本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种包裹装置和自动包裹设备。
背景技术：
空调运行过程中，为了减少压缩机振动对管路件焊点造成的震裂的质量隐患，在四通阀生产过程中需包裹阻尼块，以起到减震的作用。目前在四通阀生产包裹阻尼块过程中均需人工包裹，因阻尼块较硬，人工包裹难度较大，且效率偏低，造成生产瓶颈。
技术实现要素：
本实用新型目的在于提供一种包裹装置和自动包裹设备，解决背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型的一种包裹装置和自动包裹设备的具体技术方案如下：
一种包裹装置，用于阻尼块包裹管路件，包括工作台，所述工作台上设置有定位部件，所述定位部件上夹紧有管路件，所述管路件上放置有阻尼块，定位部件下方设置有包裹结构，包裹结构将阻尼块包裹在管路件的外壁。
进一步，所述定位部件包括夹具，工作台两边相对设置有夹具，夹具包括竖直支撑杆，竖直支撑杆的顶部连接有水平连接板，水平连接板的末端连接有夹紧块。
进一步，所述定位部件下方设置有包裹结构，包裹结构包括推进组件和压紧组件，推进组件和压紧组件分别设置在定位部件两侧，从而推进组件和压紧组件在同一水平线上相对移动。
进一步，所述推进组件包括滑座，滑座上表面设置有凹槽，凹槽内设置有推杆，推杆相对两侧面设置有凸块，凸块和凹槽相配合，使得凸块在凹槽内滑动，靠近夹具一端的推杆固定连接有压块，从而压块和阻尼块接触。
进一步，所述压块为块状结构，压块一侧和推杆固定连接，压块的另一侧为斜面，压块的斜面和压块底面形成有锐角。
进一步，所述压紧组件包括固定座，固定座的上表面设置有滑槽，固定座上设置有挡板，挡板的底部设置有凹槽，所述凹槽和固定座上表面设置的滑槽相配合移动。
进一步，所述挡板的一侧固定连接有底座，底座上固定连接有水平杆，水平杆的中部固定连接有竖直杆，竖直杆的一侧倾斜设置有连接杆，连接杆的中部设置有连接块，水平杆的中部设置有万向轴，从而使得连接杆绕万向轴转动。
一种自动包裹设备，包括上料结构，所述上料结构一侧设置有如以上所述的包裹装置，所述包裹装置一侧设置有移动部件。
进一步，所述移动部件包括第一机械手和第二机械手，第一机械手上设置有第一夹爪，第二机械手上设置有第二夹爪。
进一步，所述上料结构包括多个立柱，多个立柱的顶部在同一水平面上设置有台面，形成上料结构的工作台面，台面上设置有加热部件，加热部件的上部设置有网格状支撑板，网格状支撑板上等间距设置有切割刀，多个切割刀的一侧连接有支撑架，支撑架和台面固定连接。
本实用新型的一种包裹装置和自动包裹设备具有以下优点：本实用新型提供的自动包裹装置，实现对阻尼块的自动包裹，使包裹阻尼块生产工艺流程实现自动化；通过阻尼块自动包裹技术的应用降低员工的劳动强度，提高生产效率，降低生产成本；阻尼块自动包裹避免在生产过程中因阻尼块较烫出现的员工烫伤现象，能够解决安全问题的同时提高生产效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型自动包裹设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型自动包裹设备另一视角的整体结构示意图；
图3为本实用新型自动包裹设备的俯视图。
图中标号说明：1、上料结构；11、立柱；12、台面；13、加热部件；14、切割刀；2、第一机械手；21、第一夹爪；22、吸盘；3、第二机械手；31、第二夹爪；4、校正部件；5、工作台；6、包裹装置；61、推进组件；62、压块；63、压紧组件；631、竖直杆；632、连接块；633、连接杆；634、挡板；635、水平杆；7、定位部件。
具体实施方式
为了更好地了解本实用新型的目的、结构及功能，下面结合附图1-3，对本实用新型一种包裹装置和自动包裹设备做进一步详细的描述。
在空调运行过程中，为了减少压缩机振动对管路件焊点造成的震裂的质量隐患，在四通阀生产过程中需要包裹阻尼块，以起到减震的作用。
如图1至图3所示，本实用新型提供一种包裹装置，用于阻尼块包裹，将其包裹在管路件的外壁，包括工作台5，工作台5上设置有定位部件7，定位部件7上夹紧有管路件，管路件上放置有阻尼块，定位部件7下方设置有推进组件61和压紧组件63将阻尼块包裹在管路件的外壁。
