自动变速器复位弹簧组件自动生产线的制作方法

1.本发明涉及一种自动变速器复位弹簧组件自动生产线。


背景技术：

2.复位弹簧组件是自动变速器上必不可少的部件，在自动变速器中起换挡复位作用的部件。参见图12和图13，复位弹簧组件包括两环形板片以及连接在两环形板片之间的若干周向环形均布的螺旋弹簧，螺旋弹簧的一端通过铆接方式与一环形板片连接，另一端通过插接方式与另一环形板片连接，为方便描述，将进行铆接的环形板片定义为环形铆接片，将进行插接的环形板片定义为环形插接片。
3.复位弹簧组件的装配过程主要分为铆接与插接，装配过程的具体流程参见图14：首先将螺旋弹簧环形均布排列形成弹簧环形组91，接着再将环形铆接片92同心组装到弹簧环形组91的顶端后，进入至铆接工位，通过成型机压头向下压动环形铆接片92，实现环形铆接片92与弹簧环形组91之间的铆接连接，形成预装配组件；然后再将预装配组件翻转180
°
至插接工位，即将铆接后的弹簧环形组91与环形铆接片92翻转180
°
至插接工位后，接着将环形插接片93同心组装到翻转后的预装配组件的顶端，即翻转后的弹簧环形组91的顶端，最后再通过成型机压头向下压动环形插接片93，实现环形插接片93与弹簧环形组91之间的插接连接。
4.现有技术中在上述加工过程中存在较多人力操作工序，如螺旋弹簧的环形均布排列、环形插接片93与环形铆接片92的同心装配、预装配组件的翻转等等，人力过多的操作使得复位弹簧组件装配过程生产效率低下，而且因螺旋弹簧的尺寸较小，因此使得人工操作难度较大，导致生产成本较高。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、人工劳动强度低、生产效率较高的自动变速器复位弹簧组件自动生产线。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：自动变速器复位弹簧组件自动生产线，包括：
7.组装回转盘，所述组装回转盘的旋转方向上依次设置有弹簧供料工位、预装配工位及铆接工位，所述组装回转盘上设置有多个在弹簧供料工位、预装配工位、铆接工位之间依次循环切换的弹簧组装模具；
8.弹簧供料机构，对应设置在所述弹簧供料工位处，与所述弹簧组装模具对应且用于将储料机构内的螺旋弹簧向空置的所述弹簧组装模具上自动供给形成弹簧环形组；
9.预装配机构，对应设置在所述预装配工位处且与所述弹簧组装模具对应，用于向所述弹簧组装模具上的弹簧环形组自动组装环形铆接片；
10.铆接成型机，对应设置在所述铆接工位处且与所述弹簧组装模具对应，用于将弹簧环形组与环形铆接片进行铆接连接形成预装配组件；
11.夹持翻转机构，对应设置在所述铆接工位与插接工位之间，用于将铆接工位上的预装配组件夹持并翻转180
°
至插接工位，并且将插接完成后的复位弹簧组件夹持送入至下一工序；
12.插接成型机，设置在插接工位且与所述夹持翻转机构对应，翻转后的预装配组件被所述夹持翻转机构夹持进入至插接工位，等待环形插接片组装至所述插接工位后进行插接连接；
13.终装配机构，与所述插接成型机对应用于向所述插接工位上的预装配组件自动组装环形插接片；
14.安装环备料机构，包括铆接片备料机构和插接片备料机构，所述铆接片备料机构对应设置在所述预装配机构上料端的铆接片取料工位处用于为所述预装配机构提供环形铆接片；所述插接片备料机构对应设置在所述终装配机构上料端的插接片取料工位处用于为所述终装配机构提供环形插接片。
15.作为优选的技术方案，所述组装回转盘包括回转盘体以及驱动所述回转盘体水平旋转的盘体驱动装置，所述弹簧组装模具固定安装在所述回转盘体的顶端外周处；所述弹簧组装模具包括固定安装在所述回转盘体顶端的组装模具座，所述组装模具座上固定安装有呈环形结构用于装配弹簧环形组的环形插接组；所述环形插接组包括多个呈环形布置的用于分别插接螺旋弹簧的弹簧装配柱。
16.作为优选的技术方案，所述弹簧供料机构包括弹簧供料架体，所述弹簧供料架体上安装有与储料机构连通用于将储料机构内的螺旋弹簧依次间歇导出的间歇下料控制装置，所述间歇下料控制装置的下料口处对应设置有将间歇导出的螺旋弹簧依次收集的盘式旋转暂存装置，所述盘式旋转暂存装置的下料口处对应设置有用于将收集的多个螺旋弹簧同时引导至所述弹簧组装模具上的导管引导出料装置。
17.作为优选的技术方案，所述铆接片备料机构/插接片备料机构包括旋转备料架以及驱动所述旋转备料架水平旋转的备料架驱动装置，所述旋转备料架的外周设置有多个依次循环切换至铆接片取料工位/插接片取料工位的备料叠放区，所述备料叠放区内叠放有多个环形铆接片/环形插接片，所述旋转备料架外对应铆接片取料工位/插接片取料工位处设置有用于支撑并推动叠放的环形铆接片/环形插接片依次上升至所述旋转备料架顶面的安装环提升装置。
18.作为优选的技术方案，所述预装配机构包括预装配架体，所述预装配架体的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置。
19.作为优选的技术方案，所述夹持翻转机构包括翻转固定架体，所述翻转固定架体上安装有夹持机构，所述翻转固定架体上设置有驱动所述夹持机构水平滑动的翻转座滑动装置，所述翻转座滑动装置上还设置有驱动所述夹持机构水平翻转的夹持翻转装置，所述夹持机构固定在所述夹持翻转装置上。
20.作为优选的技术方案，所述夹持机构包括固定连接在所述夹持翻转装置上的夹持
安装板，所述夹持安装板上设置有两相互配合用于夹持预装配组件的夹持配合臂，所述夹持安装板上设置有驱动所述夹持配合臂上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。
21.作为优选的技术方案，所述终装配机构包括终装配架体，所述终装配架体的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述终装配架体上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置。
22.作为优选的技术方案，所述铆接成型机包括铆接成型机体，所述铆接成型机体上安装有位于铆接工位处可升降的铆接成型压头，所述铆接成型压头对应设置在处于铆接工位的所述弹簧组装模具的上方。
23.作为优选的技术方案，所述插接成型机包括插接成型机体，所述插接成型机体上安装有位于插接工位用于承接复位弹簧组件的插接成型底座，所述插接成型底座的上方对应设置有可升降的插接成型压头。
24.由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明复位弹簧组件的加工过程可实现连续生产，自动化程度高、人工劳动强度低、生产效率较高。
附图说明
25.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
26.图1是本发明实施例复位弹簧组件自动生产线的结构示意图；
27.图2是本发明实施例复位弹簧组件自动生产线另一角度的结构示意图；
28.图3是本发明实施例簧供料机构的结构示意图；
29.图4是本发明实施例簧供料机构另一角度的结构示意图；
30.图5是本发明实施例组装回转盘的结构示意图；
31.图6是本发明实施例弹簧组装模具的结构示意图；
32.图7是本发明实施例安装环备料机构的结构示意图；
33.图8是本发明实施例预装配机构的结构示意图；
