一种伺服送料装置的制作方法

本发明属于全自动冷弯成型设备钢带需要精确冲孔时的送料装置技术领域，具体涉及一种伺服送料装置。

背景技术：

全自动冷弯成型辊压生产线包含开卷机构、整形矫平机构、伺服送料机构、冲孔机构、辊压机构、切断机构、码垛机构等结构单元，冲孔、切断过程孔位的精度、切断精度均需要通过伺服送料机构、冲孔机构及剪切机构前的检测装置来保证。伺服送料机构需要具备两个基本功能：1、夹紧功能；2、精确定长送料功能。对于夹紧功能的实现，目前常用装置的结构如图1所示：包括两台气缸、下输送辊和上输送辊，上输送辊在两台气缸的驱动下做上下直线运动，对钢带进行压紧及伺服送料。由于上输送辊直上直下运动，需要靠两侧的气缸驱动整个上输送辊上下移动，气缸压紧力较小，板厚时不适用，再者原伺服送料装置传动链较长，伺服电机通过同步带传递给下输送辊，下输送辊之间靠齿轮传递，上下输送辊齿轮传递。另外，另一种结构形式的原伺服送料为双对辊伺服送料装置，如图2所示，结构紧凑，零件多，伺服电机与伺服送料是同步带传动。当送料精度发生问题时，不知是哪个零件出问题；因结构紧凑，调整困难，当上轴落下不平衡时调整比较麻烦。当送料长度出现误差大时，排查起来不知是同步带质量问题，还是送料辊尺寸问题，还是上辊不同步，还是齿轮传动等等。综合送料精度只能实现±0.3mm/步，送料精度相对较低。

技术实现要素：

本发明解决的技术问题是提供了一种结构设计合理、上输送辊压力均匀一致、送料精度较高且送料速度较快的伺服送料装置。

本发明为解决上述技术问题采用如下技术方案，一种伺服送料装置，其特征在于包括相对设置的侧板及设置于两侧板之间上下相对设置的上输送辊和下输送辊，下输送辊两端分别通过轴承组件固定于两侧侧板的安装孔内，该下输送辊的一端通过联轴器与动力输入机构的输出端连接，侧板内部设有滑槽，活动滑块滑配于滑槽内，该活动滑块与设置于对应侧板顶部的同步油缸输出端连接，上输送辊两端分别通过轴承组件固定于两侧侧板滑槽内的活动滑块上，两侧活动滑块的外侧分别连接有固定板，该固定板一侧耳板分别通过销轴与下连杆一端铰接，下连杆另一端分别通过销轴与上连杆一端铰接，上连杆另一端分别通过涨紧套固定于同步连接轴的两端，该同步连接轴通过轴承组件固定于支撑板上，支撑板分别固定于两侧侧板上。

进一步限定，所述动力输入机构为精密行星减速机，该精密行星减速机固定于带传动侧侧板的电机安装座上，两侧板底部分别通过平键固定于支撑平台上，相对设置的侧板之间下部设有连接两侧侧板的连接板，该连接板的两端分别通过螺钉固定于两侧侧板上。

进一步限定，所述上输送辊和下输送辊均由滚筒及设置于滚筒两端的轴头构成，滚筒的辊面呈均匀分布的凹槽结构，用于增大滚筒辊面摩擦力及容纳脏物以避免脏物直接压到滚筒辊面上影响滚筒辊面的均匀一致性，下输送辊一侧轴头为加长轴头且该加长轴头上的连接部通过联轴器与动力输入机构的输入端连接传动。

进一步限定，所述轴承组件由深沟球轴承及设置于深沟球轴承外侧的孔用弹性挡圈构成，上输送辊两侧轴头上的安装部分别对应铰接固定于深沟球轴承的安装孔内，下输送辊一侧轴头上的安装部铰接固定于深沟球轴承的安装孔内，下输送辊另一侧加长轴头上的安装部铰接固定于深沟球轴承的安装孔内，所述销轴通过轴用弹性挡圈固定。

进一步限定，所述上输送辊和下输送辊出料侧的侧板上设有托料组件。

本发明与原有技术相比具有以下有益效果：本发明针对解决现有伺服送料装置上输送辊两侧同步升降一致性差而导致送料精度低的问题进行了改进，通过同步机构调节上输送辊两侧同步升降，进而有效保证上输送辊两侧压紧力均匀一致，有效克服常规同步带送料误差，使得送料运动状态更稳定且送料速度更快，并有效提高了伺服送料精度，进而有效保证下游产品加工精度和产品质量。

