一种圆形胶皮垫冲压装置的制作方法

本发明涉及一种冲压装置，尤其涉及一种圆形胶皮垫冲压装置。

背景技术：

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的一种成形加工方法。

胶皮垫是以橡胶为原料的垫片，通常我们见到的有透明胶垫、圆形脚垫、半圆型透明脚垫、橡胶垫、硅胶垫、橡皮垫、半球形脚垫、半球型胶垫、玻璃垫、防撞垫、防滑垫、防震垫片、防腐垫片、防水垫、海绵垫和泡棉垫等。

现有的冲压装置在制作过程中一次只能冲压一个圆形胶皮垫，而且在冲压圆形胶皮垫周围的圆孔时，需要人工旋转冲压模具的转动角度，不能进行准确的定位，这样就会影响冲压出来的圆形胶皮垫质量。

因此，需要设计能同时冲压多个、可以准确定位圆孔的一种圆形胶皮垫冲压装置。

技术实现要素：

为了克服现有的冲压装置在制作过程中一次只能冲压一个圆形胶皮垫，而且在冲压圆形胶皮垫周围的圆孔时，需要人工旋转冲压模具的转动角度，不能进行准确的定位的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能同时冲压多个、可以准确定位圆孔的圆形胶皮垫冲压装置。

本发明的技术方案为：一种圆形胶皮垫冲压装置，包括有底座、外壳、第一托盘、第二托盘、供料机构、动力传递机构和冲压机构，底座上固定连接有外壳，第一托盘固定连接在外壳上，第二托盘转动连接在外壳上，自动供料机构部分组件与第二托盘转动连接，动力传递机构部分组件固定连接底座上，冲压机构部分组件固定连接在底座上。

可选地，供料机构有圆形架、第一支撑杆、第一支撑圆板、固定套圈、冲压台、第二支撑杆、垫片、第二支撑圆板、第三转轴、第三齿轮、圆盘、第四转轴、四方位间歇盘、第五转轴、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮，圆形架排列呈三角形固定连接在第二托盘上，第一支撑杆固定连接在圆形架四个点上，第一支撑圆板固定连接在第一支撑杆上，固定套圈上设有缺口斜槽，固定套圈转动连接在冲压台上，冲压台与第一支撑圆板固定连接，冲压台上开有可调节大小的圆孔，第二支撑杆固定连接在冲压台上，垫片可拆卸的固定连接在冲压台上，第二支撑圆板固定连接在冲压台下，第二支撑圆板与第二支撑杆也固定连接，第三转轴转动连接在第一托盘上，第三齿轮转动连接在第三转轴上，圆盘上有凸起的圆柱，圆盘固定连接在第三转轴上，第四转轴一端转动连接在第二支撑杆，第四转轴另一端固定连接有四方位间歇盘，第五转轴转动连接在第一托盘上，第四齿轮固定连接在第五转轴上，第五齿轮转动连接在第一托盘上，第四齿轮与第五齿轮啮合连接，第五齿轮与第三齿轮啮合连接，第六齿轮转动连接在第一托盘上，第六齿轮与第四齿轮啮合连接。

可选地，动力机构有电机、第一转轴、第一齿轮、缺齿轮、第二转轴和第二齿轮，电机固定连接在底座上，第一转轴固定连接在电机的输出轴上，第一齿轮固定连接在第一转轴上，缺齿轮也固定连接在第一转轴上，第二转轴转动连接在第一托盘上，在第二转轴上依次排列固定连接有两个第二齿轮，位于下方的第二齿轮上开有一个圆槽，第二转轴上的一个第二齿轮与第一齿轮啮合连接，第二转轴上的另一个第二齿轮与缺齿轮啮合连接。

可选地，冲压机构有第一固定架、第二固定架、伸缩气缸和冲压头，第一固定架固定连接在底座上，第二固定架固定连接在第一固定架上，伸缩气缸固定连接在第二固定架上，冲压头前端开有空腔，冲压头为可拆卸的连接在伸缩气缸伸缩杆上。

可选地，还包括有弹簧组件，弹簧组件包括有第一弹簧和圆柱堵块，第一弹簧一端固定连接在冲压头空腔内，第一弹簧另一端固定连接在圆柱堵块上，圆柱堵块滑动连接在冲压头空腔内。

