1.一种高精度焊接变位机，其特征在于，包括升降组件、立柱、升降齿轮箱、回转工作台、回转支承、回转驱动组件、防回转装置和防坠落装置；升降齿轮箱套设在立柱上，升降组件用于驱动升降齿轮箱沿着立柱上下运动；回转工作台通过回转支承连接在升降齿轮箱上；回转支承外部带有齿圈；回转驱动组件安装在升降齿轮箱上，用以驱动回转工作台转动；
所述防回转装置包括第一伸缩件、楔块和安全销；第一伸缩件安装在升降齿轮箱上，第一伸缩件的活动端与楔块连接；楔块在第一伸缩件的带动下，上下运动；安全销一端具有与楔块相匹配的斜面，另一端具有与齿圈上齿槽相匹配的锥面；安全销安装在升降齿轮箱的安装孔内，在楔块的挤压下，安全销能沿水平方向运动；
所述防坠落装置包括第二伸缩件和插销；第二伸缩件安装在升降齿轮箱上；第二伸缩件与插销一端连接，用以带动插销沿着水平方向移动；插销另一端的上表面具有斜度，立柱表面设有与插销上表面斜度相匹配的插销孔，插销孔沿立柱长度方向设有多个。
2.根据权利要求1所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述第一伸缩件为气缸，气缸一端通过固定销轴与升降齿轮箱连接，另一端通过连接销轴与楔块连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述升降齿轮箱的安装座上连接有报警开关，报警开关用于监测楔块运动。
4.根据权利要求3所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述升降齿轮箱上安装有计数开关，用以计量齿圈单位时间内通过的齿数。
5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述升降齿轮箱上连接有安装座，安装座上开有水平方向的通孔，插销可滑动置于所述通孔中。
6.根据权利要求5所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述第二伸缩件为电磁铁，电磁铁中的铁芯通过销钉与插销连接；电磁铁内设有弹簧，弹簧与铁芯连接；通过电磁铁得电、失电控制弹簧的伸缩。
7.根据权利要求6所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述升降组件包括升降减速器、升降电机和丝杆；升降减速器安装在立柱的顶部；升降电机与升降减速器连接，升降减速器的输出端与丝杆连接；与丝杆相匹配的丝杆螺母安装在升降齿轮箱上。
8.根据权利要求7所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述回转驱动组件包括回转电机、回转减速器和驱动齿轮；回转电机安装在回转减速器上，回转减速器安装在升降齿轮箱上，驱动齿轮安装在回转减速器的输出端，驱动齿轮与回转支承的齿圈啮合，带动回转工作台转动。
9.根据权利要求8所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，所述升降齿轮箱上设有信号齿轮，信号齿轮与回转支承的齿圈啮合；信号齿轮箱的端面装有编码器，用以记录回转工作台的回转角度。
10.根据权利要求7～9任意一项所述的一种高精度焊接变位机，其特征在于，还包括光栅尺，所述光栅尺包括尺座和滑块；尺座固定在立柱上，滑块连接在升降齿轮箱上。