一种铁皮推送装置及设有铁皮推送装置的华司生产设备的制作方法

1.本发明属于华司生产技术领域，具体涉及一种铁皮推送装置及设有铁皮推送装置的华司生产设备。


背景技术：

2.扬声器是一种把电信号转变为声信号的换能器件，扬声器的性能优劣对音质的影响很大，对于音响效果而言，它是一个最重要的部件，而华司是扬声器的配件，属于紧固件，随着汽车的需求量增大，汽车的音响需求量随之增大，无疑华司的需求量也随之增大，华司大多是钢板冲制成的环状圆片，现有技术中通常是通过人工方式加铁板放置于冲床的下方，在输出端安装有环形切割刀的冲床对铁板进行冲压进而完成裁剪，随后工作人员将铁板抬起后将圆片取出，然后再移动铁板的位置，将裁剪后的铁板余料移出工位，将未裁剪的铁板部分移至工位，进行再次裁剪，该圆片裁剪方式效率低。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种铁皮推送装置，包括控制器、第一横向水平驱动机构、第一旋转驱动机构、压辊组、限位机构和机架，所述压辊组包括主动辊和从动辊，所述主动辊和所述从动辊都转动连接于所述机架，所述主动辊连接于所述第一旋转驱动机构的输出端，所述限位机构包括左限位辊和右限位辊，所述左限位辊和所述右限位辊竖直设置，所述左限位辊和所述右限位辊通过横向调节机构分别连接于所述机架的左右两端，所述机架连接于所述第一横向水平驱动机构的输出端；
4.所述控制器与所述第一横向水平驱动机构及所述第一旋转驱动机构电性连接。
5.进一步地，还包括导向机构，所述导向机构包括若干支撑辊和竖直设置的支撑板，所述支撑辊旋转连接于支撑板，所述支撑辊的数量至少为2个，若干所述支撑辊自后向前与地面的距离依次递增。铁皮在进入机架前的部分可能存在下坠情况，若高度差太大，可能会导致铁皮弯折受损，对铁皮起导向支撑作用的支撑辊自后向前与地面的距离依次递增可使下坠的铁皮缓慢上升至机架的压辊组，避免铁皮弯折。
6.进一步地，所述横向调节机构包括左螺栓、左滑块、右螺栓和右滑块，所述左限位辊转动连接于所述左滑块的顶部，所述右限位辊转动连接于所述右滑块的顶部，所述左螺栓与所述右螺栓分别螺纹连接于所述机架的左侧和右侧，所述左滑块的左端与所述左螺栓的右端抵接，所述右滑块的右端与所述右螺栓的左端抵接，所述左滑块及所述右滑块的底端与所述机架的底端滑动连接。分别通过悬拧左螺栓和右螺栓即可移动左滑块和右滑块，从而实现对左限位辊和右限位辊的间距的快速调节。
7.进一步地，所述第一横向水平驱动机构包括第二旋转驱动机构、底座、丝杆和导杆，所述底座设有可容置所述导杆和所述丝杆的空槽，所述导杆的两端分别固定于所述空槽的左右两端，所述丝杆与所述底座旋转连接，所述丝杆的一端连接于所述第二旋转驱动机构的输出端，所述机架的下端设有与所述丝杆螺纹配合的螺纹孔并与所述丝杆螺纹连
接，所述机架的下端与所述导杆滑动连接；所述第二旋转驱动机构电性连接于所述控制器的输出端。
8.进一步地，还包括涂油机构，所述涂油机构包括板体和储油罐，所述板体通过管道连通所述储油罐，所述板体的内部设有可暂存润滑油的空腔，所述板体的下端设有可滴露润滑油的出油孔，所述管道设有流量控制阀，所述流量控制阀电性连接于所述控制器的输出端。润滑油从储油罐流至板体的空腔，最终从出油孔输出至铁皮的上表面，为待加工的铁皮上油，可避免铁皮或冲压件在冲压过程中受损，其中流量控制阀可根据压辊组的传动速度来调节滴油速率。
9.进一步地，还包括可与铁皮的上表面接触的毛刷，所述毛刷固定于所述机架，所述毛刷位于所述板体的后方。毛刷可对待冲压的铁皮上表面的粉尘或杂质进行清理，提高了冲压所得的华司的洁净程度。
10.进一步地，还包括限位杆，所述机架的上端设有顶板，所述限位杆螺纹连接于所述顶板并可通过旋转的方式在所述顶板上竖直移动。通过限位杆对机架内的铁皮部分的上端进行限位，避免铁皮在移动过程中上拱而导致后续的冲压位置产生偏移，减小了产生不良品的概率。
11.本发明第一目的所提供的华司生产设备产生的有益效果是：控制器通过控制第一横向水平驱动机构驱动机架在水平面上横向移动，第一旋转驱动机构控制压辊组的主动辊旋转，从而带动位于主动辊和从动辊之间的铁皮向前移动，从而使铁皮实现了向前和横向移动，从而配合冲压机的冲压切断，无需人工对铁皮进行挪动，效率高，左限位辊和右限位辊对铁皮的左右两侧进行限位作用，通过横向调节机构调节左限位辊和右限位辊之间的间距，从而适应不同宽度的铁皮，避免铁皮横向偏移，提高了后续的冲剪精确度。