可选地，还包括有固定供料机构的装置，固定供料机构的装置包括有第一连接杆、第二连接杆、第一连接圆管、斜块、滑块、第二弹簧、第三连接杆、第二连接圆管和半圆形压板，第一连接杆固定连接在第二固定架上，第二连接杆上设有导向槽，第二连接杆固定连接在第一连接杆上，第一连接圆管固定连接在第二连接杆下，斜块形状为三角形，斜块固定连接在第一连接圆管下端并与固定套圈上设有缺口斜槽接触，滑块滑动连接在第二连接杆上，第二弹簧一端固定连接在滑块上，第二弹簧另一端固定连接在第二连接杆上，第三连接杆固定连接在滑块的两侧，第二连接圆管固定连接在两侧的第三连接杆上，半圆形压板固定连接在第二连接圆管下，半圆形压板与冲压台接触。

可选地，还包括有止停机构，止停机构包括有方块体、第三连接圆管、第三弹簧和圆珠，方块体固定连接在第一托盘上，第三连接圆管固定在方块体上，第三弹簧一端固定连接在第三连接圆管内，第三弹簧另一端固定连接圆珠上，圆珠与第二齿轮开有的圆槽接触。

可选地，还包括有平铺机构，平铺机构包括有第四连接杆、第五连接杆、压平板、第四连接圆管和第四弹簧，第四连接杆其中一端为圆形，伸缩气缸的伸缩杆上滑动连接有2个第四连接杆，两个第四连接杆之间的夹角为45度，第五连接杆固定连接在第四连接杆下，压平板固定连接在两个第五连接杆下，第四连接圆管一端固定连接在冲压头上，第四连接圆管另一端穿过第四连接杆圆形一端并滑动连接在伸缩气缸下，第四连接圆管与第四连接杆圆形一端滑动连接，第四连接圆管上套有的第四弹簧其一端固定连接在第四连接杆圆形一端，第四弹簧的另一端固定连接在冲压头上。

可选地，供料机构中的冲压台和垫片与冲压机构中的冲压头为配套的可更换零件。

本发明具有以下优点：

1、在本发明中设有的供料机构呈三角形排列在第二托盘上，通过动力传递机构带动第二托盘转动，可以实现依次冲压3个供料机构上的圆形胶皮带，提高了工作效率。

2、在本发明中通过其供料机构中设有的四方位间歇盘和动力传递机构相互配合，实现了准确定位要冲压的圆形胶皮垫周围的圆孔。

3、在本发明中设有的平铺机构能在冲压机构对胶皮垫冲压前，将胶皮垫平整的压在冲压台上，使冲压出来的圆形胶皮垫质量效果更好。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的供料机构立体结构示意图。

图3为本发明的供料机构立体结构分解示意图。

图4为本发明的供料机构局部立体结构示意图。

图5为本发明的供料机构局部立体结构示意图。

图6为本发明的动力传动机构立体结构示意图。

图7为本发明的动力传动机构立体结构示意图。

图8为本发明的冲压机构立体结构示意图。

图9为本发明的弹簧组件立体结构分解示意图。

图10为本发明的固定供料机构装置的立体结构示意图。

图11为本发明的固定供料机构装置立体结构放大示意图。

图12为本发明的止停机构立体结构示意图。

图13为本发明的止停机构立体结构分解示意图。

图14为本发明的平铺机构立体结构示意图。

图15为本发明的平铺机构立体结构局部放大示意图。

附图中的标记：1：底座，2：外壳，3：第一托盘，4：第二托盘，501：电机，502：第一转轴，503：第一齿轮，504：缺齿轮，505：第二转轴，506：第二齿轮，601：圆形架，602：第一支撑杆，603：第一支撑圆板，604：固定套圈，605：冲压台，606：第二支撑杆，607：垫片，608：第二支撑圆板，609：第三转轴，610：第三齿轮，611：圆盘，612：第四转轴，613：四方位间歇盘，614：第五转轴，615：第四齿轮，616：第五齿轮，617：第六齿轮，701：第一固定架，702：第二固定架，703：伸缩气缸，704：冲压头，801：第一弹簧，802：圆柱堵块，901：第一连接杆，902：第二连接杆，903：第一连接圆管，904：斜块，905：滑块，906：第二弹簧，907：第三连接杆，908：第二连接圆管，909：半圆形压板，1001：方块体，1002：第三连接圆管，1003：第三弹簧，1004：圆珠，1101：第四连接杆，1102：第五连接杆，1103：压平板，1104：第四连接圆管，1105：第四弹簧。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。

