一种齿轮伺服压装设备的制作方法

本实用新型属于汽车变速箱装配技术领域，具体涉及一种齿轮伺服压装设备。

背景技术：

汽车变速箱作为典型的机械产品，是汽车传动系的重要组成部分，直接影响着汽车行驶安全性与燃油经济性。变速箱的质量对汽车的整体性能有着较大的影响，长期以来，变速箱的优化设计与制造过程中的先进工艺都是研究重点。而变速箱的装配则是变速箱制造后期形成产品的关键环节，是变速箱产品质量控制的重中之重。

汽车变速箱的主要作用：一是负责传动和改变传动比，变速箱通过变换不同齿轮的啮合来改变传动比；二是为汽车实现多种驾驶的方式，使汽车可以正常向前行驶也能倒挡后退，也能空挡滑行。以上两个作用决定了变速箱的中间齿轮轴系需要承受高转速和高载荷，这也就是为何中间轴和齿轮之间的配合通常都是过盈配合的。

在汽车变速箱的装配过程中通常需要通过压装工装来实现各配件的装配，将汽车变速箱固定在压装工装上，将被压配件固定在螺杆上，通过控制螺杆将被压装件压装进汽车变速箱上，因此，为保证汽车变速箱的装配精度，压装工装显得尤为重要。现有变速箱压装压入力是用带锁气缸压入，压入力不易控制，压入速度会因气压倒致时快时慢，压入深度，因是气动，品质无法得到保障，且时间长，噪音大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种齿轮伺服压装设备，伺服压入力的大小，压入速度，压入深度，均可控，且噪音更小，安全，更好的品质保障。

本实用新型采用的技术方案如下：一种齿轮伺服压装设备，包括机架、压装机构、压装电机、下压头及提升机构，所述机架包括底座、压装区域，所述压装区域安装在底座的上部，压装区域具有容滞空间，所述压装机构、下压头及提升机构均安装在压装区域内，所述压装电机安装在压装区域的顶端，所述压装机构包括上压头基座、压装杆、压头切换滑块、压头切换底座、切换气缸、齿轮压头及轴承压头，所述压装杆通过转换组件与压装电机的连接，所述上压头基座的顶端固定在压装杆的下端，上压头基座的侧端与提升机构连接，所述压头切换滑块通过压头切换底座安装在上压头基座上，压头切换底座的一端与提升机构的上端连接，所述齿轮压头及轴承压头呈一定间距安装在压头切换滑块上，所述切换气缸安装在切换气缸定位板上，切换气缸与压头切换滑块连接；所述下压头安装在压装区域底端的轴心位置。

进一步的，所述压装电机为伺服电机。

进一步的，所述齿轮压头的下端设置有正反检测杆。

进一步的，所述齿轮压头的底端轴心位置设置有压头中心定位轴。

进一步的，所述齿轮压头上通过一可读行程气缸固定座安装有一行程气缸。

进一步的，所述轴承压头的下部设置有轴承检测杆。

进一步的，所述轴承压头的底端轴心位置设置有轴承压头中心定位轴。

进一步的，所述提升机构为一拖链。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过采用伺服电机来进行变速箱齿轮和轴承的压装，能够很好的控制齿轮压入的速度、压入力的大小、压入深度，并由plc记录压入参数，且噪音更小，安全，更好的品质保障，同时通过设置切换气缸和压头切换滑块，能够实现齿轮压装或轴承压装的快速转换，大幅提高了生产效率。

附图说明

附图1是本实用新型所述齿轮伺服压装设备的结构示意图；

附图2是附图1所述压装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，一种齿轮伺服压装设备，包括机架1、压装机构2、压装电机3、下压头4及提升机构5，所述机架1包括底座11、压装区域12，所述压装区域12安装在底座11的上部，压装区域12具有容滞空间，所述压装机构2、下压头4及提升机构5均安装在压装区域12内，所述压装电机3安装在压装区域12的顶端，压装电机3为伺服电机，伺服压入力的大小，压入速度，压入深度，均可控。

所述压装机构2用于将齿轮压入变速箱，如图2所示，压装机构包括上压头基座21、压装杆22、压头切换滑块23、压头切换底座24、切换气缸25、齿轮压头26及轴承压头27，所述压装杆22通过转换组件与压装电机3的连接，由压装电机3驱动压装杆22下压，所述上压头基座21的顶端固定在压装杆22的下端，上压头基座21的侧端与提升机构5连接，所述压头切换滑块23通过压头切换底座24安装在上压头基座21上，所述压头切换滑块23可在压头切换底座24上左右滑动，压头切换底座24的一端与提升机构的上端连接，所述齿轮压头26及轴承压头27呈一定间距安装在压头切换滑块23上，所述切换气缸25安装在切换气缸定位板24上，切换气缸25与压头切换滑块23连接，由切换气缸25驱动压头切换滑块23左右移动，使得齿轮压头26或轴承压头27对准下压头4，实现压装动作；所述齿轮压头26的下端设置有正反检测杆261，正反检测杆261用于检测待压装的齿轮的正反面是否放置正确，齿轮压头26的底端轴心位置设置有压头中心定位轴262，压头中心定位轴262用于定位待压装的齿轮的位置，以提高压装精度；齿轮压头26上通过一可读行程气缸固定座263安装有一行程气缸264，行程气缸264用于检测齿轮压头26或轴承压头27的行进距离，当检测到齿轮压头26或轴承压头27下压的行程达到设计值时，齿轮压头26或轴承压头27停止下压并返程；所述轴承压头27的下部设置有轴承检测杆271，轴承检测杆271用于检测安装部位是否放置有待压装的轴承，轴承压头27的底端轴心位置设置有轴承压头中心定位轴272，轴承压头中心定位轴272用于定位待压装的轴承的位置，以提高压装精度。

所述下压头4安装在压装区域12底端的轴心位置，下压头4用于承载下压压装的轴承或齿轮，并与齿轮压头26或轴承压头27配合将轴承或齿轮压装到位。

所述提升机构5用于控制压装机构的高度，提升机构5为一拖链，所述上压头基座21安装在拖链的上端，拖链用于与压装杆22配合控制齿轮压头26或轴承压头27上下移动，提高压装的精度。

本实用新型还包括自动控制系统，自动控制系统采用plc控制技术，用于对各电气设备进行自动化控制和参数记录，自动控制系统属于本领域技术常用技术手段，通过编写编程语言可以实现，在此不再做详细描述。

本实用新型的使用原理如下：当需要压装齿轮时，工人将需要压装的齿轮部件放置在下压头4上，切换气缸25启动，驱动压头切换滑块23移动使得齿轮压头26位于工作区，对准下压头4，然后压装电机3启动，压装杆22带动上压头基座21慢慢下压，当齿轮压头26接触到待压装的齿轮部件时，正反检测杆261检测待压装的齿轮的正反面是否放置正确，放置错误则会发错报警，正反检测杆261检测正确后中心定位轴262将齿轮部件进行定位，然后压装电机3再次启动下压通过齿轮压头26将齿轮部件压装完成，完成后压装电机3回位；当需要压装轴承时，切换气缸25启动，驱动压头切换滑块23移动使得轴承压头27位于工作区，对准下压头4，重复上述动作即可。

本实用新型通过采用伺服电机来进行变速箱齿轮和轴承的压装，能够很好的控制齿轮压入的速度、压入力的大小、压入深度，并由plc记录压入参数，且噪音更小，安全，更好的品质保障，同时通过设置切换气缸和压头切换滑块，能够实现齿轮压装或轴承压装的快速转换，大幅提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。