进一步，定位部件7固定在工作台5的上表面，定位部件7包括夹具，工作台5两边相对设置有夹具，夹具包括竖直支撑杆，竖直支撑杆的顶部连接有水平连接板，水平连接板的末端连接有夹紧块，夹紧块用于夹紧管路件。
定位部件7下方设置推进组件61和压紧组件63，推进组件61和压紧组件63分别设置在定位部件7两侧，从而推进组件61和压紧组件63在同一水平线上相对移动将阻尼块压紧在管路件的外壁。
进一步，推进组件61包括滑座，滑座上表面设置有凹槽，凹槽内设置有推杆，推杆相对两侧面设置有凸块，凸块和凹槽相配合，使得凸块在凹槽内滑动，靠近夹具一端的推杆固定连接有压块62，从而压块62和阻尼块接触。
压块62为块状结构，压块62一侧和推杆固定连接，压块62的另一侧为斜面，压块62的斜面和压块62底面形成有锐角。
进一步，压紧组件63包括固定座，固定座的上表面设置有滑槽，固定座上设置有挡板634，挡板634的底部设置有凹槽和固定座上表面设置的滑槽相配合移动，挡板634的一侧固定连接有底座，底座上固定连接有水平杆635，水平杆635的中部固定连接有竖直杆631，竖直杆631的一侧倾斜设置有连接杆633，连接杆633的中部设置有连接块632，水平杆635的中部设置有万向轴，从而使得连接杆633绕万向轴转动。
将管路件固定在夹具上时，阻尼块放置在管路件的上表面，阻尼块和管路件搭接，阻尼块的两侧延伸出管路件上表面，推进组件61向阻尼块的一侧推进，压块62的端部将阻尼块的一侧向内推进，将阻尼块的一侧边包裹住管路件的外壁，此时，压紧组件63向阻尼块的侧边移动，通过连接杆633的转动带动连接块632移动，从而连接块632将阻尼块的一侧边包裹住管路件的侧壁。以上推进组件61和压紧组件63的移动通过气缸驱动。
本实用新型还提供一种自动包裹设备，包括上料结构1、移动部件、校正部件4和以上所述的包裹装置6，上料结构1设置在移动部件一侧，移动部件另一侧设置有包裹装置6，包裹装置6还设置有校正部件4，从而实现阻尼块从切割、加热至包裹在管路件外壁的全过程。
移动部件包括第一机械手2和第二机械手3，第一机械手2上设置有第一夹爪21，第二机械手3上设置有第二夹爪31。第一机械手2上的第一夹爪21上设置有吸盘22，从而吸取加热后的阻尼块。
进一步，上料结构1包括多个立柱11，多个立柱11的顶部在同一水平面上设置有台面12，形成上料结构1的工作台面12，台面12上设置有加热部件13，加热部件13的上部设置有网格状支撑板，网格状支撑板上等间距设置有切割刀14，多个切割刀14的一侧连接有支撑架和台面12固定连接，从而切割刀14抬起和下落将阻尼块切割成多个阻尼块，切割后的阻尼块通过加热部件13对阻尼块加热。上料结构1的一侧设置有第一机械手2，加热后的阻尼件通过第一机械手2移至校正部件4，第一机械手2的末端设置有第一夹爪21，第一夹爪21将加热后的阻尼块移动至校正部件4。校正部件4设置在工作台5上，校正部件4包括安装座，安装座上设置有放置槽，放置槽内容置加热后的阻尼块。
第二机械手3端部设置有第二夹爪31，第二夹爪31将管路件放置在夹具上。
本实用新型提供的一种自动包裹设备，用于包裹阻尼块，包括上料结构1和机械手，上料结构1将阻尼块切割加热，机械手用于移动阻尼块和管路件，机械手包括第一机械手2和第二机械手3，第一机械手2将切割加热后的阻尼块放置在校正部件4上，校正部件4将校正阻尼块的宽度，第二机械手3将管路件移动至定位部件7，定位部件7下方设置有推进组件61和压紧组件63，此时第一机械手2将校正部件4放置的阻尼块移动至管路件上表面，此时启动包裹装置6将阻尼块完全包裹在管路件的外壁上。运用机器人双夹爪分别夹取包裹阻尼块及管路件放置在铜管定位工装上，确保自动装置的连贯性；运用机械手吸盘22吸取阻尼块，提高自动装置的稳定性；运用校正部件4对阻尼块进行校正，提高包裹装置的可行性；运用推进组件61和压紧组件63对阻尼块进行包裹，确保包裹装置的稳定性。
可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。