实施例1

一种圆形胶皮垫冲压装置，如图1-15所示，包括有底座1、外壳2、第一托盘3、第二托盘4、供料机构、动力传递机构和冲压机构，底座1上端固定连接有外壳2，第一托盘3固定连接在外壳2内臂的中上位置，第二托盘4转动连接在外壳2上端，自动供料机构部分组件与第二托盘4转动连接，动力传递机构部分组件固定连接底座1上端，冲压机构部分组件固定连接在底座1上端。

在开始准备制作圆形胶皮垫时，先人工把胶皮垫放在与底座1上外壳2转动连接的第二托盘4设有的供料机构中，在开启动力传递机构，供料机构在动力传递机构的带动下与冲压机构配合完成圆形胶皮垫的制作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-5所示，供料机构有圆形架601、第一支撑杆602、第一支撑圆板603、固定套圈604、冲压台605、第二支撑杆606、垫片607、第二支撑圆板608、第三转轴609、第三齿轮610、圆盘611、第四转轴612、四方位间歇盘613、第五转轴614、第四齿轮615、第五齿轮616和第六齿轮617，圆形架601排列呈三角形固定连接在第二托盘4上端，第一支撑杆602固定连接在圆形架601的四分点上端，第一支撑圆板603固定连接在第一支撑杆602上端，固定套圈604上端设有缺口斜槽，固定套圈604转动连接在冲压台605外壁，冲压台605与第一支撑圆板603固定连接，冲压台605上开有可调节大小的圆孔，第二支撑杆606固定连接在冲压台605下端，垫片607可拆卸的固定连接在冲压台605上端，第二支撑圆板608固定连接在冲压台605下端，第二支撑圆板608与第二支撑杆606也固定连接，第三转轴609转动连接在第一托盘3上端，第三齿轮610转动连接在第三转轴609下端，圆盘611上有凸起的圆柱，圆盘611固定连接在第三转轴609下端，第四转轴612上端转动连接在第二支撑杆606，第四转轴612下端固定连接有四方位间歇盘613，第五转轴614转动连接在第一托盘3上端，第四齿轮615固定连接在第五转轴614上端，第五齿轮616转动连接在第一托盘3上端，第四齿轮615与第五齿轮616啮合连接，第五齿轮616与第三齿轮610啮合连接，第六齿轮617转动连接在第一托盘3上端，第六齿轮617与第四齿轮615啮合连接。

供料机构中的圆形架601通过动力传动机构带动第二托盘4转动，进而带动固定套圈604、冲压台605和垫片607转动，而圆形胶皮垫周边需要冲压出来的圆孔则是通过第三转轴609的第三齿轮610通过啮合将动力传输来的，第三转轴609上圆盘611通过凸起的圆柱在转动的过程中去拨动第四转轴612上的四方位间歇盘613转动，第三转轴609的动力来自第五转轴614上第四齿轮615啮合第五齿轮616传递的动力，带动第四齿轮615的动力是通过与第六齿轮617啮合完成的，动力在通过第四齿轮615传递到冲压台605和垫片607上，带动冲压台605和垫片607在次转动，完成圆形胶皮垫周边要冲压出来的圆孔。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6-15所示，动力机构有电机501、第一转轴502、第一齿轮503、缺齿轮504、第二转轴505和第二齿轮506，电机501固定连接在底座1上端中心位置，第一转轴502固定连接在电机501的输出轴上端，第一齿轮503固定连接在第一转轴502上端，缺齿轮504也固定连接在第一转轴502靠近第一齿轮503下端，第二转轴505转动连接在第一托盘3上端，在第二转轴505上依次排列固定连接有两个第二齿轮506，位于下方的第二齿轮506上开有一个圆槽，第二转轴505上的上端的第二齿轮506与第一齿轮503啮合连接，第二转轴505上的另一个第二齿轮506与缺齿轮504啮合连接。

启动底座1上固定连接的电机501，电机501开始工作，电机501的输出轴带动第一转轴502转动，第一转轴502上的第一齿轮503通过啮合第二转轴505上方的一个第二齿轮506完成第二托盘4的转动，而第一转轴502在转动时还会带动第六齿轮617转动，这样就实现了冲压圆形胶皮垫周边圆孔的动力传递。

冲压机构有第一固定架701、第二固定架702、伸缩气缸703和冲压头704，第一固定架701固定连接在底座1上端，第二固定架702固定连接在第一固定架701上端，伸缩气缸703固定连接在第二固定架702左侧下端，冲压头704前端开有空腔，冲压头704为可拆卸的连接在伸缩气缸703伸缩杆下端。