34.图9是本发明实施例夹持翻转机构的结构示意图；
35.图10是本发明实施例夹持机构的结构示意图；
36.图11是本发明实施例终装配机构的结构示意图；
37.图12是复位弹簧组件的结构示意图；
38.图13是复位弹簧组件的拆分状态图；
39.图14是复位弹簧组件的装配流程图；
40.图中：
[0041]1‑
组装回转盘；11
‑
回转盘体；12
‑
盘体驱动装置；13
‑
弹簧组装模具；14
‑
组装模具
座；15
‑
弹簧装配柱；16
‑
弹簧插接柱；17
‑
铆接柱；
[0042]2‑
弹簧供料机构；21
‑
弹簧供料架体；22
‑
下料控制气缸；23
‑
下料控制座；24
‑
下料管安装座；25
‑
弹簧下料管；26
‑
间歇下料控制板；27
‑
间歇下料控制孔；28
‑
间歇下料水平滑轨；29
‑
间歇下料复位弹簧；210
‑
下料管探测器；211
‑
旋转暂存盘；212
‑
暂存盘驱动装置；213
‑
弹簧暂存孔；214
‑
暂存引导管；215
‑
引导管探测器；216
‑
暂存盘水平滑轨；217
‑
暂存封堵平板；218
‑
封堵板驱动气缸；219
‑
导管安装盘；220
‑
安装盘连杆；221
‑
弹簧引导管；
[0043]3‑
夹持翻转机构；31
‑
翻转固定架体；32
‑
翻转座水平滑轨；33
‑
水平翻转滑座；34
‑
翻转座水平螺杆；35
‑
翻转座滑动电机；36
‑
翻转旋转臂；37
‑
旋转轴；38
‑
翻转支撑架；39
‑
夹持安装板；310
‑
夹持配合臂；311
‑
配合臂竖直滑轨；312
‑
配合臂竖直滑座；313
‑
配合臂升降气缸；314
‑
配合臂水平滑轨；315
‑
左开合驱动气缸；316
‑
右开合驱动气缸；317
‑
配合臂夹持凹槽；318
‑
翻转旋转电机；
[0044]4‑
预装配机构；41
‑
预装配架体；42
‑
预装配水平滑轨；43
‑
预装配水平滑座；45
‑
预装配水平电机；46
‑
预装配竖直滑轨；47
‑
预装配竖直滑座；48
‑
预装配升降气缸；49
‑
预定位固定架；410
‑
预定位转盘；411
‑
预定位旋转电机；412
‑
铆接片定位孔；413
‑
定位孔探测器；414
‑
气动三爪夹具一；415
‑
铆接片夹取臂；416
‑
铆接片夹取槽；417
‑
气动三爪夹具二；418
‑
铆接片装配臂；419
‑
铆接片装配槽；420
‑
铆接定位柱；421
‑
升降定位气缸；
[0045]5‑
铆接成型机；6
‑
插接成型机；
[0046]7‑
终装配机构；71
‑
终装配架体；72
‑
终装配水平滑轨；73
‑
终装配水平滑座；74
‑
终装配水平电机；75
‑
终装配竖直滑轨；76
‑
终装配竖直滑座；77
‑
终装配升降气缸；78
‑
终定位固定架；79
‑
终定位转盘；710
‑
终定位旋转电机；711
‑
终定位探测器；712
‑
气动三爪夹具三；713
‑
插接片取料臂；714
‑
插接片弧形内撑；715
‑
气动三爪夹具四；716
‑
插接片夹取臂；717
‑
插接片夹取槽；718
‑
翻转安装板；719
‑
夹持水平滑轨；720
‑
左夹持驱动气缸；721
‑
右夹持驱动气缸；722
‑
左夹持旋转臂；723
‑
右夹持旋转臂；724
‑
旋转臂夹持凹槽；
[0047]8‑
安装环备料机构；81
‑
旋转备料架；82
‑
备料架驱动装置；83
‑
备料架顶板；84
‑
备料架底板；85
‑
备料架固定杆；86
‑
铆接片夹取槽；87
‑
提升通过槽；88
‑
备料架定位杆；89
‑
安装环提升支架；810
‑
安装环提升导轨；811
‑
安装环提升滑座；812
‑
安装环提升臂；813
‑
安装环提升螺杆；814
‑
安装环驱动电机；
[0048]
91
‑
弹簧环形组；92
‑
环形铆接片；93
‑
环形插接片
具体实施方式
[0049]
下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
[0050]
如图1和图2所示，自动变速器复位弹簧组件自动生产线，包括储料机构、组装回转盘1、弹簧供料机构2、夹持翻转机构3、预装配机构4、铆接成型机5、插接成型机6、终装配机构7以及安装环备料机构8；所述储料机构内用于为本系统提供螺旋弹簧；所述组装回转盘1的旋转方向上依次设置有弹簧供料工位、预装配工位及铆接工位，所述组装回转盘1上设置有多个在弹簧供料工位、预装配工位、铆接工位之间依次循环切换的弹簧组装模具13；弹簧
供料机构2对应设置在所述弹簧供料工位处，与所述弹簧组装模具13对应且用于将储料机构内的螺旋弹簧向空置的所述弹簧组装模具13上自动供给形成弹簧环形组91；预装配机构4对应设置在所述预装配工位处且与所述弹簧组装模具13对应，用于向所述弹簧组装模具13上的弹簧环形组91自动组装环形铆接片92；铆接成型机5对应设置在所述铆接工位处且与所述弹簧组装模具13对应，用于将弹簧环形组91与环形铆接片92进行铆接连接形成预装配组件；夹持翻转机构3对应设置在所述铆接工位与插接工位之间，用于将铆接工位上的预装配组件夹持并翻转180
°
至插接工位，并且将插接完成后的复位弹簧组件夹持送入至下一工序；插接成型机6设置在插接工位且与所述夹持翻转机构3对应，翻转后的预装配组件被所述夹持翻转机构3夹持进入至插接工位，等待环形插接片93组装至所述插接工位后进行插接连接；终装配机构7与所述插接成型机6对应用于向所述插接工位上的预装配组件自动组装环形插接片93；安装环备料机构8包括铆接片备料机构和插接片备料机构，所述铆接片备料机构对应设置在所述预装配机构4上料端的铆接片取料工位处用于为所述预装配机构4提供环形铆接片92；所述插接片备料机构对应设置在所述终装配机构7上料端的插接片取料工位处用于为所述终装配机构7提供环形插接片93。
[0051]
本发明还包括控制系统，各机构与部件电连接至所述控制系统，所述控制系统内设置有plc控制器，使得整个机构有序的自动运行。
[0052]
复位弹簧组件自动生产线的工作流程为：
[0053]
首先，其中一所述弹簧组装模具13运动至弹簧供料工位处，所述储料机构内的螺旋弹簧进入至所述弹簧供料机构2内，所述弹簧供料机构2将所述储料机构内的螺旋弹簧向处于弹簧供料工位处的弹簧组装模具13上供应，当螺旋弹簧被供应至所述弹簧组装模具13上后，形成了环形均布排列的弹簧环形组91(参见图14中(a))，接着所述组装回转盘1转动，带动携带有弹簧环形组91的弹簧组装模具13由弹簧供料工位转动至预装配工位；在弹簧组装模具13运动至预装配工位过程中，所述安装环备料机构8中的铆接片备料机构在铆接片取料工位处为所述预装配机构4提供环形铆接片92，所述预装配机构4将铆接片取料工位处的环形铆接片92取走并携带至预装配工位处，并将其放置到刚好运动至预装配工位的弹簧组装模具13上，使得环形铆接片92与弹簧环形组91组装，此时环形铆接片92位于弹簧环形组91的顶端；然后所述组装回转盘1继续转动，带动携带有环形铆接片92与弹簧环形组91的弹簧组装模具13运动至所述铆接工位处，所述铆接成型机5动作，携带成型压头向下运动，使得环形铆接片92与弹簧环形组91铆接连接，形成预装配组件(参见图14中(b))；铆接完成后，所述夹持翻转机构3动作，将预装配组件夹持并且水平翻转180
°
，将其由铆接工位携带并放置到插接工位处，此时铆接后的弹簧环形组91与环形铆接片92翻转180
