一种用于电梯配件的整形焊接设备的制作方法

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及到一种用于电梯配件的整形焊接设备。

背景技术：

目前，电梯中会使用一种空心圆形的配件，而配件的的焊接一般都会使用手工焊接，手工焊接的缺点很明显焊缝比较粗糙，焊接不牢靠，工作效率低下等问题十分明显，而使用机器人焊接的话，只能使用焊接工装，每个都需要人工定位放置，十分复杂繁琐，而且刚刚卷圆的配件还往往没有进行整圆整形过。因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于电梯配件的整形焊接设备。

本发明的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：一种用于电梯配件的整形焊接设备，包括工作台，所述工作台上固定安装了用于运送产品的传送机构，所述传送机构滑动固定有固定夹爪，所述传送机构下方还设置有定位机构，所述定位机构包括用于固定的定位夹具和用于配件焊接缝定位的转动单位，所述定位机构一侧设置有焊接机构，所述焊接机构包括用于固定配件的固定工装一以及设置于所述固定工装一上方的焊接机器人。

通过采用上述技术方案，配件的整形，定位以及焊接工序可以自动化完成，节省了大量的人力，大大的提高了工作效率，减少企业开支。

本发明的进一步设置为：所述传送机构包括机架，所述机架上方设置有传送轨道，所述传送轨道上滑动固定有传送滑块，所述传送滑块连接有连接块，所述连接块后侧连接传送气缸，所述传送滑块上连接轨道固定块，所述轨道固定块上设置有垂直轨道，所述传送滑块还固定有垂直气缸，所述垂直气缸向上延伸推送杆，所述推送杆顶端连接推送块，所述推送块下方连接夹爪气缸固定座，所述夹爪气缸固定座后侧设置有与所述垂直轨道相适应的垂直滑块，所述夹爪气缸固定座下方固定夹爪气缸，所述夹爪气缸下方对称设置有两个固定夹爪。

通过采用上述技术方案，传送机构的设置可以完成上料至定位机构，完成整形以及定位工序后，将配件运送至焊接机构，从而实现自动化上料；横向以及垂直向的轨道使得固定夹爪可以夹取配件。

本发明的进一步设置为：所述定位机构还包括用于固定所述定位夹具和所述转动单位的定位固定座，所述定位夹具包括夹具底座，所述夹具底座为t形结构，所述夹具底座上端设置有固定工装二，所述固定工装二为c形结构，所述固定工装二中部设置有供配件放置的整形槽，所述整形槽为圆弧结构，所述圆弧与配件外径相适应，所述定位固定座上连接固定块，所述固定块上设置有夹具气缸，所述夹具气缸上方对称设置有气动夹具。

通过采用上述技术方案，整形槽的设置，可以作为配件放置的地方，同时也是配件进行整形的部分，气动夹具则是为了对配件进行固定，避免配件在整形过程中掉落，造成工人的受伤，产品或者设备的损伤。

本发明的进一步设置为：所述转动单位包括电机固定座，所述电机固定座上通过螺栓固定有转动电机，所述转动电机延伸有主轴，所述主轴上套设有传动皮带，所述传动皮带另一端连接转动轴，所述转动轴一端设置有安装块，所述安装块上设置有转动气缸，所述转动气缸顶端对称设置有用于固定配件的夹手。

通过采用上述技术方案，夹手传入配件内部进行固定，转动电机转动后，带动配件进行转动，而配件固定在整形槽内，对配件外部的进行整形，使得配件更加圆，表面也更加漂亮，转动电机使用传动皮带来带动转动轴，是为了减速，更好的控制转速；完成整形工序后，夹手转动配件，将配件的缝隙放置于最上端，便于下一步的焊接工序。