12.本发明的第二目的是提供一种设有第一目的所提供的铁皮推送装置的华司生产设备，包括自后向前依次排列的第一铁皮收卷装置、冲剪装置和第二铁皮收卷装置，所述铁皮推送装置位于冲压机构和第一铁皮收卷装置之间，所述冲剪装置包括冲压机构和工作台，所述冲压机构的底部的输出端设有刀片模具，所述工作台的中部设有横截面轮廓与所述刀片模具轮廓一致的通孔，所述通孔位于所述刀片模具的正下方，所述冲压机构与所述控制器电性连接。
13.进一步地，还包括集料槽，所述集料槽位于所述通孔的下方。集料槽可收集从通孔落下的华司。
14.进一步地，还包括华司拾取装置，所述华司拾取装置包括xyz轴机械臂、竖直升降驱动机构、套筒和磁铁片，所述磁铁片连接于所述竖直升降驱动机构的下端的输出端，所述所述竖直升降驱动机构的上端连接于所述xyz轴机械臂的输出端，所述套筒的上端固定于所述竖直升降机构的上端，所述磁铁片可在所述套筒的内部上下滑动，所述xyz轴机械臂及所述竖直驱动机构与所述控制器电性连接。xyz轴机械臂可控制竖直升降驱动机构进出集料槽，通过竖直升降驱动机构控制磁铁片在套筒的内部上下滑动，磁铁片贴进套筒的底部时，对位于套筒下方的华司起吸取作用，当磁铁片上升后远离套筒的底部时，被吸取于套筒底部的华司掉落，从而完成对集料槽内的华司的转移。
15.本发明第二目的所提供的华司生产设备产生的有益效果是：第一铁皮收卷装置的成卷的铁皮在铁皮推送装置的作用下逐渐输送至从冲剪装置进行冲剪，被冲剪所得的华司
从通孔滑落，剩余铁皮被输送至第二铁皮收卷装置进行收卷，无需人工对铁皮的余料进行不断切断收取，效率高。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为华司生产设备的结构主视示意图；
18.图2为铁皮推送装置的结构主视示意图；
19.图3为华司拾取装置的结构主视示意图；
20.图4为铁皮的冲剪路径示意图；
21.其中，1、第一横向水平驱动机构；11、第二旋转驱动机构；12、底座；121、空槽；13、丝杆；14、导杆；2、第一旋转驱动机构；3、压辊组；31、主动辊；32、从动辊；4、限位机构；41、左限位辊；42、右限位辊；43、横向调节机构； 431、左螺栓；432、左滑块；433、右螺栓；434、右滑块；5、机架；51、导向机构；511、支撑辊；512、支撑板；52、螺纹孔；53、毛刷；54、顶板；541、限位杆；6、涂油机构；61、板体；611、出油孔；62、储油罐；621、流量控制阀；7、第一铁皮收卷装置；8、冲剪装置；81、冲压机构；811、刀片模具；82、工作台；821、通孔；83、集料槽；84、华司拾取装置；841、xyz轴机械臂；842、竖直升降驱动机构；843、套筒；844、磁铁片；9、第二铁皮收卷装置；91、铁皮。
具体实施方式
22.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
23.下面将结合附图来描述本发明的具体实施方式。
24.一种设有铁皮推送装置的华司生产设备，包括自后向前依次排列的第一铁皮91收卷装置7、冲剪装置8和第二铁皮91收卷装置9，铁皮91推送装置位于冲压机构81和第一铁皮91收卷装置7之间，冲剪装置8包括冲压机构81和工作台82，冲压机构81的底部的输出端设有刀片模具811，工作台82的中部设有横截面轮廓与刀片模具811轮廓一致的通孔821，通孔821位于刀片模具811的正下方，冲压机构81与控制器电性连接。
25.还包括集料槽83，集料槽83位于通孔821的下方。集料槽83可收集从通孔821 落下的华司。
26.还包括华司拾取装置84，华司拾取装置84包括xyz轴机械臂841、竖直升降驱动机构842、套筒843和磁铁片844，磁铁片844连接于竖直升降驱动机构842的下端的输出端，竖直升降驱动机构842的上端连接于xyz轴机械臂841的输出端，套筒843的上端固定于竖直升降机构的上端，磁铁片844可在套筒843的内部上下滑动，xyz轴机械臂841及竖直驱动机构与控制器电性连接。xyz轴机械臂841可控制竖直升降驱动机构842进出集料槽83，通过竖直
升降驱动机构842控制磁铁片844在套筒843的内部上下滑动，磁铁片844贴进套筒843的底部时，对位于套筒843下方的华司起吸取作用，当磁铁片844上升后远离套筒843的底部时，被吸取于套筒843底部的华司掉落，从而完成对集料槽83内的华司的转移。
27.铁皮91推送装置包括控制器、第一横向水平驱动机构1、第一旋转驱动机构2、压辊组3、限位机构4和机架5，压辊组3包括主动辊31和从动辊32，主动辊31 和从动辊32都转动连接于机架5，主动辊31连接于第一旋转驱动机构2的输出端，限位机构4包括左限位辊41和右限位辊42，左限位辊41和右限位辊42竖直设置，左限位辊41和右限位辊42通过横向调节机构43分别连接于机架5的左右两端，机架5连接于第一横向水平驱动机构1的输出端；