°
，弹簧环形组91位于环形铆接片92的顶端；在预装配组件运动至插接工位过程中，所述安装环备料机构8中的插接片备料机构在插接片取料工位处为所述终装配机构7提供环形插接片93，所述终装配机构7将插接片取料工位处的环形插接片93取走并携带至所述铆接工位处，并将其放置到刚好处于预装配组件的顶端(参见图14中(c))，然后所述插接成型机6动作，携带成型压头向下运动，使得环形插接片93与弹簧环形组91之间插接连接，最终形成复位弹簧组件，此时所述夹持翻转机构3继续动作，夹持复位弹簧组件将其夹持送入下一工序。复位弹簧组件的加工过程可实现连续生产，自动化程度高、人工劳动强度低、生产效率较高。
[0054]
参见图5和图6，所述组装回转盘1包括回转盘体11以及驱动所述回转盘体11水平
旋转的盘体驱动装置12，所述弹簧组装模具13固定安装在所述回转盘体11的顶端外周处；所述弹簧组装模具13可以用于携带弹簧环形组91以及环形铆接片92，当所述盘体驱动装置12工作时，会带动所述回转盘体11转动，使得携带有弹簧环形组91、环形铆接片92的弹簧组装模具13在多个不同工位之间依次循环切换，由于所述回转盘体11采用旋转方式运动，使得生产线不再如现有技术一样呈直线型，不仅占地空间较小，对厂房场地要求较低，并且运行效率较高；同时由于所述弹簧组装模具13可以用于安装弹簧环形组91、环形铆接片92，作为复位弹簧组件的装配的辅助支撑装置。工作时，所述回转盘体11可以在弹簧供料工位、预装配工位、铆接工位之间切换，当其中一所述弹簧组装模具13转动至弹簧供料工位时，此时向所述弹簧组装模具13上安装弹簧环形组91，弹簧环形组91安装完成后，该所述弹簧组装模具13转动至预装配工位上，此时向弹簧组装模具13上组装环形铆接片92，环形铆接片92组装完成后，该所述弹簧组装模具13转动至铆接工位，成型机将环形铆接片92与弹簧环形组91铆接连接，铆接连接后的预装配组件被夹持至其他机构中进行下一步的加工，而该弹簧组装模具13继续转动，运动至下一弹簧供料工位处，等待螺旋弹簧的安装。在本实施例中，均匀布置有五个所述弹簧组装模具13，当然可以更多，数量根据实际需要进行设计。
[0055]
参见图6，所述弹簧组装模具13包括固定安装在所述回转盘体11顶端的组装模具座14，所述组装模具座14上固定安装有呈环形结构用于装配弹簧环形组91的环形插接组；所述环形插接组包括多个呈环形布置的用于分别插接螺旋弹簧的弹簧装配柱15。安装螺旋弹簧时，螺旋弹簧套装在所述弹簧装配柱15上，当所有所述弹簧装配柱15均套装有螺旋弹簧时，此时螺旋弹簧形成了如图14中(a)所示的弹簧环形组91，然后当将环形铆接片92装配至弹簧环形组91上后，即图14中(b)所示的预装配组件，此时环形铆接片92外周的铆接孔插入至对应的弹簧装配柱15内。
[0056]
参见图6，所述弹簧装配柱15的下部设置有与螺旋弹簧配合套装的弹簧插接柱16，所述弹簧插接柱16的顶端设置有与环形铆接片92的铆接孔配合套装的铆接柱17。所述铆接柱17的直径小于所述弹簧插接柱16的直径，两者之间形成一限位所述环形铆接片92的限位台阶。安装时，螺旋弹簧穿过所述铆接柱17套装在所述弹簧插接柱16外，且螺旋弹簧的顶端延伸至所述铆接柱17上，然后环形铆接片92的铆接孔分别插入至对应的铆接柱17内，环形铆接片92的底端支撑在螺旋弹簧的顶端，此时为预装配组件未装配前的状态；而当预装配组件进入至铆接工位后，铆接成型机5的铆接成型压头向下运动，铆接成型压头表面设置有与铆接柱17配合的成型孔，成型孔穿过铆接柱17的顶端，使得铆接成型压头表面接触环形铆接片92，然后向下压动环形铆接片92，直到环形铆接片92的底端卡在限位台肩后将不能继续向下运动，所述环形铆接片92向下运动过程中，铆接孔发生变形与弹簧环形组91之间完成铆接连接，铆接孔的变形状态参见图13。铆接原理为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
[0057]
参见图2，所述弹簧供料机构2包括弹簧供料架体21，所述弹簧供料架体21上安装有与储料机构连通用于将储料机构内的螺旋弹簧依次间歇导出的间歇下料控制装置，所述间歇下料控制装置的下料口处对应设置有将间歇导出的螺旋弹簧依次收集的盘式旋转暂存装置，所述盘式旋转暂存装置的下料口处对应设置有用于将收集的多个螺旋弹簧同时引导至所述弹簧组装模具13上的导管引导出料装置。工作时，储料机构内的螺旋弹簧会进入至所述间歇下料控制装置内，所述间歇下料控制装置会将螺旋弹簧依次间歇的导出至所述
盘式旋转暂存装置上，当所述间歇下料控制装置排出一次螺旋弹簧后，会落入至所述盘式旋转暂存装置上，然后所述盘式旋转暂存装置水平旋转来收集所述间歇下料控制装置排出的下一次螺旋弹簧，直至所述盘式旋转暂存装置收集满后，所述间歇下料控制装置停止下料，而此时所述盘式旋转暂存装置开启，此时收集的所有螺旋弹簧均一次通过所述导管引导出料装置落入至所述弹簧组装模具13上，从而形成弹簧环形组91。如果将螺旋弹簧每次分别直接引导至所述弹簧组装模具13上，不仅弹簧组装模具13需要自身转动，而且由于每次螺旋弹簧的下料路径均较长，只能其中一螺旋弹簧下料完成后下一螺旋弹簧才能开始下料，使得设备下料速度较慢，效率较低，而本发明中采用所述间歇下料控制装置和所述盘式旋转暂存装置配合首先将螺旋弹簧间歇下料并环形累积、排列，然后再通过所述导管引导出料装置一次导出至所述弹簧组装模具13上，形成弹簧环形组91，在此过程中，不仅所述弹簧组装模具13无须旋转，简化了弹簧组装模具13的控制方式，同时减少了螺旋弹簧的总体下料时间，生产效率得到明显提高。
[0058]
参见图2和图3，所述间歇下料控制装置包括固定安装在所述弹簧供料架体21上的下料控制气缸22，所述下料控制气缸22的缸杆端固定有下料控制座23，所述弹簧供料架体21上还固定安装有下料管安装座24，所述下料管安装座24内设置有与所述盘式旋转暂存装置对应连通的下料管安装孔，所述下料管安装孔的上端安装有与储料机构连通的弹簧下料管25，所述下料管安装孔的下端设置有水平滑动用于切断所述弹簧下料管25与盘式旋转暂存装置之间通路的间歇下料控制板26，所述间歇下料控制板26固定在所述下料控制座23上，所述间歇下料控制板26的表面设置有用于连通所述弹簧下料管25与盘式旋转暂存装置之间通路的间歇下料控制孔27。当所述下料控制气缸22的缸杆伸长时，会带动所述下料控制座23、所述间歇下料控制板26朝向所述下料管安装座24滑动，使得所述间歇下料控制孔27与所述弹簧下料管25对应连通，此时所述弹簧下料管25内的螺旋弹簧会依次通过所述弹簧下料管25、所述间歇下料控制孔27进入至所述盘式旋转暂存装置内；而当所述下料控制气缸22的缸杆缩短时，会带动所述下料控制座23、所述间歇下料控制板26向远离所述下料管安装座24方向滑动，使得所述间歇下料控制孔27不再与所述弹簧下料管25对应，此时所述间歇下料控制板26会将所述弹簧下料管25与所述盘式旋转暂存装置之间的通路切断，此时所述弹簧下料管25内的螺旋弹簧无法进入至所述盘式旋转暂存装置内。采用所述下料控制气缸22来控制螺旋弹簧的间歇下料过程，结构简单、控制便捷。所述弹簧下料管25、间歇下料控制孔27的内径与螺旋弹簧的外径对应，保证螺旋弹簧排列整齐、依次间歇下料。
[0059]