在第二固定架702上固定连接的伸缩气缸703在供料机构转动到其下方时，伸缩气缸703开始工作，伸缩杆下降带动冲压头704去冲压供料机构上需要冲压的圆形胶皮垫，当冲压完成时，伸缩杆会上升，等待下一次对需要冲压的圆形胶皮垫进行冲压。

还包括有弹簧组件，弹簧组件包括有第一弹簧801和圆柱堵块802，第一弹簧801上端固定连接在冲压头704空腔内，第一弹簧801下端固定连接在圆柱堵块802上端，圆柱堵块802滑动连接在冲压头704空腔内。

在冲压头704空腔内的第一弹簧801通过弹性势能带动圆柱堵块802将冲压出来圆形胶皮垫圆孔处多余没用的胶皮垫圆弹射出去，不会影响下一次冲压的圆形胶皮垫。

还包括有固定供料机构的装置，固定供料机构的装置包括有第一连接杆901、第二连接杆902、第一连接圆管903、斜块904、滑块905、第二弹簧906、第三连接杆907、第二连接圆管908和半圆形压板909，第一连接杆901固定连接在第二固定架702下端，第二连接杆902上设有导向槽，第二连接杆902固定连接在第一连接杆901下端，第一连接圆管903固定连接在第二连接杆902下端，斜块904形状为三角形，斜块904固定连接在第一连接圆管903下端并与固定套圈604上设有缺口斜槽接触，滑块905滑动连接在第二连接杆902左侧，第二弹簧906上端固定连接在滑块905上，第二弹簧906下端固定连接在第二连接杆902上，第三连接杆907固定连接在滑块905的左右两侧，第二连接圆管908固定连接在两侧的第三连接杆907下端，半圆形压板909固定连接在第二连接圆管908下端，半圆形压板909与冲压台605接触。

在冲压机构冲压下方供料机构时，由于第二托盘4是旋转带动供料机构移动的，为保证冲压机构能准确对供料机构上需要冲压的圆形胶皮垫进行冲压，斜块904会嵌入固定套圈604上设有的缺口斜槽内，而滑块905会通过第二弹簧906的弹性势能将冲压头704下来的力缓冲，滑块905其两侧的第三连接杆907下固定的第二连接圆管908会带动两个半圆形压板909去辅助冲压头704冲压圆形胶皮垫。

还包括有止停机构，止停机构包括有方块体1001、第三连接圆管1002、第三弹簧1003和圆珠1004，方块体1001固定连接在第一托盘3上端，第三连接圆管1002固定在方块体1001上端，第三弹簧1003上端固定连接在第三连接圆管1002内，第三弹簧1003下端固定连接圆珠1004上，圆珠1004与第二齿轮506开有的圆槽接触。

方块体1001上的第三连接圆管1002通过第三弹簧1003释放的弹性势能将圆珠1004卡在第二齿轮506开有的圆槽内停止其转动，将第二齿轮506上残余的动力消除，确保第二托盘4上的供料机构更准确的转动到冲压机构下完成对圆形胶皮垫的冲压。

还包括有平铺机构，平铺机构包括有第四连接杆1101、第五连接杆1102、压平板1103、第四连接圆管1104和第四弹簧1105，第四连接杆1101其中右端为圆形，伸缩气缸703的伸缩杆下端滑动连接有2个第四连接杆1101，两个第四连接杆1101之间的夹角为45度，第五连接杆1102固定连接在第四连接杆1101下端，压平板1103固定连接在两个第五连接杆1102下端，第四连接圆管1104上端固定连接在冲压头704上，第四连接圆管1104下端穿过第四连接杆1101圆形一端并滑动连接在伸缩气缸703下端，第四连接圆管1104与第四连接杆1101右端滑动连接，第四连接圆管1104上套有的第四弹簧1105，第四弹簧1105上端固定连接在第四连接杆1101右端，第四弹簧1105的下端固定连接在冲压头704上。

在伸缩气缸703下降的过程中，通过带动第四连接杆1101和第五连接杆1102下降，进而带动压平板1103去压平冲压台605上要冲压的圆形胶皮垫，保证冲压出来的圆形胶皮垫不会因为受力而变形，通过第四弹簧1105的弹性势能将压平板1103复位，等待下一次压平。

供料机构中的冲压台605和垫片607与冲压机构中的冲压头704为配套的可更换零件。

根据要冲压出来的圆形胶皮垫其圆孔的大小及圆孔之间的排列距离，通过人工更换供料机构中的冲压台605和垫片607与冲压机构中的冲压头704即可完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。