本发明的进一步设置为：所述焊接机构还设置有用于固定固定工装一和焊接机器人的焊接固定座，所述固定工装一包括固定板，所述固定板为长方体结构，所述固定板侧面设置有若干安装孔，所述固定板上端设置有三个焊接槽，所述焊接槽侧面设置有固定气缸，所述固定气缸延伸两根固定杆，所述固定杆穿过固定板与挡块连接固定，所述固定杆在固定板内部处外部套设有缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，由于配件焊接均为直缝焊接，所以一次性多个焊接是最佳的方案，设置三个焊接槽，使其可以更加快速的完成，提高生产效率；每个焊接槽侧面都设置有固定气缸，用于固定待焊接的配件。

本发明的进一步设置为：所述焊接机器人设置于整个设备左侧，所述焊接机器人包括机器人固定座，移动手臂以及焊接头，所述焊接头位于所述固定工装一上方。

通过采用上述技术方案，焊接机器人的设置可以使得在焊接过程更加简单快速的进行。

本发明的进一步设置为：所述定位机构侧面还设置有检测机构，所述检测机构包括支架固定座，所述支架固定座上设置有检测支架，所述检测支架上设置有检测固定板，所述检测固定板上设置有检测ccd模块。

通过采用上述技术方案，ccd模块的设置，可以使得在定位机构转动配件时，可以对配件的焊接缝的位置进行定位，可以使得每个配件都能调整成同一位置，便于焊接机器人进行焊接工序。

本发明的进一步设置为：所述固定夹爪和气动夹具中部均设置有圆弧槽，圆弧槽与配件相适应。

通过采用上述技术方案，圆弧槽可以对配件进行固定，不容易掉落。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1)配件的整形，定位以及焊接工序可以自动化完成，节省了大量的人力，大大的提高了工作效率，减少企业开支。

2)传送机构的设置可以完成上料至定位机构，完成整形以及定位工序后，将配件运送至焊接机构，从而实现自动化上料；横向以及垂直向的轨道使得固定夹爪可以夹取配件。

3)夹手传入配件内部进行固定，转动电机转动后，带动配件进行转动，而配件固定在整形槽内，对配件外部的进行整形，使得配件更加圆，表面也更加漂亮，转动电机使用传动皮带来带动转动轴，是为了减速，更好的控制转速；完成整形工序后，夹手转动配件，将配件的缝隙放置于最上端，便于下一步的焊接工序。

4)由于配件焊接均为直缝焊接，所以一次性多个焊接是最佳的方案，设置三个焊接槽，使其可以更加快速的完成，提高生产效率；每个焊接槽侧面都设置有固定气缸，用于固定待焊接的配件。

5)焊接机器人的设置可以使得在焊接过程更加简单快速的进行，ccd模块的设置，可以使得在定位机构转动配件时，可以对配件的焊接缝的位置进行定位，可以使得每个配件都能调整成同一位置，便于焊接机器人进行焊接工序，圆弧槽可以对配件进行固定，不容易掉落。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的结构示意图。

图2是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的传送机构结构示意图。

图3是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的定位机构的结构示意图。

图4是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的定位夹具的结构示意图。

图5是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的转动单位的结构示意图。

图6是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的焊接机器人的结构示意图。

图7是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的固定工装的结构示意图。

图8是本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备的检测机构的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1-工作台；2-传送机构；21-机架；22-传送轨道；23-传送滑块；24-传送气缸；241-连接块；25-垂直气缸；251-推送块；252-垂直滑块；253-垂直轨道；26-夹爪气缸固定座；27-夹爪气缸；271-固定夹爪；28-轨道固定块；3-定位机构；31-定位夹具；311-夹具底座；312-固定工装二；313-整形槽；314-固定块；315-夹具气缸；316-气动夹具；32-转动单位；321-电机固定座；322-转动电机；3221-主轴；323-传动皮带；324-转动轴；325-安装块；326-转动气缸；327-夹手；33-位固定座；4-焊接机构；41-焊接机器人；411-机器人固定座；412-移动手臂；413-焊接头；42-固定工装一；421-固定板；4211-焊接槽；422-固定气缸；423-固定杆；424-挡块；425-缓冲弹簧；43-焊接固定座；5-检测机构；51-支架固定座；52-检测支架；53-检测固定板；54-ccd模块。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