所述下料控制座23上固定安装有间歇下料水平滑轨28，所述间歇下料水平滑轨28的另一端滑动安装在所述下料管安装座24上，位于所述下料控制座23与下料管安装座24之间所述间歇下料水平滑轨28外套装有间歇下料复位弹簧29。当所述下料控制气缸22的缸杆伸长过程中，克服所述间歇下料复位弹簧29的弹力，推动所述间歇下料控制板26朝向所述下料管安装座24滑动，使得所述间歇下料控制孔27与所述弹簧下料管25对应，而当螺旋弹簧排出后，所述下料控制气缸22的动力源消失，所述下料控制气缸22的缸杆缩回，所述间歇下料复位弹簧29的弹力恢复，会推动所述下料控制座23、所述下料控制气缸22的缸杆快速缩回，达到快速封堵所述弹簧下料管25的目的。在本实施例中，设置有两根所述弹簧下料管25，用于同时排出两个螺旋弹簧，当然所述弹簧下料管25的数量越多，那么弹簧下料的效率越高。
[0060]
所述弹簧下料管25外对应安装有下料管探测器210。所述下料管探测器210用于探测所述弹簧下料管25内是否存在有足量的螺旋弹簧，当所述下料管探测器210检测到所述弹簧下料管25内的螺旋弹簧数量不足时，会将信号传递至控制系统，所述控制系统会将信号传递至储料机构内，储料机构会排出弹簧进入至所述弹簧下料管25内，用于保证所述弹簧下料管25内始终存在足量的弹簧。
[0061]
所述盘式旋转暂存装置包括水平转动安装在所述弹簧供料架体21上的旋转暂存盘211以及驱动所述旋转暂存盘211水平转动的暂存盘驱动装置212，所述旋转暂存盘211上设置有多个呈环形布置用于暂存螺旋弹簧的弹簧暂存孔213，所述弹簧供料架体21上还设置有用于将所述间歇下料控制装置下料口的螺旋弹簧引导至所述弹簧暂存孔213内的暂存引导管214，所述旋转暂存盘211的底端设置有可往复水平滑动用于间歇封堵所述弹簧暂存孔213底端的暂存盘控制装置。螺旋弹簧间歇依次下料前，所述暂存控制装置将所有的弹簧暂存孔213的底端均封堵，此时所述间歇下料控制装置的下料口排出一螺旋弹簧，通过所述暂存引导管214下落，落入至所述弹簧暂存孔213内，然后所述暂存盘驱动装置212工作带动所述旋转暂存盘211转动，使得下一未空置的弹簧暂存孔213转动至所述暂存引导管214的下方，此时所述间歇下料控制装置的下料口排出下一螺旋弹簧，经过所述暂存引导管214落入至对应的弹簧暂存孔213内，随着所述旋转暂存盘211的不断依次、间歇转动，所有所述弹簧暂存孔213内均呈装有螺旋弹簧，此时所述暂存控制装置动作，将所有的所述弹簧暂存孔213的底端开启，所有的螺旋弹簧一次全部导出。
[0062]
所述暂存盘驱动装置212包括暂存盘旋转电机，暂存盘旋转电机的动力端通过皮带轮、皮带与旋转暂存盘211中心的固定轴传动连接，所述暂存盘旋转电机转动时，会带动所述旋转暂存盘211水平转动。所述暂存引导管214的数量与所述弹簧下料管25的数量对应，所述暂存引导管214的顶端固定在所述弹簧供料架体21上，所述暂存引导管214的底端通过支架间接固定在所述弹簧供料架体21上。所述暂存引导管214外安装有引导管探测器215，所述引导管探测器215用于探测所述暂存引导管214内是否有螺旋弹簧正常排出。
[0063]
所述暂存盘控制装置包括固定安装在所述弹簧供料架体21上的暂存盘水平滑轨216，所述暂存盘水平滑轨216上滑动安装有用于封堵所述弹簧暂存孔213底端的暂存封堵平板217，所述暂存封堵平板217与弹簧供料架体21之间连接有驱动所述暂存封堵平板217沿所述暂存盘水平滑轨216滑动的封堵板驱动气缸218。所述封堵板驱动气缸218的缸体固定在所述弹簧供料架体21上，所述封堵板驱动气缸218的缸杆固定连接在所述暂存封堵平板217上，当所述封堵板驱动气缸218的缸杆伸长时，会带动所述暂存封堵平板217沿着所述暂存盘水平滑轨216向外滑动，即向远离所述弹簧暂存孔213方向运动，此时所有弹簧暂存孔213的底端全部开启，所述弹簧暂存孔213内的螺旋弹簧可以落入至所述导管引导出料装置内；而当所述封堵板驱动气缸218的缸杆处于缩短状态时，所述暂存封堵平板217正好位于所述弹簧暂存孔213的下方，将所有所述弹簧暂存孔213的底端封堵，使得所述弹簧暂存孔213内的螺旋弹簧无法进入至所述导管引导出料装置内。
[0064]
所述导管引导出料装置包括两相对设置的导管安装盘219，两所述导管安装盘219通过安装盘连杆220固定安装，其中一所述导管安装盘219固定在所述弹簧供料架体21上，另一所述导管安装盘219位于所述弹簧组装模具13的正上方，两所述导管安装盘219之间固定安装有多根弹簧引导管221，所述弹簧引导管221的顶端与所述间歇下料控制装置的下料
口连通，所述弹簧引导管221的底端与所述弹簧组装模具13对应。所述弹簧引导管221的数量与所述弹簧暂存孔213数量相同，当所述弹簧暂存孔213内的螺旋弹簧进入至所述弹簧引导管221内时，会沿着所述弹簧引导管221下落落入至所述弹簧组装模具13上，并套装在弹簧装配柱15外。
[0065]
所述弹簧引导管221的数量与所述弹簧组装模具13中弹簧装配柱15的数量对应，可以完全相同或成倍数关系，例如，如果弹簧组装模具13中有30个弹簧装配柱15，那么弹簧引导管221以及弹簧暂存孔213的数量可以为30个或15个，当为30个时，一个弹簧供料机构2中的30个弹簧暂存孔213内收集30个螺旋弹簧后一次排出，形成弹簧环形组91；而当为15个时，需要两个弹簧供料机构2，一个弹簧供料机构2内的15个弹簧暂存孔213内收集15个螺旋弹簧后，一次排出至所述弹簧组装模具13上，15个螺旋弹簧间隔套装在弹簧装配柱15上，所述弹簧组装模具13转动至下一工位，下一弹簧供料机构2内15个弹簧暂存孔213内再次收集15个螺旋弹簧，再次排出至弹簧组装模具13上，15个螺旋弹簧间隔弹簧在弹簧装配柱15上，最终形成弹簧环形组91；此种成倍数关系可以用于加工相邻旋向不同的螺旋弹簧，即第一次排出的15个螺旋弹簧均为左旋，第二次排出的15个螺旋弹簧均为右旋。
[0066]
参见图7，所述铆接片备料机构/插接片备料机构包括旋转备料架81以及驱动所述旋转备料架81水平旋转的备料架驱动装置82，所述备料架驱动装置82为备料架旋转电机，所述旋转备料架81的中心与固定在所述备料架旋转电机的动力端固定连接，所述备料架旋转电机转动时，会带动所述旋转备料架81转动；所述旋转备料架81的外周设置有多个依次循环切换至铆接片取料工位/插接片取料工位的备料叠放区，所述备料叠放区内叠放有多个环形铆接片92/环形插接片93，所述旋转备料架81外对应铆接片取料工位/插接片取料工位处设置有用于支撑并推动叠放的环形铆接片92/环形插接片93依次上升至所述旋转备料架81顶面的安装环提升装置。所述铆接片备料机构与插接片备料机构的结构与工作原理完全相同，在此为简单描述，以在铆接片取料工位处的插接片备料机构为例进行工作原理的说明：工作时，工作人员将环形铆接片92叠放在非铆接片取料工位处的所述备料叠放区内，然后所述备料架驱动装置82带动所述旋转备料架81水平转动，使得盛放有环形铆接片92的所述备料叠放区转动至铆接片取料工位处，接着处于所述铆接片取料工位处的所述安装环提升装置动作，将叠放的环形铆接片92由底部向上托起，使得最顶端的环形铆接片92达到所述旋转备料架81的顶端，可以更加方便的被预装配机构4夹持走，当最顶端的环形铆接片92被夹走后，所述安装环提升装置继续上升，使得顶端下一环形铆接片92达到所述旋转备料架81的顶端；在此备料过程中，仅需要人工将环形铆接片92叠放至备料叠放区内即可，其他不再需要人工进行操作，结构简单、操作方便，并且将环形铆接片92叠放至备料叠放区后，环形铆接片92摆放整齐，并由所述安装环提升装置逐渐提升至顶端，配合预装配机构4实现稳定有序的备料过程。
