一种适用多种形状的打标机的制作方法

本实用新型属于打标机技术领域，特别是涉及一种适用多种形状的打标机。

背景技术：

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，其中，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。

随着社会的发展，产品的外型各种各样，现有打标机只能对其一面进行打标，多面同时打标操作复杂，有些产品的外形不易固定，不易打标。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用多种形状的打标机，通过控制第一凹槽内的第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制产品的水平面上的旋转，第二伺服电机控制产品的倾斜角度，便于对产品的各个表面的打印，提升了打印的效率，在基板上装设直线电机，有利于产品的固定，直线电机上装设抓手，增强了产品在倾斜时的牢固性，第一挡柱与第二挡柱之间装有推力轴承，增强了第一伺服电机驱动第一挡柱转动时的灵活性解决了现有的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种适用多种形状的打标机，包括工作台；工作台的上部装设有l型支撑杆，l型支撑杆一端装设有激光打标头；工作台的上方开设有第一凹槽，第一凹槽内装设有第一挡柱，第一挡柱内装设有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端装设有第二挡柱，第一挡柱与第二挡柱之间装设有推力轴承，且推力轴承的轴线与第一伺服电机输出轴的轴线重合，第二挡柱两侧对称设有第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板靠近第二支撑板的一侧设有转轴；第一支撑板和第二支撑板之间装设有第四挡柱，第四挡柱的一侧开设有与转轴相对应的凹槽，转轴转动配合在凹槽内；第二挡柱的一侧装设有第三挡柱，第三挡柱内装设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴贯穿第二支撑板固定在第四挡柱的一侧；其中，第四挡柱上方装设有基板，且基板位于激光打标头下方；基板上装设有多个直线电机，直线电机上装设有抓手。

可选的，第四挡柱上装设有倾角仪。

可选的，第一伺服电机和第二伺服电机输出轴的轴线相互垂直；转轴的轴线和第二伺服电机输出轴的轴线相互重合。

可选的，抓手为立方体结构，且每相对两抓手的相对面上均复合有硅胶层。

可选的，第一挡柱、第二挡柱和第四挡柱均为柱体结构，且第四挡柱转动配合在第二挡柱上。

可选的，第二支撑板内开设有轴孔，轴孔内装设有轴承，且第二伺服电机的输出轴固定在轴承内。

本实用新型的实施例具有以下有益效果：

本实用新型的一个实施例通过控制第一凹槽内的第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机控制产品的水平面上的旋转，第二伺服电机控制产品的倾斜角度，便于对产品的各个表面的打印，提升了打印的效率，在基板上装设直线电机，有利于产品的固定，直线电机上装设抓手，增强了产品在倾斜时的牢固性，第一挡柱与第二挡柱之间装有推力轴承，增强了第一伺服电机驱动第一挡柱转动时的灵活性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的打标机立体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的打标机剖视结构示意图；

图3为图2中a处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“长度”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

请参阅图1-3所示，在本实施例中提供了一种适用多种形状的打标机，包括工作台(1)；工作台(1)的上部装设有l型支撑杆(2)，l型支撑杆(2)一端装设有激光打标头(201)；工作台(1)的上方开设有第一凹槽(10)，第一凹槽(10)内装设有第一挡柱(3)，第一挡柱(3)内装设有第一伺服电机(301)，第一伺服电机(301)的输出端装设有第二挡柱(4)，第一挡柱(3)与第二挡柱(4)之间装设有推力轴承(11)，且推力轴承(11)的轴线与第一伺服电机(301)输出轴的轴线重合，第二挡柱(4)两侧对称设有第一支撑板(401)和第二支撑板(403)，第一支撑板(401)靠近第二支撑板(403)的一侧设有转轴(402)；第一支撑板(401)和第二支撑板(403)之间装设有第四挡柱(5)，第四挡柱(5)的一侧开设有与转轴(402)相对应的凹槽(501)，转轴(402)转动配合在凹槽(501)内；第二挡柱(4)的一侧装设有第三挡柱(9)，第三挡柱(9)内装设有第二伺服电机(901)，第二伺服电机(901)的输出轴贯穿第二支撑板(403)固定在第四挡柱(5)的一侧；其中，第四挡柱(5)上方装设有基板(6)，且基板(6)位于激光打标头(201)下方；基板(6)上装设有多个直线电机(7)，直线电机(7)上装设有抓手(8)。

本实施例一个方面的应用为：首先把基板(6)调节到水平位置，再把产品放置在基板(6)上，再启动直线电机(7)，通过直线电机(7)上的抓手(8)使产品固定在基板(6)上，再启动激光打标头(201)进行打标，一面完成后，根据需求，通过启动第一伺服电机(301)控制基板(6)的水平旋转，再控制第二伺服电机(901)使基板(6)发生倾斜，对产品的其余面进行打标处理。需要注意的是，本申请中所涉及第一伺服电机、第二伺服电机和直线电机均可通过蓄电池供电或外接电源。

通过控制第一凹槽内的第一伺服电机(301)和第二伺服电机(901)，第一伺服电机(301)控制产品的水平面上的旋转，第二伺服电机(901)控制产品的倾斜角度，便于对产品各个表面的打印，提升了打印的效率，在基板(6)上装设直线电机(7)，有利于产品的固定，直线电机(7)上装设抓手(8)，增强了产品在倾斜时的牢固性，第一挡柱(3)与第二挡柱(4)之间装有推力轴承(11)，增强了第一伺服电机(301)驱动第一挡柱(3)转动时的灵活性。

在本实施例的一个方面中，第四挡柱(5)上装设有倾角仪，便于对基板(6)倾斜角度的测量。

在本实施例的一个方面中，第一伺服电机(301)和第二伺服电机(901)输出轴的轴线相互垂直；转轴(402)的轴线和第二伺服电机(901)输出轴的轴线相互重，降低了第二支撑板(403)在转动时发生冲突的概率。

在本实施例的一个方面中，抓手(8)为立方体结构，且每相对两抓手(8)的相对面上均复合有硅胶层，增强了抓手(8)与产品之间的摩擦力，便于抓取多种型号的产品。

在本实施例的一个方面中，第一挡柱(3)、第二挡柱(4)和第四挡柱(5)均为柱体结构，且第四挡柱(5)转动配合在第二挡柱(4)上，便于第二挡柱(4)、第四挡柱(5)的转动。

在本实施例的一个方面中，第二支撑板(403)内开设有轴孔，轴孔内装设有轴承，且第二伺服电机(901)的输出轴固定在轴承内，减少了第二支撑板(403)与第二伺服电机(901)之间的摩擦力。

上述实施例可以相互结合。

需要注意的是，在本说明书的描述中，诸如“第一”、“第二”等的描述仅仅是用于区分各特征，并没有实际的次序或指向意义，本申请并不以此为限。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。