253固定连接在一起，固定架22的侧部设有供滑座253滑动的第二滑轨222，滑座253的侧部设有与第二滑轨222滑动连接的第二滑块254，滑板23的两侧设有与第一滑轨24滑动连接的第一滑块232。
[0053]
为实现在线人工上料,固定架22有上下两层，且上层和下层均设有滑板23，每一所述滑板23上均设有所述上料架21。上层和下层的结构完全一样。当上层的上料架21上的高尔夫球头被搬运完毕后，该层上的滑动驱动件25驱动滑板23向后滑动以远离搬运机械手1，而下层上的滑动驱动件23驱动滑板23向前滑动以靠近搬运机械手1，此时可对上层的上料架21进行人工上料，而搬运机械手1则搬运下层的上料架21的高尔夫球头，从而实现不停机在线上料，有效保证工作的效率。同理当下层的上料架21上的高尔夫球头被搬运完毕后，该层上的滑动驱动件25驱动滑板23向后滑动以远离搬运机械手1，而上层上的滑动驱动件23驱动滑板23向前滑动以靠近搬运机械手1，此时可对下层的上料架21进行人工上料，而搬运机械手1则搬运上层的上料架21的高尔夫球头。
[0054]
为使得高尔夫球头可有序且整齐地上料于上料架21上，上料架21包括与滑板23固定连接的下支板211和层叠设置于下支板211之上的上支板212，上支板212和下支板211上均设有若干定位销213和定位柱214，定位销213供高尔夫球头的球杆连接头定位，每一所述定位销213对应两供高尔夫球头本体定位的定位柱214，且与定位销213相对应的两定位柱
214之间设有用于承托高尔夫球头本体的承托件215。对上料架21进行人工上料时，将高尔夫球头的球杆连接头插入定位销213，并将高尔夫球头本体置于与相应定位销213对应的两定位柱214之间的承托件215上。固定架22在每一层的一侧均设有两红外传感器223以分别用于检测搬运机械手1从上支板212和下支板211上夹持高尔夫球头的位置和次数。
[0055]
为自动完成对定位于定位夹具41上的高尔夫球头的球杆连接头进行钻孔，钻孔装置4包括钻床本体420以及设于钻床本体420上的升降架43，定位夹具41设于钻床本体420上，钻头42设于升降架43上且正对于定位夹具41，升降架43上设有驱动升降架43相对定位夹具41上下升降的升降驱动器44(可采用电机)和驱动钻头42转动的钻孔驱动件45(可采用电机)。
[0056]
为有效将高尔夫球头的球杆连接头夹紧以便于钻头42对其进行钻孔,定位夹具41包括与钻床本体420固定连接的底座411、设于底座411两侧的固定支座412、设于其中一所述固定支座412上的定夹块413和设于另一所述固定支座412上的动夹块414，动夹块414上设有驱动动夹块414向定夹块413夹紧的夹紧驱动缸415，定夹块413与动夹块414上设有与高尔夫球头的球杆连接头的外型相匹配的夹口416。
[0057]
为有效对动夹块414进行定位以防止其转动以提高高尔夫球头的夹紧效果,动夹块414的两侧设有定位卡块4141，相应的，定夹块413的两侧设有供定位卡块4141卡入的定位卡口4131。
[0058]
为有效防止固定支座412发生倾斜并进一步提高高尔夫球头的夹紧效果，两所述固定支座412之间设有与定夹块413和动夹块414的侧部相抵接的支撑杆417。
[0059]
为有效对钻头42进行降温以保证钻孔的效果,固定支座412上设有对夹紧于定夹块413与动夹块414之间的高尔夫球头进行冷却的冷却水管418。
[0060]
为将钻孔所产生的碎屑以及冷却废水排出,钻床本体420的侧部设有排污口421，钻床本体420上设有与排污口421相连通的集水槽422。
[0061]
为提高钻头42的进给精度,升降架43包括导向座431和可滑动地设于导向座431上的升降滑座432，升降驱动器44的输出端与升降滑座432相连接，钻孔驱动件45和钻头42分别设于升降滑座432的上端和下端。
[0062]
为防止钻孔所产生的碎屑和冷却废水向外飞溅,钻床本体420的侧部设有挡板423。
[0063]
为使得收料装置3与上料装置2相匹配，收料装置3也设有上下两层的固定架32，且上层和下层均设有滑板33，每一所述滑板33上均设有所述收料盘31，每一层的固定架32的两侧均设有供滑板33前后滑动的滑轨34，且每一层的固定架32上均设有驱动滑板33沿滑轨34前后滑动的滑动驱动件35。
[0064]
本发明使用时，首先将高尔夫球头上料于上料装置2上下两层的上料架21上，上料完毕后上层上的滑动驱动件23驱动滑板23向前滑动以靠近搬运机械手1。为进一步提高生产效率，优选配置3台钻孔装置4进行同步运作，搬运机械手1通过第一夹紧装置12将靠近的上料架21上的高尔夫球头搬运至可进行钻孔操作的钻孔装置4的前方，第二转动驱动件驱动转换支架11转动以使得第二夹紧装置13与第一夹紧装置2进行换位，随后通过第二夹紧装置13将先前已经完成钻孔的高尔夫球头搬离该钻孔装置4，随后再通过第一夹紧装置12将夹持的待钻孔的高尔夫球头放入该钻孔装置4的定位夹具21上以进行钻孔，随后搬运机
械手1将第二夹紧装置13夹持的已完成钻孔的高尔夫球头搬运至收料装置3的收料盘31上进行收料。当上层的上料架21上的高尔夫球头被搬运完毕后，该层上的滑动驱动件25驱动滑板23向后滑动以远离搬运机械手1，而下层上的滑动驱动件23驱动滑板23向前滑动以靠近搬运机械手1，此时可对上层的上料架21进行人工上料，而搬运机械手1则搬运下层的上料架21的高尔夫球头，从而实现不停机在线上料，有效保证工作的效率。同理当下层的上料架21上的高尔夫球头被搬运完毕后，该层上的滑动驱动件25驱动滑板23向后滑动以远离搬运机械手1，而上层上的滑动驱动件23驱动滑板23向前滑动以靠近搬运机械手1，此时可对下层的上料架21进行人工上料，而搬运机械手1则搬运上层的上料架21的高尔夫球头。当通过第一夹紧装置12将夹持的待钻孔的高尔夫球头放入该钻孔装置4的定位夹具21上后，夹紧驱动缸415驱动动夹块414向定夹块413夹紧，从而将高尔夫球头的球杆连接头夹紧于夹口416内，此时钻孔驱动件45驱动钻头42转动，升降驱动器44驱动升降滑座432沿导向座431向下进给，从而完成对定位于定位夹具21上的高尔夫球头进行钻孔操作，钻孔过程中，冷却水管418向高尔夫球头进行喷水冷却。