[0067]
所述旋转备料架81包括相对设置的备料架顶板83和备料架底板84，所述备料架顶板83与所述备料架底板84之间通过备料架固定杆85固定连接。所述备料架驱动电机安装在所述备料架底板84的下方。所述备料架顶板83外周对应所述备料叠放区的顶端设置有利于环形板片夹取的铆接片夹取槽416铆接片夹取槽41686。在本实施例中，由于预装配机构4的夹取装置包括三个夹取爪，为了方便夹取爪可以顺利的将位于最顶端的环形铆接片92夹取，因此每个备料叠放区的铆接片夹取槽416铆接片夹取槽41686也对应设置有三个，而由
于所述备料叠放区设置在所述备料架顶板83的外周，所以本实施例中每个备料叠放区的铆接片夹取槽416铆接片夹取槽41686设置有两个即可。所述备料架底板84外周对应所述备料叠放区的底端设置有利于所述安装环提升装置伸入至叠放的环形板片底端的提升通过槽87，所述安装环提升装置可以由所述旋转备料架81的下方穿过所述提升通过槽87伸入至所述备料叠放区内，从而将叠放的环形铆接片92向上托起。所述备料叠放区由三根备料架定位杆88围合而成，所述备料架定位杆88的顶端固定在所述备料架顶板83上，所述备料架定位杆88的底端固定在所述备料架底板84上。
[0068]
所述安装环提升装置包括安装环提升支架89，所述安装环提升支架89上设置有竖直的安装环提升导轨810，所述安装环提升导轨810上滑动安装有安装环提升滑座811，所述安装环提升滑座811上固定安装有用于支撑叠放的环形板片底端的安装环提升臂812，所述安装环提升支架89上还设置有竖直的安装环提升螺杆813，所述安装环提升滑座811螺纹连接在所述安装环提升螺杆813上，所述安装环提升支架89上还设置有驱动所述安装环提升螺杆813转动的安装环驱动电机814。所述安装环驱动电机814的动力端与安装环提升螺杆813之间通过皮带、皮带轮进行传动连接，当所述安装环驱动电机814转动时，会带动所述安装环提升螺杆813转动，从而驱动所述安装环提升滑座811沿着所述安装环提升导轨810上升与下降，当所述安装环提升滑座811上升时，会带动所述安装环提升臂812穿过所述提升通过槽87接触到叠放的环形铆接片92的最底端，随着所述安装环提升臂812的不断上升，将叠放的环形铆接片92托起，使得位于最顶端的环形铆接片92到达至所述备料架顶板83表面，而当最顶端的环形铆接片92被夹取走后，所述安装环提升臂812继续上升，使得下一最顶端的环形铆接片92到达至所述备料架顶板83表面。当处于铆接片取料工位处可被夹取的环形铆接片92被取完后，所述安装环驱动电机814反向转动，带动所述安装环提升臂812下降，穿过所述提升通过槽87降低至所述备料架底板84的下方后，所述旋转备料架81转动，使得下一盛装有叠放的环形铆接片92转动至铆接片取料工位，如此循环备料，用于配合装配机构实现快速夹取、装配。
[0069]
参见图8，所述预装配机构4包括预装配架体41，所述预装配架体41的前方设置有铆接片预定位装置，所述预装配架体41上设置有在铆接片取料工位与铆接片预定位装置之间往复运动的铆接片夹取装置以及在铆接片预定位装置与铆接工位之间往复运动的铆接片装配装置，所述预装配架体41上还设置有驱动铆接片夹取装置、铆接片装配装置上升与下降的预装配升降装置，所述预装配架体41上还设置有驱动所述预装配升降装置水平滑动的预装配滑动装置。使用时，所述预装配升降装置动作，用于带动所述铆接片夹取装置和铆接片装配装置实现整体上升与下降，而所述预装配滑动装置动作，用于带动所述铆接片夹取装置和铆接片装配装置实现整体水平方向的滑动；组装时，所述铆接片夹取装置首先水平滑动运动至所述铆接片取料工位的正上方后，然后所述铆接片夹取装置下降，使得所述铆接片夹取装置下降至铆接片取料工位处停止，接着所述铆接片夹取装置动作将位于铆接片取料工位处的环形铆接片92夹取，上升并移动至所述铆接片预定位装置正上方，然后下降将环形铆接片92放置到所述铆接片预定位装置上，所述铆接片预定位装置调整环形铆接片92的位置，使得其与等待装配的弹簧环形组91的安装角度对应，然后所述铆接片夹取装置再次运动至铆接片取料工位处夹取下一环形铆接片92，而当所述铆接片夹取装置运动至取料工位夹取下一环形铆接片92时，所述铆接片装配装置刚好运动至所述铆接片预定位装
置处将预定位完成的环形铆接片92夹取，而随着所述铆接片夹取装置运动至所述铆接片预定位装置处时，所述铆接片装配装置携带预定位完的环形铆接片92运动至铆接工位，所述铆接片装配装置将夹取的环形铆接片92放置到铆接工位处，将环形铆接片92组装到弹簧环形组91顶端，等待铆接成型机5进行铆接连接；在此过程中，所述铆接片夹取装置与铆接片装配装置配合使用，所述铆接片夹取装置将环形铆接片92夹取后放置到所述铆接片预定位装置上，进行预定位调整，然后由所述铆接片装配装置将定位好的环形铆接片92夹取放置到铆接工位，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形铆接片92的安装精度。
[0070]
所述预装配滑动装置包括水平固定安装在所述预装配架体41上的预装配水平滑轨42，所述预装配水平滑轨42上滑动安装有预装配水平滑座43，所述预装配架体41上还设置有水平设置的预装配水平螺杆(未在图中示出)，所述预装配水平滑座43螺纹连接在预装配水平螺杆上，所述预装配升降装置安装在所述预装配水平滑座43上，所述预装配架体41上安装有动力端与所述预装配水平螺杆连接的预装配水平电机45。所述预装配水平电机45固定安装在所述预装配架体41上，当所述预装配水平电机45转动时，会带动所述预装配水平螺杆转动，从而驱动所述预装配水平滑座43沿着所述预装配水平滑轨42滑动，从而使得安装在所述预装配水平滑座43上的预装配升降装置水平滑动。
[0071]
所述预装配升降装置包括竖向固定在所述预装配滑动装置上的预装配竖直滑轨46，所述预装配竖直滑轨46上滑动安装有预装配竖直滑座47，所述预装配滑动装置上还设置有预装配升降气缸48，所述预装配竖直滑座47固定连接在所述预装配升降气缸48的缸杆上。所述预装配升降气缸48伸长与缩短时，会带动所述预装配竖直滑座47沿着所述预装配竖直滑轨46上升与下降。
[0072]
所述铆接片预定位装置包括预定位固定架49，所述预定位固定架49上安装有用于承接环形铆接片92的预定位转盘410以及驱动所述预定位转盘410转动的预定位旋转电机411，所述预定位固定架49上设置有用于与环形铆接片92上的其中一铆接孔对应的铆接片定位孔412，所述铆接片定位孔412处设置有定位孔探测器413。环形铆接片92被同心放置到所述预定位转盘410上后，环形铆接片92外周的铆接孔位于预定位转盘410外用于与所述铆接片定位孔412对应；预定位调节过程中，所述预定位旋转电机411微转动，带动所述预定位转盘410以较小幅度转动，从而带动环形铆接片92转动，当其中一铆接孔与铆接片定位孔412对应时，所述定位孔探测器413发出的感应信号没有被遮挡，此时代表预定位转盘410的预定位调节完成，所述预定位旋转电机411被控制停止转动；而当所述定位孔探测器413发出的感应信号穿过所述铆接片定位孔412被所述预定位转盘410遮挡时，代表预定位调节没有完全，此时所述预定位旋转电机411继续转动，直到其中一铆接孔与铆接片定位孔412对应为止。所述定位孔探测器413可以为距离传感器，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
