一种卡簧机的送丝机构的制作方法

本公开涉及卡簧机送丝技术领域，尤其涉及一种卡簧机的送丝机构。

背景技术：

卡簧机包括送丝机构、冲压机构及折弯切断机构；送丝机构的作用在于将原料弹簧丝送入冲压机构；目前卡簧机的送丝机构均采用两个相对设置的滚轮及驱动滚轮转动的伺服电机实现，伺服电机驱动两个滚轮等大反向转动，从而将夹设在两个滚轮之间的弹簧丝沿滚轮的旋转方向的切线方向送出，此种方式由于滚轮与弹簧丝为带点接触，极易产生打滑的问题，导致送丝步距出现较大的偏差。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种卡簧机的送丝机构。

根据本公开的一个方面，一种卡簧机的送丝机构，包括：机架、伺服电机、凸轮、曲柄、滑板、夹紧板、导向板、压杆一、压杆二、驱动连接结构一、驱动连接结构二及驱动连接结构三；

所述导向板固定在所述机架上，所述导向板沿水平方向开设有贯通的导向槽，位于所述导向槽上部的导向板开设有竖向贯穿的避让孔；

所述压杆一平行于所述导向槽的开设方向，所述压杆一在所述机架上上下移动设置，所述压杆一通过所述驱动连接结构一与所述凸轮连接；

所述压杆二沿竖直方向滑动设置在所述机架上，所述压杆二通过所述驱动连接结构二与所述凸轮连接，所述压杆二的底端位于所述避让孔内；

所述滑板沿所述导向槽的开设方向滑动设置在所述机架上，所述滑板通过驱动连接结构三与所述曲柄连接；

所述夹紧板沿竖向方向滑动设置，所述夹紧板设置在所述滑板的上方，所述夹紧板与所述滑板之间设置有驱使二者相离的弹性元件，所述夹紧板与所述压杆一连接；

所述凸轮以及所述曲柄均与所述伺服电机传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：驱使所述压杆一复位的复位弹簧一。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：驱使所述压杆二复位的复位弹簧二。

根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动连接结构三包括摆杆一及连杆；所述摆杆一的一端与所述滑板连接，所述摆杆一的另一端与所述机架铰接，所述摆杆一的中部与所述连杆铰接；所述连杆与所述曲柄的一端铰接；所述曲柄的另一端与所述伺服电机传动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，所述曲柄包括转盘、滑块、螺母座及螺杆；所述转盘与所述伺服电机传动连接；所述滑块沿垂直所述转盘转动轴线的方向滑动设置在所述转盘上；所述螺母座固定在所述转盘上；所述螺杆沿所述滑块的滑动方向贯穿所述螺母座，所述螺杆与所述螺母座螺纹连接，所述螺杆的一端与所述滑块转动连接。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：两个限位调节组件；两个所述限位调节组件分别设置在所述滑板沿其滑动方向的两端；每个限位调节组件均包括据机架固定连接的固定块以及与所述固定块螺纹连接的调节螺栓；所述调节螺栓均沿所述滑板的滑动方向设置。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括：缓冲杆及固定座；所述缓冲杆沿垂直所述摆杆一的摆动轴线的方向贯穿所述固定座，位于所述固定座两端的缓冲杆均套设有缓冲弹簧，所述缓冲杆的一端与所述摆杆一铰接，所述缓冲杆的另一端固定有凸缘。

根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动连接结构一包括驱动杆及从动杆；所述驱动杆的一端及所述从动杆的一端分别与所述压杆一的两端铰接，所述驱动杆的另一端与所述凸轮的工作面接触连接，所述驱动杆的中部与所述机架铰接；所述从动杆的另一端与所述机架铰接，所述从动杆和所述机架的铰接点与所述驱动杆和所述机架的铰接点均位于所述压杆一的上方，且所述从动杆两铰接点之间的距离与所述驱动杆两铰接点之间的距离相等。

根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动连接结构二包括摆杆二及压缩弹簧；所述摆杆二的一端与所述凸轮的工作面接触连接；所述摆杆二的中部与所述机架铰接；所述压缩弹簧的两端分别抵靠在所述摆杆二的另一端及压杆二上。