如图1所示，本发明提出的一种用于电梯配件的整形焊接设备，包括工作台1，所述工作台1上固定安装了用于运送产品的传送机构2，所述传送机构2滑动固定有固定夹爪271，所述传送机构2下方还设置有定位机构3，所述定位机构3包括用于固定的定位夹具31和用于配件焊接缝定位的转动单位32，所述定位机构3一侧设置有焊接机构4，所述焊接机构4包括用于固定配件的固定工装一42以及设置于所述固定工装一42上方的焊接机器人41。

进一步的，所述传送机构2包括机架21，所述机架21上方设置有传送轨道22，所述传送轨道22上滑动固定有传送滑块23，所述传送滑块23连接有连接块241，所述连接块241后侧连接传送气缸24，所述传送滑块23上连接轨道固定块28，所述轨道固定块28上设置有垂直轨道253，所述传送滑块23还固定有垂直气缸25，所述垂直气缸25向上延伸推送杆，所述推送杆顶端连接推送块251，所述推送块251下方连接夹爪气缸固定座26，所述夹爪气缸固定座26后侧设置有与所述垂直轨道253相适应的垂直滑块252，所述夹爪气缸固定座26下方固定夹爪气缸27，所述夹爪气缸27下方对称设置有两个固定夹爪271。

进一步的，所述定位机构3还包括用于固定所述定位夹具31和所述转动单位32的定位固定座33，所述定位夹具31包括夹具底座311，所述夹具底座311为t形结构，所述夹具底座311上端设置有固定工装二312，所述固定工装二312为c形结构，所述固定工装二312中部设置有供配件放置的整形槽313，所述整形槽313为圆弧结构，所述圆弧与配件外径相适应，所述定位固定座33上连接固定块314，所述固定块314上设置有夹具气缸315，所述夹具气缸315上方对称设置有气动夹具316。

进一步的，所述转动单位32包括电机固定座321，所述电机固定座321上通过螺栓固定有转动电机322，所述转动电机322延伸有主轴3221，所述主轴3221上套设有传动皮带323，所述传动皮带323另一端连接转动轴324，所述转动轴324一端设置有安装块325，所述安装块325上设置有转动气缸326，所述转动气缸326顶端对称设置有用于固定配件的夹手327。

进一步的，所述焊接机构4还设置有用于固定固定工装一42和焊接机器人41的焊接固定座43，所述固定工装一42包括固定板421，所述固定板421为长方体结构，所述固定板421侧面设置有若干安装孔，所述固定板421上端设置有三个焊接槽4211，所述焊接槽4211侧面设置有固定气缸422，所述固定气缸422延伸两根固定杆423，所述固定杆423穿过固定板421与挡块424连接固定，所述固定杆423在固定板421内部处外部套设有缓冲弹簧425。

进一步的，所述焊接机器人41设置于整个设备左侧，所述焊接机器人41包括机器人固定座411，移动手臂412以及焊接头413，所述焊接头413位于所述固定工装一42上方。

进一步的，所述定位机构3侧面还设置有检测机构5，所述检测机构5包括支架固定座51，所述支架固定座51上设置有检测支架52，所述检测支架52上设置有检测固定板53，所述检测固定板53上设置有检测ccd模块54。

进一步的，所述固定夹爪271和气动夹具316中部均设置有圆弧槽，圆弧槽与配件相适应。

工作原理：

代加工的配件由传送机构2放入定位机构3的定位夹具31内，气动夹具316对配件进行固定，夹手327穿过配件内部进行固定，转动电机322开始工作，带动配件在整形槽313内转动，对配件进行外部的整形处理，完成整形处理后，侧面的检测机构5对配件进行检测，转动电机322继续带动配件转动，直到配件上的焊接缝位于焊接位置，传送机构2再次工作，将完成整形和定位工序的配件运送至焊接机构4的固定工装一42内，侧面的固定气缸422对配件进行固定，焊接机器人41对配件进行焊接，完成焊接工序后，再由传送机构2将完成品取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。