双件气动夹手的制作方法

本实用新型属于钣金件工装设备领域，具体涉及一种双件气动夹手。

背景技术：

钣金件在汽车结构中广泛使用，一般采用冲压模具生产。为提高生产效率，越来越多依靠多工位模具以及配套的自动化搬运装置进行。在多工位冲压生产中，模具将原材料冲压成零件，零件的搬运通过气动夹手夹持实现。然而，目前使用的气动夹手为单独一个夹头，夹头夹持面过小，零件搬运过程中存在晃动，零件转移到后序工位时，无法准确定位生产。此外，某些生产场合采用双件模具，为节约成本将模具的两零件的型模间距设计的较小，如图1所示，单夹头夹手不能同时夹持两个零件，又没有足够空间同时安装两个气动夹手，对于特殊形状的零件尤其如此，无法实现零件自动化生产。因此，需要改进气动夹手的结构，使其适应双件生产的要求，同时提高夹持稳定性。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种双件气动夹手。

其技术方案如下：

一种双件气动夹手，包括夹爪和用于驱动该夹爪的驱动装置，所述夹爪包括第一手指和第二手指，所述第一手指的前端和第二手指的前端正对，其关键在于，

所述第一手指的前端固定设置有条形夹块，该条形夹块的中部与所述第一手指连接，所述第二手指的前端固定设置有条状的固定板，该固定板的中部与所述第二手指连接，该固定板与所述条形夹块平行正对，该条形夹块的两端各固定设置有一个夹头，所述夹头朝向所述条形夹块。

采用以上设计，其优点在于夹爪的前端通过条形夹块和两个夹头配合形成夹持副，能同时夹持两个零件，适用于双件冲压模具，相对现有的单夹头气动夹手，提高了夹持面积，用于夹持一块零件时，稳定性得到提高。

作为优选技术方案，上述条形夹块朝向所述固定板的表面开设有安装槽，该安装槽内设有至少一个感应元件，该感应元件的感应面与所述安装槽的槽口朝向相同。

采用以上设计，其优点在于便于检测条形夹块是否到达零件的夹持位置，实现自动化夹持。

作为优选技术方案，上述安装槽内设有两个感应元件，两个所述感应元件分别靠近所述条形夹块的两端。

采用以上设计，其优点在于当该气动夹手同时夹持两零件时，两个感应元件分别对一个零件进行感应检测，并反馈给控制系统，防止漏件。

作为优选技术方案，上述驱动装置为驱动气缸，该驱动气缸的壳体与所述第一手指的后端固定连接，所述第一手指与所述第二手指的后端铰接，所述第二手指的中部与所述驱动气缸的伸缩杆自由端通过连杆连接，并由所述伸缩杆带动转动。

采用以上设计，其优点在于第一手指固定设置以准确到达待夹持零件的预定位点，第二手指作为转动设置的杠杆，由驱动气缸进行驱动，二者配合进行夹持，简洁方便。

作为优选技术方案，上述第一手指的两侧分别固定设置有防护板，所述第二手指在两个所述防护板之间转动。

采用以上设计，防止车间内物件干扰伸缩杆和第二手指的动作。

作为优选技术方案，上述夹头具有弹性，所述夹头通过沉头螺栓与所述固定板连接。

采用以上设计，由于夹头随第二手指转动，将其设计为弹性件，防止损伤零件表面。

作为优选技术方案，上述驱动气缸的壳体还固定连接有移动臂，该移动臂沿着所述伸缩杆的方向设置，该移动臂与所述夹爪分别位于所述驱动气缸的两侧；

所述条形夹块朝向所述夹头的一面为夹持面，背向所述夹头的一面为夹持背面，所述夹持面和夹持背面远离所述驱动气缸的边缘处分别设有取件斜面。

采用以上设计，移动臂作为气动夹手的手臂，增大搬运半径，顺着移动臂的方向在条形夹块接近零件的边缘设置取件斜面，增加取件的方便性，防止条形夹块与零件发生碰撞干涉，提高易用性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：夹爪的前端通过条形夹块和两个夹头配合形成夹持副，能同时夹持两个零件，适用于双件冲压模具，同时也能用于单件夹持，相对现有的单夹头气动夹手，稳定性得到提高。