[0073]
所述铆接片夹取装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具一414，所述气动三爪夹具一414的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片夹取臂415，每一所述铆接片夹取臂415的外端内侧设置有与环形铆接片92外周配合的铆接片夹取槽416铆接片夹取槽41686。夹取时，所述气动三爪夹具一414控制三个卡爪同时张开与合并，同时合并时，带动三个所述铆接片夹取臂415同时向内运动，使得三个所述铆接片夹取槽416铆接片
夹取槽41686同时卡接在环形铆接片92的外周，将环形铆接片92夹取起来，当需要将环形铆接片92放下时，三个卡爪同时张开即可。所述铆接片夹取槽416铆接片夹取槽41686为横置的v型结构，用于方便环形铆接片92的夹取。
[0074]
所述铆接片装配装置包括固定安装在所述预装配升降装置上的气动三爪夹具二417，所述气动三爪夹具二417的三个卡爪的外端分别固定安装有铆接片装配臂418，每一所述铆接片装配臂418的外端内侧设置有与环形铆接片92外周配合的铆接片装配槽419；还包括竖直滑动安装在所述预装配升降装置上用于与环形铆接片92上的其中一铆接孔配合插接的铆接定位柱420，所述铆接定位柱420的顶端连接有控制所述铆接定位柱420升降的升降定位气缸421。所述升降定位气缸421固定在所述预装配升降装置上，所述铆接定位柱420的顶端固定在所述升降定位气缸421的缸杆上。所述铆接片装配装置在所述铆接片预定位装置将预定位的环形铆接片92夹取前，所述升降定位气缸421伸出，使得所述铆接定位柱420下降，插入至对应的铆接孔内，然后所述铆接片装配装置再开始将环形铆接片92进行夹取，夹取时，所述气动三爪夹具二417控制三个卡爪同时张开与合并，同时合并时，带动三个所述铆接片装配臂418同时向内运动，使得三个所述铆接片装配槽419同时卡接在环形铆接片92的外周，将环形铆接片92夹取起来，当需要将环形铆接片92放下时，所述铆接定位柱420首先被所述升降定位气缸421控制缩回，然后将环形铆接片92放置到铆接工位处的弹簧组装模具13上，三个卡爪同时张开即可，此时每个螺旋弹簧均铆接孔分别对应，弹簧环形组91与环形铆接片92之间的安装位置准确。所述铆接片装配槽419为横置的v型结构，用于方便环形铆接片92的夹取。所述气动三爪夹具一414和气动三爪夹具二417均为气动三爪夹具，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，所述气动三爪夹具包括三个可同时相同移动与向外移动的卡爪，其卡爪的运动原理在此不再赘述。
[0075]
参见图9，所述夹持翻转机构3包括翻转固定架体31，所述翻转固定架体31上安装有夹持机构，所述翻转固定架体31上设置有驱动所述夹持机构水平滑动的翻转座滑动装置，所述翻转座滑动装置上还设置有驱动所述夹持机构水平翻转的夹持翻转装置，所述夹持机构固定在所述夹持翻转装置上。装配过程中，当环形铆接片92与弹簧环形组91在铆接工位铆接完成后，形成预装配组件，此时环形铆接片92朝上，所述夹持翻转装置带动所述夹持机构翻转至铆接工位一侧，然后所述翻转座滑动装置带动所述夹持机构朝向所述铆接工位一侧滑动，使得所述夹持机构滑动至铆接工位的正上方，即预装配组件的正上方，此时所述夹持机构动作，用于将铆接工位处的预装配组件夹持，此时所述夹持机构夹持在环形铆接片92外周；然后所述夹持翻转装置动作，带动所述夹持机构以及预装配组件水平翻转180
°
，由铆接工位一侧翻转至插接工位一侧，随着所述翻转座滑动装置动作，将所述夹持机构以及预装配组件带动至插接工位的正上方，所述夹持机构动作将预装配组件放置到插接工位处，此时弹簧环形组91朝上，然后本装置避让，等待环形插接片93与弹簧环形组91之间铆接连接，铆接完成后，本装置继续工作，此时所述夹持机构夹持在环形插接片93外周，所述翻转座滑动装置继续朝向插接工位的出料端一侧滑动，带动所述夹持机构将复位弹簧组件输送至位于插接工位出料端一侧的输送带上，然后本装置复位至铆接工位，如此循环实现夹持与翻转；本发明通过所述夹持机构可实现环形板片的夹持，同时结合所述夹持翻转装置可将预装配组件由铆接工位水平翻转180
°
，并通过所述翻转座滑动装置配合将工件输送至插接工位，整个过程中不再需要人工进行操作，结构简单、操作方便，可以有效降低人
工劳动强度，提高生产效率。
[0076]
参见图9，所述翻转座滑动装置包括水平固定安装在所述翻转固定架体31上的翻转座水平滑轨32，所述翻转座水平滑轨32上滑动安装有水平翻转滑座33，所述翻转固定架体31上还安装有水平设置的翻转座水平螺杆34，所述翻转座水平螺杆34通过支架固定连接在所述翻转固定架体31上，所述水平翻转滑座33螺纹连接在所述翻转座水平螺杆34上，所述翻转固定架体31上固定安装有动力端与所述翻转座水平螺杆34一端固定连接的翻转座滑动电机35，所述夹持翻转装置固定在所述水平翻转滑座33上。所述翻转座滑动电机35动作，会带动所述翻转座水平螺杆34转动，带动所述水平翻转滑座33沿着所述翻转座水平滑轨32水平滑动，从而使得固定在所述翻转座水平滑轨32上的所述夹持翻转装置在铆接工位与插接工位之间水平滑动。
[0077]
所述夹持翻转装置包括固定安装在所述翻转座滑动装置的翻转旋转电机318，所述翻转旋转电机318的动力端固定安装有垂直设置的翻转旋转臂36，所述夹持机构固定在所述翻转旋转臂36的外端。所述翻转旋转电机318的动力端固定连接有一旋转轴37，旋转轴37的两端转动安装有支架，支架固定在所述水平翻转滑座33上，所述翻转旋转臂36固定安装在旋转轴37上，当所述翻转旋转电机318转动时，会带动所述旋转轴37以及所述翻转旋转臂36翻转，将夹持有预装配组件的所述夹持机构翻转，使得预装配组件由铆接工位翻转180
°
并移动至插接工位。
[0078]
所述翻转座滑动装置上还固定安装有支撑在所述翻转旋转臂36两侧端使得所述翻转旋转臂36保持水平的翻转支撑架38。在所述水平翻转滑座33的两侧设置有翻转支撑架38，所述翻转支撑架38主要起限位作用，当所述翻转旋转臂36接触到所述翻转支撑架38后，所述翻转支撑架38支撑所述翻转旋转臂36保持水平，使得安装在所述翻转旋转臂36上的所述夹持机构保持水平，方便所述夹持机构夹持与放置环形板片。
[0079]
