一种套管螺旋筋自动安装系统的制作方法

本实用新型涉及轨枕生产技术领域，尤其涉及一种套管螺旋筋自动安装系统。

背景技术：

在混凝土轨枕的生产中，需要在轨枕内安装预埋套管，并在套管外安装螺旋筋。传统安装方式为人工安装，工作效率低、劳动强度大、安装质量无法保证。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种套管螺旋筋自动安装系统，能够实现轨枕生产线中套管螺旋筋的自动化安装。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种套管螺旋筋自动安装系统，包括传送装置，以及由传送装置输送的轨枕模具，轨枕模具的定位孔内安装有定位轴，所述传送装置一侧设有输送套管螺旋筋的传送链板，传送链板上设有若干定位柱，定位柱沿传送链板长度方向均匀布置；传送链板一端还设有引导机构，引导机构用于引导套装有螺旋筋的套管下落并套在定位柱上；传送链板上还设有旋拧机构，旋拧机构用于旋拧套管上的螺旋筋，完成套管螺旋筋的组装；传送链板末端设有搬运机构，搬运机构抓取传送链板末端的套管螺旋筋并套装在所述定位轴上，实现安装。

进一步的，所述引导机构包括设置在传送链板两侧的弧形瓦壳，以及驱使两弧形瓦壳靠近的第一伸缩气缸，弧形瓦壳靠近后形成环形导槽，实现引导。

进一步的，所述弧形瓦壳上端向外延伸，形成的环形导槽上口呈喇叭状。

进一步的，所述旋拧机构包括设置在传送链板两侧的第二伸缩气缸，以及固定第二伸缩气缸的支架，第二伸缩气缸的驱动端连接有固定块，两侧固定块在第二伸缩气缸的驱动下横向平移，固定套装在定位柱上的套管；支架上还设有安装平台，安装平台上设有升降气缸，升降气缸的驱动端连接有安装板，安装板上设有开口朝下的套筒，以及驱使套筒旋转的旋转气缸，套筒在升降气缸的作用下下落并套在套管外的螺旋筋上，通过启动旋转气缸实现旋拧。

进一步的，所述搬运机构包括跨设在传送装置上的桁架，桁架上设有机器手，机器手末端设有至少一个抓取组件，抓取组件包括夹指以及驱使夹指开合的三爪气缸，夹指在三爪气缸的作用下闭合抓取传送链板末端的套管螺旋筋，并随机器手移动将抓取的套管螺旋筋套装在定位轴上。

进一步的，所述机器手为三轴机器手或六轴机器手。

进一步的，所述抓取组件数量为两个，且间距与相邻定位柱距离相等。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够实现轨枕生产线中套管螺旋筋的自动化安装，相对于传统人工安装的方式，工作效率高，生产成本低，有利于轨枕的自动化生产和提高产能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为引导机构的结构示意图；

图3为旋拧机构的结构示意图；

图4为抓取组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种套管螺旋筋自动安装系统，包括传送装置1，以及由传送装置1输送的轨枕模具2，轨枕模具2的定位孔内安装有定位轴3，所述传送装置1一侧设有输送套管螺旋筋4的传送链板5，传送链板5上设有若干定位柱6，定位柱6沿传送链板5长度方向均匀布置；传送链板5一端还设有引导机构7，引导机构7用于引导套装有螺旋筋的套管下落并套在定位柱6上；传送链板5上还设有旋拧机构8，旋拧机构8用于旋拧套管上的螺旋筋，完成套管螺旋筋4的组装；传送链板5末端设有搬运机构9，搬运机构9抓取传送链板5末端的套管螺旋筋4并套装在所述定位轴3上，实现安装。

如图2所示，所述引导机构7包括设置在传送链板5两侧的弧形瓦壳71，以及驱使两弧形瓦壳71靠近的第一伸缩气缸72，弧形瓦壳71靠近后形成环形导槽，实现引导。

所述弧形瓦壳71上端向外延伸，形成的环形导槽上口呈喇叭状，便于套装有螺旋筋的套管进入环形导槽，提高设备运行的可靠性。

如图3所示，所述旋拧机构8包括设置在传送链板5两侧的第二伸缩气缸81，以及固定第二伸缩气缸81的支架82，第二伸缩气缸81的驱动端连接有固定块83，两侧固定块83在第二伸缩气缸81的驱动下横向平移，固定套装在定位柱6上的套管；支架82上还设有安装平台84，安装平台84上设有升降气缸85，升降气缸85的驱动端连接有安装板86，安装板86上设有开口朝下的套筒87，以及驱使套筒87旋转的旋转气缸88，套筒87在升降气缸85的作用下下落并套在套管外的螺旋筋上，通过启动旋转气缸88实现旋拧。