附图说明

图1为现有的单夹头气动夹手的结构示意图，从图中可以看到由于并排的两个零件距离较近，无法安装两个气动夹手进行夹持；

图2为本实用新型的结构示意图，图中夹爪处于打开状态；

图3为图2中移除防护挡板后的结构示意图；

图4为本实用新型的结构示意图，夹爪处于闭合状态；

图5为驱动气缸连接在移动臂上的示意图；

图6为采用本实用新型的气动夹手夹持并排两个零件的示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。

如图2～4所示，一种双件气动夹手，包括夹爪100和用于驱动该夹爪100的驱动气缸200，所述夹爪100包括第一手指120和第二手指110，所述第一手指120为直杆状，所述第二手指110为弯曲杆状。所述第一手指120的后端与所述驱动气缸200的壳体固定连接，所述第一手指120与所述第二手指110的后端铰接，所述第二手指110的中部与所述驱动气缸200的伸缩杆201自由端通过连杆140连接，并由所述伸缩杆201带动转动。

所述第一手指120的前端和第二手指110的前端正对，所述第一手指120的前端固定设置有条形夹块121，该条形夹块121的中部与所述第一手指120连接，所述第二手指110的前端固定设置有条状的固定板111，该固定板111的中部与所述第二手指110连接，该固定板111与所述条形夹块121平行正对，该条形夹块121的两端各固定设置有一个夹头112，所述夹头112朝向所述条形夹块121。所述夹头112具有弹性，可以是圆柱状的聚氨酯块，所述夹头112通过沉头螺栓与所述固定板111连接。

为检测气动夹手是否到位，所述条形夹块121朝向所述固定板111的表面开设有安装槽122，该安装槽122内设有两个感应元件130，两个所述感应元件130分别靠近所述条形夹块121的两端。所述感应元件130的感应面与所述安装槽122的槽口朝向相同。所述感应元件130可以是型号为npnfsnd02-n1m的接近开关。

为防止伸缩杆201带动第二手指110转动时被干扰，所述第一手指120的两侧分别固定设置有防护板150，所述第二手指110在两个所述防护板150之间转动。

使用时，第一手指120和条形夹块121位于下方，第二手指110位于上方并在竖直方向转动。如图5所示，所述驱动气缸200的壳体还固定连接有移动臂300，该移动臂300沿着所述伸缩杆201的方向设置，该移动臂300与所述夹爪100分别位于所述驱动气缸200的两侧，该移动臂300将气动夹手与控制装置连接，增大搬运零件的移动距离。

该气动夹手的工作过程为：驱动气缸200的伸缩杆201回缩，气动夹手的夹爪100处于打开状态时，移动到待夹持的零件a处，其中条形夹块121从零件a下表面伸入到其下方，所述夹头112位于零件a上方，此时接近开关检测到位于其上方的零件a，表明气动夹手移动到位，然后伸缩杆201伸出，带动第二手指110转动以将零件a夹持。当用于双件夹持时，两个接近开关分别检测到一个零件a，然后伸缩杆201才伸出进行夹持动作。

所述条形夹块121朝向所述夹头112的一面为夹持面，背向所述夹头112的一面为夹持背面，如图3和5所示，所述夹持面和夹持背面远离所述驱动气缸200的边缘处分别设有取件斜面123，以便于条形夹块121伸入到零件a下方。

为便于双件夹持，同时尽量控制气动夹手的体积，所述条形夹块121的长度为80～100mm，此时两个夹头112的中心距离为50～70mm，用于距离较近的两个零件a的夹持。如图6所示，双件气动夹手能同时夹持两个零件a。

最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。