28.控制器与第一横向水平驱动机构1及第一旋转驱动机构2电性连接。
29.还包括导向机构51，导向机构51包括若干支撑辊511和竖直设置的支撑板 512，支撑辊511旋转连接于支撑板512，支撑辊511的数量至少为2个，若干支撑辊511自后向前与地面的距离依次递增。铁皮91在进入机架5前的部分可能存在下坠情况，若高度差太大，可能会导致铁皮91弯折受损，对铁皮91起导向支撑作用的支撑辊511自后向前与地面的距离依次递增可使下坠的铁皮91缓慢上升至机架5的压辊组3，避免铁皮91弯折。
30.横向调节机构43包括左螺栓431、左滑块432、右螺栓433和右滑块434，左限位辊41转动连接于左滑块432的顶部，右限位辊42转动连接于右滑块434的顶部，左螺栓431与右螺栓433分别螺纹连接于机架5的左侧和右侧，左滑块432的左端与左螺栓431的右端抵接，右滑块434的右端与右螺栓433的左端抵接，左滑块432及右滑块434的底端与机架5的底端滑动连接。分别通过悬拧左螺栓431和右螺栓433即可移动左滑块432和右滑块434，从而实现对左限位辊41和右限位辊 42的间距的快速调节。
31.第一横向水平驱动机构1包括第二旋转驱动机构11、底座12、丝杆13和导杆 14，底座12设有可容置导杆14和丝杆13的空槽121，导杆14的两端分别固定于空槽121的左右两端，丝杆13与底座12旋转连接，丝杆13的一端连接于第二旋转驱动机构11的输出端，机架5的下端设有与丝杆13螺纹配合的螺纹孔52并与丝杆13 螺纹连接，机架5的下端与导杆14滑动连接；第二旋转驱动机构11电性连接于控制器的输出端。
32.还包括涂油机构6，涂油机构6包括板体61和储油罐62，板体61通过管道连通储油罐62，板体61的内部设有可暂存润滑油的空腔，板体61的下端设有可滴露润滑油的出油孔611，管道设有流量控制阀621，流量控制阀621电性连接于控制器的输出端。润滑油从储油罐62流至板体61的空腔，最终从出油孔611输出至铁皮91的上表面，为待加工的铁皮91上油，可避免铁皮91或冲压件在冲压过程中受损，其中流量控制阀621可根据压辊组3的传动速度来调节滴油速率。
33.还包括可与铁皮91的上表面接触的毛刷53，毛刷53固定于机架5，毛刷53位于板体61的后方。毛刷53可对待冲压的铁皮91上表面的粉尘或杂质进行清理，提高了冲压所得的华司的洁净程度。
34.还包括限位杆541，机架5的上端设有顶板54，限位杆541螺纹连接于顶板54 并可通过旋转的方式在顶板54上竖直移动。通过限位杆541对机架5内的铁皮91 部分的上端进行限位，避免铁皮91在移动过程中上拱而导致后续的冲压位置产生偏移，减小了产生不良品的概率。
35.工作原理：现有技术通常是在铁皮91以线性阵列的方式冲剪华司，而如图4 所示，
可通过在原本上下排列的两行华司的两两对角处的位置可再加工一个华司，如此分布裁剪方式，可在相同面积的铁片中加工更多的华司，以达到节省铁片资源的目的，首先将模具刀片设置于冲压机构81的下端的输出端，该冲压机构81只要求可竖直驱动的任意冲压机构81，将待加工的成卷的铁皮91的一端拉伸至冲压机构81，使铁皮91的前端的左端位于冲压机构81的输出端的下方，第一旋转驱动机构2在控制器的控制下可驱动压辊组3间接性旋转，通过在控制器中输入程序，使装置完成下述程序工作：(1)冲剪第一排：冲压机构81冲压，随后第一横向水平驱动机构1驱动铁皮91向右侧a长度，冲压机构81冲压，第一横向水平再次驱动机构驱动铁皮91向右侧a长度，冲压机构81冲压，最终完成一排三列的华司的冲压；(2)冲剪第二排：第一旋转驱动机构2驱动压辊组3转动使铁皮91向前推进b长度的同时第一横向水平驱动机构1驱动铁皮91向左侧a长度，冲压机构81冲压，随后第一横向水平驱动机构1驱动铁皮91向左侧a长度，冲压机构81再次冲压，最终完成一排二列的华司的冲压，随后第一旋转驱动机构2驱动压辊组3转动使铁皮91向前推进b长度的同时第一横向水平驱动机构1驱动铁皮91向左侧a长度，到达第三排；(3)循环(1)(2)步骤；其中若设华司的半径为r，则a＞2r，r＜b＜2r，具体长度可根据实际生产情况调整。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语左、右、横向、输入端、输出端以及类似的表述只是为了说明的目的。
37.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。