[0001]
本实用新型属于机械设备技术领域，涉及板料矫平压力机轨枕移动定位系统。
背景技术：[0002]
随着时代的高速发展，铝型材的使用越来越多，对铝型材矫平的设备也多种多样，但是现有的大多数板料矫平压力机轨枕移动时仅靠人工肉眼识别来判断轨枕位置，但是由于人眼识别精准度低并且存在视觉盲区，而且人员操作时容易出现失误而轨枕本身又没有定位系统，因此容易出现两轨枕相撞的情况。
[0003]
为了防止轨枕相撞，也有板料矫平压力机给电机增设编码器，但由于编码器成本高、结构复杂，因使用场景限制还存在安装困难、易损坏且维修困难等问题，会给设备使用和生产带来不必要的麻烦和浪费。
[0004]
板料矫平压力机设备中，由于看不见支撑铝板的轨枕，因此，单凭人眼无法准确、清晰的知道轨枕位置；而编码器安装困难、安装条件受限、成本高、易损坏且控制较复杂。因此，为了避免两轨枕相撞，降低生产成本，需要一种创新设计来准确定位，代替人眼和编码器。
技术实现要素：[0005]
有鉴于此，本申请的目的在于提供板料矫平压力机轨枕移动定位系统，不但降低了定位系统的投资成本，而且降低了其维护成本。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007]
板料矫平压力机轨枕移动定位系统，用于转枕移动系统的定位，转枕移动系统相对设置在平台的两侧，转枕移动系统包括设置在平台上的驱动装置和丝杠螺母副；丝杠螺母副中的丝杠沿轨枕移动方向设置且转动连接在平台上，并通过输入轴与驱动装置固定连接；丝杠螺母副中的螺母与轨枕固定连接；轨枕移动定位系统包括光电传感器和套设在输入轴上的码盘；所述码盘的周向均布有若干凹槽和凸起，所述凹槽和凸起相间分布；所述光电传感器固定在平台上，包括相对设置在码盘两侧的发射端和接收端，且沿码盘的径向发射端和接收端位于凹槽所在的径向区间内。
[0008]
可选地，还包括回原点单元，所述回原点单元包括设置在轨枕后极限位置的接近开关和设置在轨枕靠近后极限位置一端与接近开关匹配使用的挡铁；所述接近开关与转枕移动系统的控制系统相连。
[0009]
可选地，平台沿轨枕移动方向设有滑槽，轨枕具有与滑槽匹配的滑块，丝杠螺母副中的螺母设置在滑块的内部。
[0010]
可选地，所述光电传感器为凹型，所述发射端和接收端相对设置在光电传感器的两端内侧。
[0011]
可选地，所述光电传感器通过l型支架可拆卸连接在平台的侧面。
[0012]
本实用新型的有益效果在于：
[0013]
1.本实用新型通过采用码盘计数测距，可以精确的确定每个轨枕的位置，以防止轨枕相撞，与现有技术中的编码器定位相比，不但降低了定位系统的投资成本，而且降低了其维护成本，同时提高了转枕移动系统的工作效率，改善了设备性能，提高了设备的安全性。
[0014]
2.本实用新型通过设置回原点单元，实现了对轨枕位置的校正，避免了由于轨枕多次移动产生的累计误差，提高了定位系统的准确度。
[0015]
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
[0016]
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
[0017]
图1为板料矫平压力机轨枕移动定位系统的结构示意图；
[0018]
图2为轨枕回到后极限位置时的示意图；
[0019]
图3为码盘的安装位置示意图。
[0020]
附图标记：平台1、轨枕2、滑槽3、挡铁4、接近开关5、主动轮6、输入轴7、从动轮8、码盘9、支架10、光电传感器11。
具体实施方式
[0021]
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0023]
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0024]
请参阅图1～图3，板料矫平压力机轨枕移动定位系统，用于转枕移动系统的定位，转枕移动系统相对设置在平台1的两侧，转枕移动系统包括设置在平台1上的驱动装置和丝