根据本公开的至少一个实施方式，所述滑板及夹紧板的相对面上均开设有v型槽，两v型槽的开口相对。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的实施方式的卡簧机的送丝机构的正面示意图。

图2是根据本公开的实施方式的卡簧机的送丝机构的背面示意图。

图3是图1中a-a剖视图。

图4是图3中e-e剖视图。

图5是图1中b-b剖视图。

图6是图1中c-c剖视图。

图7实施图1中d-d剖视图。

附图标记：

1-机架；1a-立板；1b-横板；2-伺服电机；3-凸轮；4-曲柄；4a-转盘；4b-滑块；4c-螺母座；4d-螺杆；5-滑板；6-夹紧板；7-导向板；7a-导向槽；7b-避让孔；8-压杆一；9-压杆二；10-驱动连接结构一；10a-驱动杆；10b-从动杆；11-驱动连接结构二；11a-摆杆二；11b-压缩弹簧；12-驱动连接结构三；12a-摆杆一；12b-连杆；12c-缓冲杆；12d-固定座；12e-缓冲弹簧；12f-凸缘；13-弹性元件；14-复位弹簧一；15-复位弹簧二；16-限位调节组件；16a-固定块；16b-调节螺栓；17-v型槽；18-滚子；19-弹簧丝。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

本公开通过伺服电机分别带动凸轮及曲柄转动，凸轮通过驱动连接结构一驱动压杆一向下移动，驱使夹紧板向下移动，从而将弹簧丝夹紧，同时曲柄通过驱动连接结构三带动滑板滑动，从而将弹簧丝送出；然后凸轮驱动压杆二向下移动，压杆二将弹簧丝压紧，同时，压杆一向上移动，弹性元件驱使夹紧板向上滑动，以松开弹簧丝，并且，曲柄通过驱动连接结构三带动滑板反向滑动，准备下一次的送丝动作；本公开在弹簧丝向前输送的过程中用夹紧板将弹簧丝压紧，夹紧板及滑板与弹簧丝的接触面更多，从而避免弹簧丝打滑，从而提高了送丝精度。

实施例一：

如图1、2和3所示，根据本公开的第一实施方式，提供了一种卡簧机的送丝机构，包括：机架1、伺服电机2、凸轮3、曲柄4、滑板5、夹紧板6、导向板7、压杆一8、压杆二9、驱动连接结构一10、驱动连接结构二11及驱动连接结构三12；导向板7固定在机架1上，导向板7沿水平方向开设有贯通的导向槽7a，位于导向槽7a上部的导向板7开设有竖向贯穿的避让孔7b；压杆一8平行于导向槽7a的开设方向，压杆一8在机架1上上下移动设置，压杆一8通过驱动连接结构一10与凸轮3连接；压杆二9沿竖直方向滑动设置在机架1上，压杆二9通过驱动连接结构二11与凸轮3连接，压杆二9的底端位于避让孔7b内；滑板5沿导向槽7a的开设方向滑动设置在机架1上，滑板5通过驱动连接结构三12与曲柄4连接；夹紧板6沿竖向方向滑动设置，夹紧板6设置在滑板5的上方，夹紧板6与滑板5之间设置有驱使二者相离的弹性元件13，夹紧板6与压杆一8连接；凸轮3以及曲柄4均与伺服电机2传动连接。

如图1所示，机架1包括板面为竖向平面的立板1a和板面为水平面的横板1b；横板1b固定在立板1a上。

导向板7固定在横板1b上；弹簧丝19穿在导向槽7a内。

如图1所示，滑板5通过现有的直线滚动导轨滑动设置在横板1b上，具体地，直线滚动导轨的轨道固定在横板1b上，直线滚动导轨的滑块与滑板5固定连接。

如图3所示，夹紧板6通过多个导向杆滑动设置在滑板5上，具体地，多个导向杆的一端均固定在滑板5上，多个导向杆的另一端均贯穿所述夹紧板6。

如图1和3所示，为减小磨损，本实施例中，在夹紧板6上铰接有滚子18，滚子18的外圆面与压杆一8的底面接触连接。

弹性元件13可采用优力胶、弹簧等现有技术实现，如图3所示，在本实施例中，弹性元件13采用圆柱螺旋压缩弹簧实现，滑板5和夹紧板6的相对面上均开设有导向孔；圆柱螺旋压缩弹簧的两端分别抵靠在两导向孔的孔底。

