本实用新型涉及定位工装技术领域，具体为一种机器人托架焊用焊接定位工装。
背景技术：
机器人托架焊需要使用焊接定位工装配合辅助焊接，所谓焊接定位工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料，大、中、小型材料的焊接，随着技术的进步，现有的焊接定位工装在使用上存在缺陷，因此，对一种机器人托架焊用焊接定位工装的需求日益增长。
现有的机器人托架焊用焊接定位工装在使用时，首先需要工作人员将待焊接的工件摆放至工装上，但是，当需要焊接的工件较为沉重时，增大了工作人员的劳动强度，且在搬运时存在安全隐患，此外，现有的机器人托架焊用焊接定位工装若不考虑焊接节拍快引起工件焊接完毕取下后的继续收缩变形，零件尺寸就难以保证，如果只通过强制变形，则必须等零件冷却后再取下，这样无法满足产能，因此，针对上述问题提出一种机器人托架焊用焊接定位工装。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机器人托架焊用焊接定位工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种机器人托架焊用焊接定位工装，包括底座，所述底座底端面内侧中心位置通过转轴转动连接有槽轮，所述槽轮顶端面中心位置通过连接轴固定连接有工装板，所述底座后端面左端固定连接有第一支架，所述第一支架顶端设有活动块，所述第一支架贯穿活动块，所述第一支架与活动块滑动连接，所述底座右端面固定连接有第二支架，所述第二支架左端面顶端滑动连接有冷却罩，所述冷却罩贯穿第二支架，所述第二支架顶端面固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴贯穿第二支架，所述第二电机的主轴与第二支架转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴的另一端与第二支架转动连接，所述螺纹轴贯穿冷却罩，所述螺纹轴与冷却罩螺旋连接。
优选的，所述槽轮右端面滑动连接有主动转轮，所述主动转轮底端设有第一电机，所述第一电机与底座固定连接，所述第一电机的主轴与主动转轮固定连接，所述第一电机单次运转的旋转角度为360°。
优选的，所述工装板底端面设有球型滑块，所述球型滑块共有4个，所述球型滑块与工装板转动连接，所述球型滑块贯穿底座，所述球型滑块与底座转动连接。
优选的，所述活动块顶端面固定连接有卷扬机，所述卷扬机的绞索末端固定连接有吊板，所述吊板与第一支架和底座滑动连接，所述吊板底端面前端固定连接有固定钩，所述固定钩后端设有活动钩，所述活动钩贯穿吊板，所述活动钩与吊板滑动连接，所述活动钩后端面顶端设有电动推杆，所述电动推杆与吊板固定连接，所述电动推杆的推进杆与活动钩固定连接。
优选的，所述冷却罩顶端面连通有冷却箱，所述冷却箱内侧固定连接有冷却棒，所述冷却箱顶端面连通有风机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的活动块、卷扬机、吊板、固定钩、活动钩和电动推杆，这种设置配合活动块与卷扬机的固定连接、卷扬机与吊板的固定连接、吊板与固定钩的固定连接、活动钩与吊板的滑动连接和活动钩与电动推杆的固定连接，实现了使用器械将较重的工件吊装至工装上，减小了工作人员的劳动强度，且在避免了搬运时可能存在的安全隐患；
2、本实用新型中，通过设置的冷却罩、第二电机、螺纹轴、冷却箱、冷却棒和风机，这种设置配合第二电机与螺纹轴的固定连接、螺纹轴与冷却罩的螺旋连接、冷却罩与冷却箱的连通、冷却棒与冷却箱的固定连接和风机与冷却箱的连通，实现了将零件快速冷却后再取下，同时不会影响产能。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型槽轮的安装结构示意图；