杠螺母副；丝杠螺母副中的丝杠沿轨枕移动方向设置且转动连接在平台1上，并通过输入轴7与驱动装置固定连接；丝杠螺母副中的螺母与轨枕2固定连接；轨枕移动定位系统包括光电传感器11和套设在输入轴7上的码盘9；码盘9的周向均布有若干凹槽和凸起，凹槽和凸起相间分布；光电传感器11固定在平台1上，包括相对设置在码盘9两侧的发射端和接收端，且沿码盘9的径向发射端和接收端位于凹槽所在的径向区间内。
[0025]
优选地，还包括回原点单元，回原点单元包括设置在轨枕2的后极限位置的接近开关5和设置在轨枕2靠近后极限位置一端与接近开关5匹配使用的挡铁4；接近开关5与转枕移动系统的控制系统相连。
[0026]
优选地，平台1沿轨枕移动方向设有滑槽3，轨枕2具有与滑槽3匹配的滑块，丝杠螺母副中的螺母设置在滑块的内部。
[0027]
优选地，光电传感器11为凹型，发射端和接收端相对设置在光电传感器11的两端内侧。
[0028]
优选地，光电传感器11通过l型的支架10可拆卸连接在平台1的侧面。
[0029]
实施例：
[0030]
板料矫平压力机轨枕移动定位系统，用于转枕移动系统的定位，转枕移动系统相对设置在平台1的两侧，在平台1上设有若干条滑槽3，每条滑槽3内安装有一对可以相对或者相向运动的轨枕2，每个轨枕2靠近后极限位置的端部均设有挡铁4，驱动装置采用迈力电机6ik200gu-uf作为动力驱动源，在电机输出端连接主动轮6，主动轮6通过传送带连接从动轮8，从动轮8固定在输入轴7上，在从动轮8的侧边设有一个码盘9，码盘9固定在输入轴7上，码盘9在电机的驱动下跟随输入轴7同步转动，在码盘9的边缘位置安装一个凹型的光电传感器11，由于码盘9的结构类似于齿轮，由凹凸部分组成，在凸起的部分光电传感器11检查到信号，在凹槽的部分检测不到信号。记录一圈所走的凸起数，再记录码盘9转一圈轨枕2移动的实际距离，用实际距离除以码盘9上的凸起数就能知道每次光电传感器11检测到凸起时轨枕2移动的实际距离，进而测量两轨枕之间的距离，两轨枕距离差必须大于零，方可避免两轨枕2相撞。
[0031]
工作过程：
[0032]
一.首先判断凸起的位置
[0033]
正向移动时码盘9的凸起部分位于光电传感器11的发射端和接收端之间，光电传感器11不能检测到信号，则初始位置记为0，如果在凹槽的部分，即光电传感器11可以检测到信号，则初始位置记为1，码盘9反转时为-1；
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二.轨枕2移动实际距离的计算
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轨枕2移动时码盘9旋转，光电传感器11可以在码盘9凹槽的部分检测到信号，正向+1，反向-1。以正向移动举例：码盘9正向旋转一圈，得到10次电信号，根据码盘9转动一圈轨枕2实际的移动距离除以10就可知道每检测到一次电信号轨枕2移动的实际距离。
[0036]
三.如何避免轨枕2相撞
[0037]
从上面的计算方式可以分别得到对应的两个轨枕的位置，已知操作台宽度，操作台宽度必须大于两轨枕的位置和，即对应的两轨枕位置和不得大于操作台宽度，例如：操作台宽度为100mm，相对的两个轨枕位置和必须小于100mm，如此方可判断当相对两轨枕位置和为90mm时(有10mm的安全距离)对应的两轨枕都不能前进，以保证两轨枕无法相撞。
[0038]
四.轨枕2位置的校对与清零
[0039]
由于长时间使用，可能会出现位置不准的情况，故在轨枕2的后极限位置设置一个接近开关5，如图2所示，当轨枕2回到后极限位置时(即滑槽3的两端处)，挡铁4移动到接近开关5下面使接近开关5得电，把电信号传递给控制系统，控制系统为plc，通过plc程序把轨枕2位置清零，以保证轨枕2在初始位置时轨枕2位置为零，避免了由于多次移动产生的误差。
[0040]
本实用新型通过采用码盘计数测距，可以精确的确定每个轨枕的位置，以防止轨枕相撞；通过设置回原点单元，实现了对轨枕位置的校正，避免了由于多次移动产生的误差，提高了定位系统的准确度。与现有技术中的编码器定位相比，本定位系统不但降低了定位系统的投资成本，而且降低了其维护成本，同时提高了转枕移动系统的工作效率，改善了设备性能，提高了设备的安全性。
[0041]
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。