参见图10，所述夹持机构包括固定连接在所述夹持翻转装置上的夹持安装板39，所述夹持安装板39上设置有两相互配合用于夹持预装配组件的夹持配合臂310，所述夹持安装板39上设置有驱动所述夹持配合臂310上升与下降的配合臂升降装置，所述配合臂升降装置上还设置有驱动两所述夹持配合臂310同时开合的配合臂开合驱动装置，两所述夹持配合臂310分别安装在所述配合臂开合驱动装置上。准备夹持前，所述夹持机构被带动至铆接工位中预装配机构4的正上方，然后所述配合臂开合驱动装置动作，使得两所述夹持配合臂310处于张开状态，接着所述配合臂升降装置动作，带动所述配合臂开合装置以及安装在所述配合臂开合装置上的两所述夹持配合臂310下降至与环形铆接片92基本持平状态，然后所述配合臂开合驱动装置再次动作，使得两所述夹持配合臂310由张开状态逐渐合并，使得两所述夹持配合臂310夹持在环形铆接片92的外周，接着所述配合臂升降装置动作，控制携带有环形铆接片92的所述夹持配合臂310上升至一定高度后，然后所述夹持机构被所述翻转座滑动装置与所述夹持翻转装置共同作用，带动至插接工位处，两所述夹持配合臂310被控制逐渐张开，预装配组件被放置到插接工位，此时环形弹簧组位于环形铆接片92的上方，当环形插接片93装配完成后，夹持机构夹持在环形插接片93外周，将复位弹簧组件携带至铆接工位出料端的输送带上。两所述夹持配合臂310左右对称设置配合实现开合效果。所述夹持机构可以正向使用，正向使用状态参见图9，也可以翻转180
°
后反向使用。
[0080]
所述配合臂升降装置包括竖直固定安装在所述夹持安装板39上的配合臂竖直滑
轨311，所述配合臂竖直滑轨311上滑动安装有配合臂竖直滑座312，所述夹持安装板39与所述配合臂竖直滑座312之间连接有驱动所述配合臂开合驱动装置上升与下降的配合臂升降气缸313，所述配合臂开合驱动装置安装在所述配合臂竖直滑座312上。所述配合臂升降气缸313固定在所述夹持安装板39上，所述配合臂升降气缸313的缸杆与所述配合臂竖直滑座312固定连接，当所述配合臂升降气缸313的缸杆伸长或缩短时，会驱动所述配合臂竖直滑座312沿着所述配合臂竖直滑轨311上升与下降，从而带动所述配合臂开合驱动装置以及两所述夹持配合臂310上升与下降。
[0081]
所述配合臂开合驱动装置包括固定安装在所述配合臂升降装置上的配合臂水平滑轨314，所述配合臂升降装置上还固定安装有左开合驱动气缸315和右开合驱动气缸316，其中一所述夹持配合臂310固定安装在所述左开合驱动气缸315的缸杆上且沿所述配合臂水平滑轨314滑动，另一所述夹持配合臂310固定安装在所述右开合驱动气缸316的缸杆上且沿所述配合臂水平滑轨314滑动。所述配合臂水平滑轨314通过固定板固定在所述配合臂竖直滑座312上，且所述配合臂水平滑轨314的两端伸出所述固定板外用于与所述夹持配合臂310配合；所述左开合驱动气缸315和所述右开合驱动气缸316的缸体固定连接且固定在所述固定板上，同时所述左开合驱动气缸315的缸杆朝向左侧水平设置，右开合驱动气缸316的缸杆朝向右侧水平设置；工作时，所述左开合驱动气缸315与所述右开合驱动气缸316同时动作，两缸杆同时伸长与缩短，使得两所述夹持配合臂310的水平滑动动作与幅度保持一致，两缸杆同时伸长时，使得两所述夹持配合臂310分别沿着所述配合臂水平滑轨314向外滑动，实现张开动作，两缸杆同时缩短时，使得两所述夹持配合臂310分别沿着所述配合臂水平滑轨314向内滑动，实现合并动作。
[0082]
两所述夹持配合臂310的外端内侧分别设置有与环形板片配合的配合臂夹持凹槽317。所述配合臂夹持凹槽317为弧形凹槽。在本实施例中，夹持机构用于与复位弹簧组件中的环形铆接片92或环形插接片93配合，如果环形铆接片92与环形插接片93的尺寸相同时，设置有一个配合臂夹持凹槽317即可，如果环形铆接片92与环形插接片93的尺寸不同时，所述配合臂夹持凹槽317设置有两个且分别与环形铆接片92、环形插接片93配合。当预装配组件装配完成后，采用其中一配合臂夹持凹槽317夹持环形铆接片92，进行翻转至铆接工位后，铆接完成形成复位弹簧组件后，采用另一配合臂夹持凹槽317夹持环形插接片93将复位弹簧组件夹持到输送带上，进入下一工序。
[0083]
参见图11，所述终装配机构7包括终装配架体71，所述终装配架体71的前方设置有插接片预定位装置，所述终装配架体71上位于所述插接片预定位装置与插接片取料工位之间还设置有插接片翻转工位，所述插接片翻转工位处对应固定安装有插接片翻转装置，所述终装配架体71上设置有在插接片取料工位与插接片翻转工位之间往复运动的插接片取料装置、在插接片翻转工位与插接片预定位装置之间往复运动的插接片夹取装置、在插接片预定位装置与插接工位之间往复运动的插接片装配装置，所述插接片翻转装置固定安装在所述终装配架体71上且位于所述插接片夹取装置的下方，所述终装配架体71上还设置有驱动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置上升与下降的终装配升降装置，所述终装配架体71上还设置有驱动所述终装配升降装置水平滑动的终装配滑动装置。使用时，所述终装配滑动装置动作，用于带动插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置整体实现水平方向上的滑动，而所述终装配升降装置动作，用于带动插接片取料装置、插
接片夹取装置、插接片装配装置实现整体上升与下降；组装时，所述插接片取料装置将位于插接片取料工位处叠放的环形插接片93取出，然后所述插接片取料装置水平滑动运动至所述插接片翻转装置的正上方，所述插接片取料装置带动环形插接片93下降至插接片翻转工位，所述插接片翻转装置配合动作，将环形插接片93由所述插接片取料装置上取下，如果此时环形插接片93处于正向朝上，那么所述插接片翻转装置不翻转，保持此动作，如果此时环形插接片93处于反向朝上，那么所述插接片翻转装置翻转180
°
，将环形插接片93正向朝上；所述插接片取料装置复位至所述插接片取料工位的同时，所述插接片夹取装置运动至插接片翻转工位，将插接片翻转工位处的环形插接片93取走，然后运动至所述插接片预定位装置上，环形插接片93被放置到所述插接片预定位装置上，进行预定位调整，然后所述插接片夹取装置复位至插接片翻转工位的同时，所述插接片装配装置运动至插接片预定位装置，将所述插接片预定位装置处的环形插接片93取走，然后运动至插接工位处，环形插接片93被放置到插接工位上，进行插接连接；在此过程中，所述插接片取料装置、插接片夹取装置、插接片装配装置配合使用，实现环形插接片93由插接片取料工位依次到插接片翻转工位、插接片预定位装置、铆接工位的运动路径，同时在插接片翻转工位处可实现插接片的翻转，此过程自动化程度高、操作简单，可以有效提高生产效率，且还能保证环形插接片93的安装精度。
[0084]
环形插接片93供料叠置时，由于环形插接片93上设置有竖直的铆接齿，叠置时为了节省空间，因此相邻两环形插接片93是反向对置的，即一个正向朝上一个反向朝向，下一个还是正向朝向，因此，环形插接片93组装时，如果是正向朝上的可以直接进行组装，而反向朝上的需要将环形插接片93翻转180
°
，使得正向朝上后再进行组装，因此在本实施例中，通过所述插接片翻转装置来实现环形插接片93的翻转，即反向的环形插接片93相对于正向的环形插接片93多一步翻转操作。
[0085]
所述终装配滑动装置包括水平固定安装在所述终装配架体71上的终装配水平滑轨72，所述终装配水平滑轨72上滑动安装有终装配水平滑座73，所述终装配架体71上还设置有水平设置的终装配水平螺杆(未在图中示出)，所述终装配水平滑座73螺纹连接在终装配水平螺杆上，所述终装配升降装置安装在所述终装配水平滑座73上，所述终装配架体71上固定安装有动力端与所述终装配水平螺杆连接的终装配水平电机74。所述终装配水平电机74固定安装在所述终装配架体71上，当所述终装配水平电机74转动时，会带动所述终装配水平螺杆转动，从而驱动所述终预装配水平滑座43沿着所述终装配水平滑轨72滑动，从而使得安装在所述终装配水平滑座73上的终装配升降装置水平滑动。
