钢筋弯曲设备的制作方法

本发明涉及钢筋弯曲装置技术领域，尤其涉及一种立式数控钢筋弯曲设备。

背景技术：

在桥梁、高速公路和地铁等基础设施的建设领域中，需要大量使用不同规格、不同形式的钢筋。为了加工符合设计要求的钢筋，需要使用钢筋弯曲设备对钢筋进行弯曲加工。

为了能更广泛地适应工作场地，钢筋弯曲设备除了需要具备弯曲加工钢筋的功能外，还需要能够行走移位。现有钢筋弯曲设备的行走和弯曲是分别由双动力控制的，成本高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种成本低且生产效率高的钢筋弯曲设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钢筋弯曲设备，包括：电机；双槽带轮，安装在所述电机的输出轴上；第一大带轮，连接在行走组件上，第一连接带套设在所述第一大带轮的外周和所述双槽带轮的一个槽中；第二大带轮，连接在弯曲组件上，第二连接带套设在所述第二大带轮的外周和所述双槽带轮的另一个槽中；以及，压紧装置，用于令所述第一连接带套紧在所述第一大带轮和所述双槽带轮之间，所述第一大带轮能随所述双槽带轮同步转动；或用于令所述第二连接带套紧在所述第二大带轮和所述双槽带轮之间，所述第二大带轮能随所述双槽带轮同步转动。

特别是，所述压紧装置包括第一压紧轮、第二压紧轮、压紧气缸和压紧轮座，所述第一压紧轮和所述第二压紧轮分别安装在所述压紧轮座上，所述压紧轮座在所述压紧气缸的驱动下带动所述第一压紧轮压紧在所述第一连接带上或带动所述第二压紧轮压紧在所述第二连接带上。

特别是，所述压紧轮座呈y形，包括分别连接在轮座中部上的第一支撑杆、第二支撑杆和驱动杆，所述轮座中部铰接在安装座上，所述第一压紧轮设置在所述第一支撑杆上，所述第二压紧轮设置在所述第二支撑杆上，所述压紧气缸的输出端连接在所述驱动杆上，所述压紧气缸能通过所述驱动杆带动所述压紧轮座整体绕所述轮座中部的轴线转动。

特别是，所述第一连接带和/或所述第二连接带为v形带。

特别是，所述行走组件包括连接在所述第一大带轮上的行走安装轴、套设在所述行走安装轴上且与所述第一大带轮固定连接的行走链轮、以及安装在所述行走链轮上的刹车装置。

特别是，所述行走组件还包括与所述行走链轮相配合的行走链条以及分别设置在所述行走链轮两侧的两个张紧链轮，所述行走链条的两端分别固定在机架上。

特别是，所述行走组件还包括行走底架和设置在所述行走底架两侧的轨道轴承。

特别是，所述弯曲组件包括其输入轴连接在所述第二大带轮上的减速机、连接在所述减速机的输出轴上的摆臂、固定安装在所述摆臂上的伸缩气缸、连接在所述伸缩气缸输出端上的弯曲轴、以及用于与所述弯曲轴相配合弯曲钢筋的中心轴，所述摆臂包括开设有槽孔的管结构，所述弯曲轴通过所述槽孔部分地穿设在所述摆臂内。

特别是，所述行走组件包括行走底架，所述中心轴设置在所述行走底架上。

特别是，所述电机为伺服电机。

本发明钢筋弯曲设备的压紧装置压在第一连接带上时，第一连接带套紧在第一大带轮和双槽带轮之间，第一大带轮能随双槽带轮同步转动，实现钢筋弯曲设备的行走；当压紧装置压在第二连接带上时，第二连接带套紧在第二大带轮和双槽带轮之间，第二大带轮能随双槽带轮同步转动，从而实现钢筋的弯曲。使用同一个电机分别控制该钢筋弯曲设备的行走和弯曲，使用更方便，结构更紧凑，自动化程度高，维修方便，加工成本低，生产效率高，操作人员劳动强度低。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的钢筋弯曲设备的主视图；

图2是本发明具体实施方式提供的钢筋弯曲设备的俯视图；

图3是本发明具体实施方式提供的钢筋弯曲设备的右视图；

图4是本发明具体实施方式提供的钢筋弯曲设备的左视图。

图中：

1、电机；2、双槽带轮；8、机架；31、第一大带轮；32、第二大带轮；41、第一连接带；42、第二连接带；51、第一压紧轮；52、第二压紧轮；53、压紧气缸；54、压紧轮座；61、行走安装轴；62、行走链轮；63、刹车装置；64、行走链条；65、张紧链轮；66、行走底架；67、轨道轴承；71、减速机；72、摆臂；73、伸缩气缸；74、弯曲轴；75、中心轴；541、第一支撑杆；542、第二支撑杆；543、轮座中部；544、驱动杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本实施方式公开一种钢筋弯曲设备，优选为数控立式钢筋弯曲设备。如图1至图4所示，该钢筋弯曲设备包括电机1、双槽带轮2、第一大带轮31、第二大带轮32和压紧装置。其中，电机1为伺服电机；双槽带轮2安装在电机1的输出轴上；第一大带轮31连接在行走组件上，第一连接带41套设在第一大带轮31的外周和双槽带轮2的一个槽中；第二大带轮32连接在弯曲组件上，第二连接带42套设在第二大带轮32的外周和双槽带轮2的另一个槽中；第一连接带41和第二连接带42优选为v形带，传动效果好；压紧装置能压在第一连接带41上或压在第二连接带42上。