可采用现有的滑动导向结构如直线滚动导轨、导向轴等将压杆一8与机架1连接，然后将凸轮3的工作面与压杆一8的上表面接触连接，凸轮3转动，即可驱动压杆一8上下滑动，将弹簧丝19夹紧，即实现驱动连接结构一10的功能。

如图1所示，在本实施例中，驱动连接结构一10包括驱动杆10a及从动杆10b；驱动杆10a的一端及从动杆10b的一端分别与压杆一8的两端铰接，驱动杆10a的另一端与凸轮3的工作面接触连接，驱动杆10a的中部与机架1铰接；从动杆10b的另一端与机架1铰接，从动杆10b和机架1的铰接点与驱动杆10a和机架1的铰接点均位于压杆一8的上方，且从动杆10b两铰接点之间的距离与驱动杆10a两铰接点之间的距离相等。

为减小磨损，本实施例中，在驱动杆10a远离压杆一8的一端铰接有轴承，轴承的外圆面与凸轮3的工作面接触连接。

可采用现有的滑动导向结构如直线滚动导轨、导向轴等将压杆二9与机架1连接，然后将凸轮3的工作面与压杆二9的上表面接触连接，凸轮3转动，即可驱动压杆二9上下滑动，将弹簧丝19夹紧，即实现驱动连接结构二11的功能。

如图1所示，在本实施例中，驱动连接结构二11包括摆杆二11a及压缩弹簧11b；摆杆二11a的一端与凸轮3的工作面接触连接；摆杆二11a的中部与机架1铰接；压缩弹簧11b的两端分别抵靠在摆杆二11a的另一端及压杆二9上。压缩弹簧11b一方面用于将弹簧丝19夹紧；另一方面压缩弹簧11b也用于摆杆二11a的复位，使摆杆二11a原理压缩弹簧11b的一端紧贴凸轮3的工作面。同样地，在本实施例中，为减小磨损，本实施例中，在摆杆二11a远离压缩弹簧11b的一端铰接有轴承，轴承的外圆面与凸轮3的工作面接触连接。

需要说明的是，驱动连接结构一10及驱动连接结构二11也可采用现有技术中的其他方式实现。

驱动连接结构三12可采用曲柄滑块机构中的连杆及滑块实现，曲柄滑块机构中的连杆与曲柄4的一端铰接，曲柄滑块机构中的滑块与滑板5连接。

如图1和7所示，在本实施例中，驱动连接结构三12包括摆杆一12a及连杆12b；摆杆一12a的一端与滑板5连接，摆杆一12a的另一端与机架1铰接，摆杆一12a的中部与连杆12b铰接；连杆12b与曲柄4的一端铰接；曲柄4的另一端与伺服电机2传动连接。

如图7所示，摆杆一12a开设有避让连杆12b的避让空间，以避免运动时，摆杆一12a与连杆12b发生干涉。

伺服电机2可通过齿轮传动、链条传动、带传动等现有的传动连接方式分别与凸轮3和曲柄4传动连接。

如图2所示，在本实施例中，伺服电机2的输出轴与曲柄4的一端固定连接，伺服电机2的输出轴与凸轮3同步带传动连接，具体地，伺服电机2固定在立板1a上，伺服电机2的输出轴沿伺服电机2的输出轴的轴向依次与主动同步带轮及曲柄4的一端固定；凸轮3固定连接有从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮之间通过同步带连接。

工作原理：

伺服电机2转动，分别驱动凸轮3和曲柄4转动，压杆二9没有承受压缩弹簧11b的力，从而将弹簧丝19松开，凸轮3驱使驱动杆10a摆动，从而带动压杆一8向下移动，进而带动夹紧板6向下移动，将夹紧板6和滑板5之间的弹簧丝19夹紧；同时，曲柄4转动，通过连杆12b带动摆杆一12a摆动，从而带动滑板5及夹紧板6向前滑动，将弹簧丝19送入冲压机构；