图3为本实用新型左视图。
图中：1-底座、2-槽轮、3-工装板、4-主动转轮、5-第一电机、6-球型滑块、7-第一支架、8-活动块、9-卷扬机、10-吊板、11-固定钩、12-活动钩、13-电动推杆、14-第二支架、15-冷却罩、16-第二电机、17-螺纹轴、18-冷却箱、19-冷却棒、20-风机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种机器人托架焊用焊接定位工装，包括底座1，底座1底端面内侧中心位置通过转轴转动连接有槽轮2，槽轮2顶端面中心位置通过连接轴固定连接有工装板3，底座1后端面左端固定连接有第一支架7，第一支架7顶端设有活动块8，第一支架7贯穿活动块8，这种设置便于将吊起的工件运送至安装位上方，第一支架7与活动块8滑动连接，底座1右端面固定连接有第二支架14，第二支架14左端面顶端滑动连接有冷却罩15，冷却罩15贯穿第二支架14，第二支架14顶端面固定连接有第二电机16，第二电机16的主轴贯穿第二支架14，第二电机16的主轴与第二支架14转动连接，第二电机16的主轴末端固定连接有螺纹轴17，螺纹轴17的另一端与第二支架14转动连接，螺纹轴17贯穿冷却罩15，螺纹轴17与冷却罩15螺旋连接，这种设置便于使冷却罩升降。
槽轮2右端面滑动连接有主动转轮4，主动转轮4底端设有第一电机5，第一电机5与底座1固定连接，第一电机5的主轴与主动转轮4固定连接，第一电机5单次运转的旋转角度为360°，这种设置便于工装板3旋转180°，将焊接完毕的工件送去冷却，工装板3底端面设有球型滑块6，球型滑块6共有4个，球型滑块6与工装板3转动连接，球型滑块6贯穿底座1，球型滑块6与底座1转动连接，这种设置便于分担重量，并减小转动时的摩擦，活动块8顶端面固定连接有卷扬机9，卷扬机9的绞索末端固定连接有吊板10，吊板10与第一支架7和底座1滑动连接，吊板10底端面前端固定连接有固定钩11，固定钩11后端设有活动钩12，活动钩12贯穿吊板10，活动钩12与吊板10滑动连接，活动钩12后端面顶端设有电动推杆13，电动推杆13与吊板10固定连接，电动推杆13的推进杆与活动钩12固定连接，这种设置使用器械将较重的工件吊装至工装上，减小了工作人员的劳动强度，且在避免了搬运时可能存在的安全隐患，冷却罩15顶端面连通有冷却箱18，冷却箱18内侧固定连接有冷却棒19，冷却箱18顶端面连通有风机20，这种设置便于将零件快速冷却后再取下，同时不会影响产能。
工作流程：装置内所有用电器均由外接电源提供电能，使用本装置前，将装置通电，工作人员在使用本装置时，若是小型工件，则可直接摆放至工装板3顶部左端的固定件之间进行固定，若是质量较大的工件，在运送过来时，可将其放置在吊板10底端，然后通过外部控制器控制电动推杆13运转，使活动钩12与固定钩11之间的间距减小，将工件夹持后，工作人员通过外部控制器控制卷扬机9运转，卷扬机9在收卷绞索时，吊板10连同工件被提升，然后工作人员扶着工件，并使活动块8在第一支架7上滑动，将工件运送至工装左端的固定件之间，然后将工件放下，对其进行固定并焊接，在焊接完毕后，工作人员通过外部控制器控制第一电机5运转，第一电机5运转使主动转轮4旋转360°，此时槽轮2跟随旋转冷却箱180°，在这个过程中工装板3连同刚刚焊接好的工件旋转冷却箱180°至右端，球型滑块6起到了分担重量和减小摩擦的作用，此时，外部控制器控制第二电机16运转，使螺纹轴17旋转，带动冷却罩15下降，将焊接好的工件罩住，然后风机20和冷却棒19运转，冷却棒19制冷，风机20将冷空气吹向工件进行降温，与此同时，另一端在重复之前的工序进行焊接，当新工件焊接完毕后，之前的工件也以冷却完毕，可将冷却罩15升起，将其取出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。