当压紧装置压在第一连接带41上时，第一连接带41套紧在第一大带轮31和双槽带轮2之间，第一大带轮31能随双槽带轮2同步转动，实现行走底架66的行走；当压紧装置压在第二连接带42上时，第二连接带42套紧在第二大带轮32和双槽带轮2之间，第二大带轮32能随双槽带轮2同步转动，从而实现钢筋(未示出)的弯曲。即，使用同一个电机1分别控制该钢筋弯曲设备的行走和弯曲，使用更方便，结构更紧凑，自动化程度高，维修方便，加工成本低，生产效率高，操作人员劳动强度低。

优选的，压紧装置包括第一压紧轮51、第二压紧轮52、压紧气缸53和压紧轮座54，第一压紧轮51和第二压紧轮52分别安装在压紧轮座54上，压紧轮座54在压紧气缸53的驱动下带动第一压紧轮51压紧在第一连接带41上或带动第二压紧轮52压紧在第二连接带42上。

压紧轮座54的具体结构不限，优选的，压紧轮座54呈y形，包括第一支撑杆541、第二支撑杆542、轮座中部543和驱动杆544，轮座中部543位于整个压紧轮座54的中部，第一支撑杆541、第二支撑杆542和驱动杆544分别连接在轮座中部543的外周上。轮座中部543铰接在安装座上，第一压紧轮51设置在第一支撑杆541上，第二压紧轮52设置在第二支撑杆542上，压紧气缸53的输出端连接在驱动杆544上。

压紧气缸53的伸缩轴伸出或缩回时，能带动驱动杆544绕轮座中部543的轴线转动，从而令压紧轮座54整体都绕轮座中部543的轴线转动。当压紧气缸53的伸缩轴伸出时，第一压紧轮51压紧在第一连接带41上，第一大带轮31随双槽带轮2同步转动，实现行走底架66的行走；当压紧气缸53的伸缩轴缩回时，第二压紧轮52压紧在第二连接带42上，第二大带轮32能随双槽带轮2同步转动，从而实现钢筋的弯曲。

在上述结构的基础上，行走组件优选包括连接在第一大带轮31上的行走安装轴61、套设在行走安装轴61上且与第一大带轮31固定连接的行走链轮62、安装在行走链轮62上的刹车装置63、与行走链轮62相配合的行走链条64、分别设置在行走链轮62两侧的两个张紧链轮65、行走底架66、以及设置在行走底架66两侧的轨道轴承67。其中，行走链条64的两端分别固定在机架8的两端；行走安装轴61穿设在轮座中部543的通孔中，两者之间形成铰接，轮座中部543能绕行走安装轴61旋转；轨道轴承67能提升该钢筋弯曲设备行走的稳定性。

在上述结构的基础上，弯曲组件优选包括其输入轴连接在第二大带轮32上的减速机71、连接在减速机71的输出轴上的摆臂72、固定安装在摆臂72上的伸缩气缸73、连接在伸缩气缸73输出端上的弯曲轴74、以及用于与弯曲轴74相配合弯曲钢筋的中心轴75。其中，中心轴75设置在行走底架66上；摆臂72包括开设有槽孔的管结构，弯曲轴74通过槽孔部分地穿设在摆臂72内，从而可以在摆臂72内部伸缩。

该钢筋弯曲设备的工作过程：

将钢筋放置在弯曲位置；启动电机1，电机1驱动双槽带轮2旋转，第一压紧轮51压紧在第一连接带41上且第二压紧轮52脱离第二连接带42，此时电机1通过双槽带轮2仅驱动第一大带轮31旋转，第一大带轮31带动行走链轮62旋转，在张紧链轮65的作用下，行走链轮62沿着行走链条64行走，从而驱动行走底架66(即主机底架)行走到工作位置；启动刹车装置63，同时压紧气缸53的伸缩轴缩回，第一压紧轮51脱离第一连接带41且第二压紧轮52压紧在第二连接带42上，此时电机1通过双槽带轮2仅驱动第二大带轮32旋转，第二大带轮32带动摆臂72和弯曲轴74旋转，实现对钢筋的弯曲。

当需要对钢筋进行反向弯曲时，缩回伸缩气缸73，令弯曲轴74旋转到钢筋的上方，然后伸出伸缩气缸73，对钢筋进行反向弯曲。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。