伺服电机2继续转动，凸轮3驱使摆杆二11a摆动，从而通过压缩弹簧11b向下压压杆二9，进而将压杆二9与导向槽7a之间的弹簧丝19压紧，同时，凸轮3不再驱使摆动杆10a摆动，从而在弹性元件13的作用下，夹紧板6与滑板5分离，从而将夹紧板6和滑板5之间的弹簧丝19松开，与此同时，曲柄4转动，通过连杆12b带动摆杆一12a摆动，从而带动滑板5及夹紧板6向后滑动，回到原位，准备下一次的送料，如此往复循环。

实施例二：

与卡簧机的送丝机构实施例一的主要区别在于，在本实施例中，如图1所示，还包括：驱使压杆一8复位的复位弹簧一14，从而在凸轮不给驱动杆10a施加力时，通过复位弹簧一14将压杆一8向上抬起，避免压杆一8重力过大，导致夹紧板6与滑板5无法正常分离。

实施例三：

与卡簧机的送丝机构实施例一的主要区别在于，在本实施例中，如图1所示，还包括：驱使压杆二9复位的复位弹簧二15。从而在凸轮3不给摆杆二11a施力时，将压杆二9向上抬起，避免压杆二9重力过大，在送丝过程中将弹簧丝19夹紧。

实施例四：

与卡簧机的送丝机构实施例一的主要区别在于，在本实施例中，如图1、5和6所示，曲柄4包括转盘4a、滑块4b、螺母座4c及螺杆4d；转盘4a与伺服电机2传动连接；滑块4b沿垂直转盘4a转动轴线的方向滑动设置在转盘4a上；螺母座4c固定在转盘4a上；螺杆4d沿滑块4b的滑动方向贯穿螺母座4c，螺杆4d与螺母座4c螺纹连接，螺杆4d的一端与滑块4b转动连接。转动螺杆4d，驱动滑块4b往复滑动，从而调节曲柄4与连杆12b的位置，进而调整滑板5的送丝步距，使本送丝机构可满足不同送丝步距的输送工作。

如图5和6所示，在本实施例中，转盘4a的端面上沿转盘4a额径向方向开设有t型滑槽，滑块4b呈与t型滑槽相适配的t形状，从而实现滑块4b与转盘4a的滑动连接。

实施例五：

与卡簧机的送丝机构实施例四的主要区别在于，在本实施例中，如图1所示，还包括：两个限位调节组件16；两个限位调节组件16分别设置在滑板5沿其滑动方向的两端；每个限位调节组件16均包括据机架1固定连接的固定块16a以及与固定块16a螺纹连接的调节螺栓16b；调节螺栓16b均沿滑板5的滑动方向设置。在调试时，首先通过限位调节组件16调整合适的送丝步距，再来调节曲柄4与连杆12b的铰接点的位置，以方便调试。

实施例六：

与卡簧机的送丝机构实施例五的主要区别在于，在本实施例中，如图1所示，还包括：缓冲杆12c及固定座12d；缓冲杆12c沿垂直摆杆一12a的摆动轴线的方向贯穿固定座12d，位于固定座12d两端的缓冲杆12c均套设有缓冲弹簧12e，缓冲杆12c的一端与摆杆一12a铰接，缓冲杆12c的另一端固定有凸缘12f。通过设置缓冲杆12c及缓冲弹簧12e，从而在滑板5接近滑动端点时，对滑板5缓冲；另一方面，可抵消曲柄4驱动滑板5的位移与两限位调节组件16限定滑板5的位移之间的差距。

如图1所示，本实施例中，缓冲杆12c呈台阶状，缓冲杆12c的大端铰接在摆杆12a上，缓冲杆12c的小端为螺纹段，凸缘12f为螺母，凸缘12f与缓冲杆12c螺纹连接，其中一个缓冲弹簧12e的两端分别抵靠在缓冲杆12c的台阶及固定座12d上；另一个缓冲弹簧12e的两端分别抵靠在凸缘12f及固定座12d上。

实施例七：

与卡簧机的送丝机构实施例一的主要区别在于，在本实施例中，如图3所示，滑板5及夹紧板6的相对面上均开设有v型槽17，两v型槽17的开口相对。一方面，增加滑板5及夹紧板6与弹簧丝19的接触面；另一方面，可对弹簧丝19进行导向，避免弹簧丝19歪斜。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。