如图4所示，所述搬运机构9包括跨设在传送装置1上的桁架91，桁架91上设有机器手92，机器手92采用六轴机器手，机器手92末端设有抓取组件93，抓取组件93数量为两个，且间距与相邻定位柱6距离相等；抓取组件93包括夹指931以及驱使夹指931开合的三爪气缸932，夹指931在三爪气缸932的作用下闭合抓取传送链板5末端的套管螺旋筋4，并随机器手92移动将抓取的套管螺旋筋4套装在定位轴3上。

所述机器手92还可以是三轴机器手。

本实用新型能够实现轨枕生产线中套管螺旋筋的自动化安装，相对于传统人工安装的方式，工作效率高，生产成本低，有利于轨枕的自动化生产和提高产能。

还可以在传送装置两侧均设置传送链板和搬运机构，通过同步运行，提高安装效率。

所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种套管螺旋筋自动安装系统，包括传送装置，以及由传送装置输送的轨枕模具，轨枕模具的定位孔内安装有定位轴，其特征在于，所述传送装置一侧设有输送套管螺旋筋的传送链板，传送链板上设有若干定位柱，定位柱沿传送链板长度方向均匀布置；传送链板一端还设有引导机构，引导机构用于引导套装有螺旋筋的套管下落并套在定位柱上；传送链板上还设有旋拧机构，旋拧机构用于旋拧套管上的螺旋筋，完成套管螺旋筋的组装；传送链板末端设有搬运机构，搬运机构抓取传送链板末端的套管螺旋筋并套装在所述定位轴上，实现安装。

2.如权利要求1所述的一种套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述引导机构包括设置在传送链板两侧的弧形瓦壳，以及驱使两弧形瓦壳靠近的第一伸缩气缸，弧形瓦壳靠近后形成环形导槽，实现引导。

3.如权利要求2所述的一种套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述弧形瓦壳上端向外延伸，形成的环形导槽上口呈喇叭状。

4.如权利要求1所述的一种套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述旋拧机构包括设置在传送链板两侧的第二伸缩气缸，以及固定第二伸缩气缸的支架，第二伸缩气缸的驱动端连接有固定块，两侧固定块在第二伸缩气缸的驱动下横向平移，固定套装在定位柱上的套管；支架上还设有安装平台，安装平台上设有升降气缸，升降气缸的驱动端连接有安装板，安装板上设有开口朝下的套筒，以及驱使套筒旋转的旋转气缸，套筒在升降气缸的作用下下落并套在套管外的螺旋筋上，通过启动旋转气缸实现旋拧。

5.如权利要求1所述的一种套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述搬运机构包括跨设在传送装置上的桁架，桁架上设有机器手，机器手末端设有至少一个抓取组件，抓取组件包括夹指以及驱使夹指开合的三爪气缸，夹指在三爪气缸的作用下闭合抓取传送链板末端的套管螺旋筋，并随机器手移动将抓取的套管螺旋筋套装在定位轴上。

6.如权利要求5所述的一种套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述机器手为三轴机器手或六轴机器手。

7.如权利要求5所述的一种套管螺旋筋自动安装系统，其特征在于，所述抓取组件数量为两个，且间距与相邻定位柱距离相等。

技术总结
本实用新型公开了一种套管螺旋筋自动安装系统，包括传送装置，以及由传送装置输送的轨枕模具，轨枕模具的定位孔内安装有定位轴，所述传送装置一侧设有输送套管螺旋筋的传送链板，传送链板上设有若干定位柱，定位柱沿传送链板长度方向均匀布置；传送链板一端还设有引导机构，引导机构用于引导套装有螺旋筋的套管下落并套在定位柱上；传送链板上还设有旋拧机构，旋拧机构用于旋拧套管上的螺旋筋，完成套管螺旋筋的组装；传送链板末端设有搬运机构，搬运机构抓取传送链板末端的套管螺旋筋并套装在所述定位轴上，实现安装。本实用新型能够实现轨枕生产线中套管螺旋筋的自动化安装，有利于轨枕的自动化生产和提高产能。

技术研发人员：郑翼
受保护的技术使用者：北京好运达智创科技有限公司
技术研发日：2020.04.16
技术公布日：2020.12.25