[0086]
所述终装配升降装置包括竖向固定在所述终装配滑动装置上的终装配竖直滑轨75，所述终装配竖直滑轨75上滑动安装有终装配竖直滑座76，所述终装配滑动装置上还设置有终装配升降气缸77，所述终装配竖直滑座76固定连接在所述终装配升降气缸77的缸杆上。所述终装配升降气缸77伸长与缩短时，会带动所述终装配竖直滑座76沿着所述终装配竖直滑轨75上升与下降。
[0087]
所述插接片预定位装置包括终定位固定架78，所述终定位固定架78上安装有用于承接环形插接片93的终定位转盘79以及驱动所述终定位转盘79转动的终定位旋转电机710，所述终定位固定架78上设置有用于与环形插接片93对应的终定位探测器711。当环形插接片93被同心放置到所述终定位转盘79上后，环形插接片93外周的相邻两插接齿之间的
狭缝与所述终定位探测器711对应；调节过程中，所述终定位旋转电机710微转动，带动所述终定位转盘79以微小幅度转动，从而带动环形插接片93转动，当所述终定位探测器711发生的感应信号没有被遮挡，代表信号穿过两个插接齿之间的狭缝，此时代表调节完成，所述终定位旋转电机710被控制停止转动；而当所述终定位探测器711发出的感应信号未穿过两者之间的狭缝，而是接触到插接齿上被遮挡时，代表定位调节没有完全，此时所述终定位旋转电机710继续转动，直到感应信号不被遮挡为止。所述终定位探测器711可以为距离传感器，属于本领域普通工程技术人员所公知的，在此不再赘述。
[0088]
所述插接片取料装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具三712，所述气动三爪夹具三712的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片取料臂713，每一所述插接片取料臂713的外端设置有与环形插接片93内周配合的插接片弧形内撑714。夹取时，所述气动三爪夹具三712控制三个卡爪同时张开与合并，同时张开时，带动三个所述插接片取料臂713同时向外运动，使得三个所述插接片弧形内撑714同时支撑在环形插接片93的内周，将环形插接片93支撑住，当需要将环形插接片93放下时，三个卡爪同时合并，即可将环形插接片93松开。由于环形插接片93叠放时即有正向放置的又有反向放置的，因此反向放置的环形插接片93无法采用夹取的方式夹取，因此采用插接片弧形内撑714与环形插接片93的内周配合，来实现取料功能。同时，插接片取料装置采用内撑方式配合，而所述插接片翻转装置采用夹取外周方式，两者之间不会造成干涉，可方便有序进行。
[0089]
所述插接片夹取装置与插接片装配装置的结构相同，仅设置位置不同。所述插接片夹取装置/插接片装配装置包括固定安装在所述终装配升降装置上的气动三爪夹具四715，所述气动三爪夹具四715的三个卡爪的外端分别固定安装有插接片夹取臂716，每一所述插接片夹取臂716的外端内侧设置有与环形插接片93外周配合的插接片夹取槽717。夹取时，所述气动三爪夹具四715控制三个卡爪同时张开与合并，同时合并时，带动三个所述插接片夹取臂716同时向内运动，使得三个所述插接片夹取槽717同时卡接在环形插接片93的外周，将环形插接片93夹取起来，当需要将环形插接片93放下时，三个卡爪同时张开即可。所述插接片夹取槽717为横置的v型结构，用于方便环形插接片93的夹取。所述气动三爪夹具三712和气动三爪夹具四715均为气动三爪夹具，为现有技术，属于本领域普通工程技术人员所公知的，所述气动三爪夹具包括三个可同时相同移动与向外移动的卡爪，其卡爪的运动原理在此不再赘述。
[0090]
所述插接片翻转装置包括固定安装在所述终装配架体71上的插接片旋转电机(未在图中示出)，所述插接片旋转电机的动力端固定安装有翻转安装板718，所述翻转安装板718上固定安装有水平设置的夹持水平滑轨719，所述翻转安装板718上还固定安装有左夹持驱动气缸720和右夹持驱动气缸721，所述左夹持驱动气缸720的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨719滑动的左夹持旋转臂722，所述右夹持驱动气缸721的缸杆端固定安装有沿所述夹持水平滑轨719滑动的右夹持旋转臂723，所述左夹持旋转臂722与所述右夹持旋转臂723的外端内侧分别设置有用于配合夹持环形插接片93外周的旋转臂夹持凹槽724。所述夹持水平滑轨719的两端伸出所述翻转安装板718外用于与所述左夹持旋转臂722和右夹持旋转臂723配合，所述左夹持驱动气缸720和所述右夹持驱动气缸721的缸体固定连接且固定在所述翻转安装板718上，同时所述左夹持驱动气缸720的缸杆朝向左侧水平设置，右夹持驱动气缸721的缸杆朝向右侧水平设置；当所述插接片取料装置夹取来环形插接片
93且处于插接片翻转工位正上方时，首先所述左夹持驱动气缸720和右夹持驱动气缸721同时动作，两缸杆同时伸长，使得两所述左夹持旋转臂722和右夹持旋转臂723分别沿着所述夹持水平滑轨719向外滑动，实现张开动作，然后所述插接片取料装置带动环形插接片93下降至插接片翻转工位处，此时两缸杆同时缩短时，使得两所述左夹持旋转臂722和右夹持旋转臂723分别沿着所述夹持水平滑轨719向内滑动，实现合并动作，使得环形插接片93的外周夹持在所述旋转臂夹持凹槽724内，所述插接片取料装置复位，如果此时环形插接片93是正面朝上，那么所述插接片旋转电机不动作，等待所述插接片夹取装置来将环形插接片93取走即可，如果此时环形插接片93是反面朝上，那么所述插接片旋转电机动作，带动所述翻转安装板718水平旋转180
°
，即将环形插接片93的正常朝向，然后等待插接片夹取装置来将翻转后的环形插接片93取走。
[0091]
所述插接片夹取装置上的三个插接片夹取臂716与右夹持旋转臂723、左夹持旋转臂722错位布置，即所述插接片翻转装置夹取环形插接片93的位置与插接片夹取装置的夹取位置不同，因此当环形插接片93被所述插接片翻转装置夹取时，所述插接片夹取装置的三个插接片夹取臂716仍然可以夹取到环形插接片93，当环形插接片93被所述插接片夹取装置夹取后，所述插接片翻转装置再松开。
[0092]
所述铆接成型机5包括铆接成型机5体，所述铆接成型机5体上安装有位于铆接工位处可升降的铆接成型压头，所述铆接成型压头对应设置在处于铆接工位的所述弹簧组装模具13的上方，所述铆接成型压头表面设置有与环形铆接片92的铆接孔配合的成型孔。
[0093]
所述插接成型机6包括插接成型机6体，所述插接成型机6体上安装有位于插接工位用于承接复位弹簧组件的插接成型底座，所述插接成型底座的上方对应设置有可升降的插接成型压头，所述插接成型压头表面为与环形插接片93顶面配合的平面。所述铆接成型机5与所述插接成型机6均为成型机，属于本领域普通工程技术人员所公知的，其结构以及工作原理在此不赘述。
[0094]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。