附图说明

图1是原有技术中伺服送料装置的结构示意图；

图2是原有技术中双对辊伺服送料装置的结构示意图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3中a向的结构示意图；

图5是图1的俯视图；

图6是下输送辊的结构示意图；

图7是下输送辊中滚筒辊面的结构示意图。

图中：1-侧板，2-上输送辊，3-下输送辊，4-轴承组件，5-联轴器，6-活动滑块，7-同步油缸，8-固定板，9-下连杆，10-上连杆，11-涨紧套，12-同步连接轴，13-支撑板，14-精密行星减速机，15-电机安装座，16-平键，17-连接板，18-滚筒，19-轴头，20-深沟球轴承，21-孔用弹性挡圈，22-托料组件。

具体实施方式

结合附图详细描述本发明的技术方案，一种伺服送料装置，包括相对设置的侧板1及设置于两侧板1之间上下相对设置的上输送辊2和下输送辊3，下输送辊3两端分别通过轴承组件4固定于两侧侧板1的安装孔内，该下输送辊3的一端通过联轴器5与动力输入机构的输出端连接，侧板1内部设有滑槽，活动滑块6滑配于滑槽内，该活动滑块6与设置于对应侧板1顶部的同步油缸7输出端连接，上输送辊2两端分别通过轴承组件4固定于两侧侧板1滑槽内的活动滑块6上，两侧活动滑块6的外侧分别连接有固定板8，该固定板8一侧耳板分别通过销轴与下连杆9一端铰接，下连杆9另一端分别通过销轴与上连杆10一端铰接，上连杆10另一端分别通过涨紧套11固定于同步连接轴12的两端，该同步连接轴12通过轴承组件4固定于支撑板13上，支撑板13分别固定于两侧侧板1上。

本发明所述动力输入机构为精密行星减速机14，该精密行星减速机14固定于带传动侧侧板1的电机安装座15上，两侧板1底部分别通过平键16固定于支撑平台上，相对设置的侧板1之间下部设有连接两侧侧板1的连接板17，该连接板17的两端分别通过螺钉固定于两侧侧板1上。

本发明所述上输送辊2和下输送辊3均由滚筒18及设置于滚筒18两端的轴头19构成，滚筒18的辊面呈均匀分布的凹槽结构，用于增大滚筒18辊面摩擦力及容纳脏物以避免脏物直接压到滚筒18辊面上影响滚筒18辊面的均匀一致性，下输送辊3一侧轴头为加长轴头且该加长轴头上的连接部通过联轴器5与动力输入机构的输入端连接传动。

本发明所述轴承组件4由深沟球轴承20及设置于深沟球轴承20外侧的孔用弹性挡圈21构成，上输送辊2和下输送辊3两侧轴头19外侧的安装部分别对应铰接固定于深沟球轴承20的安装孔内，所述销轴通过轴用弹性挡圈固定。

本发明所述上输送辊2和下输送辊3出料侧的侧板1上设有托料组件22。

本发明的具体使用过程为：本发明调节上输送辊过程，将两侧侧板上的同步油缸开启，两侧同步油缸通过活动滑块带动上输送辊升降位移，上输送辊移动过程中分别带动两侧活动滑块外侧的固定板同步升降位移，固定板带动与其铰接固定的下连杆一端同步升降位移，下连杆升降过程中促使下连杆和上连杆在其铰接处发生旋转及位移，而由于上连杆另一端分别通过涨紧套固定于同步连接轴上，同步连接轴转动需要保证上连杆的旋转同步一致，进而保证下连杆升降位移的同步一致性，最终保证上输送辊升降位移的同步一致性，有效保证上输送辊两侧压紧力均匀一致，有效克服常规同步带送料误差，使得送料运动状态更稳定且送料速度更快，并有效提高了伺服送料精度，进而有效保证下游产品加工精度和产品质量。

本发明的新结构伺服送料装置，将结构直接简化，采用单对辊伺服送料结构，伺服电机和下送料辊直联，输送辊用单对辊，上下送料辊采用空心辊，表面加工有螺旋菱形沟槽，既可增加摩擦力，又能将板表面的杂质储存在菱形沟槽内，防止辊面粘附杂质，影响送料精度。上辊采用同步装置和液压压料模式，上辊同步装置保证上辊平行上升下降，不会歪斜。能持续对板料保持恒定的压力，压力大小可以调整液压系统；结构简化后，控制零部件质量，有效提高伺服送料精度，伺服送料精度现阶段调试提升至±0.15mm/步，提高主要零件加工质量精度还可以再提升，此装置伺服送料精度高，送料速度快。

以上显示和描述了本发明的基本原理，主要特征和优点，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围。