本实用新型涉及钻孔设备技术领域，更具体的说是一种电动自动钻孔机。
背景技术：
公开号为cn207724484u的实用新型公开了一种自动钻孔机。所述一种自动钻孔机，包括:机架，纵向导轨，自动钻孔机构，板材固定架，伺服电机。本实用新型解决了传统钻孔机结构复杂，维护量大，制造成本高的缺点；但是无法自动调节钻头与钻孔面始终保持垂直。
技术实现要素：
本实用新型提供一种电动自动钻孔机，其有益效果为电动自动钻孔机可以自动调节钻头与钻孔面始终保持垂直。
一种电动自动钻孔机，包括自动夹紧底座、空间移动机构和角度寻找钻孔机构，所述的空间移动机构固定连接在自动夹紧底座上，角度寻找钻孔机构固定连接在空间移动机构上，所述的角度寻找钻孔机构包括左右旋转板、前后旋转电机、电动气缸、中空架、钻孔电机和钻孔钻头，钻孔钻头固定连接在钻孔电机的输出轴上，钻孔电机固定连接在中空架中，中空架固定连接在电动气缸的气缸杆上，电动气缸固定连接在前后旋转电机的输出轴上，前后旋转电机固定连接在左右旋转板上，左右旋转板固定连接在空间移动机构上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电动自动钻孔机所述的自动夹紧底座包括安装底架、夹紧丝杆、夹紧电机、置物平台、移动立柱和夹紧横板，两个夹紧横板分别固定连接在两个移动立柱顶端，两个移动立柱底端均滑动连接在安装底架上，两个移动立柱底端分别通过螺纹连接在夹紧丝杆的左右两侧，夹紧丝杆转动连接在安装底架上，夹紧丝杆右端固定连接在夹紧电机的输出轴上，夹紧电机固定连接在安装底架上，置物平台固定连接在安装底架上，空间移动机构固定连接在安装底架上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电动自动钻孔机所述的空间移动机构包括贴合滑道、贴合丝杆、贴合电机、升降滑道、升降丝杆、升降电机、升降桁架和左右旋转电机，左右旋转电机固定连接在升降桁架上，左右旋转板固定连接在左右旋转电机的输出轴上，升降桁架通过螺纹连接在升降丝杆上，升降桁架滑动连接在升降滑道上，升降丝杆转动连接在升降滑道上，升降丝杆顶端固定连接在升降电机的输出轴上，升降电机固定连接在升降滑道上，升降滑道底端滑动连接在贴合滑道上，升降滑道底端通过螺纹连接在贴合丝杆上，贴合丝杆转动连接在贴合滑道上，贴合丝杆后端固定连接在贴合电机的输出轴上，贴合电机固定连接在贴合滑道上，贴合滑道固定连接在安装底架上。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电动自动钻孔机所述的两个夹紧横板表面均设置有防滑纹。
作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种电动自动钻孔机所述的夹紧电机、升降电机、左右旋转电机和前后旋转电机上均设置有抱闸。
本实用新型一种电动自动钻孔机的有益效果为：
电动自动钻孔机可以通过左右旋转电机和前后旋转电机共同带动钻孔电机和钻孔钻头来自动寻找与钻孔面垂直的位置来进行钻孔，即使在被钻孔物品为不规则形状的情况下，保证在钻孔钻头始终与钻孔面垂直，进行钻孔不会将孔钻歪斜，并且能够使钻孔钻头受力均匀，避免钻孔钻头因为受力不均导致折断；还可以通过电动气缸带动钻孔钻头自动控制钻孔的深度；同时能够通过夹紧电机带动夹紧丝杆转动，夹紧丝杆带动两个移动立柱和两个夹紧横板将被钻孔的物品夹紧在置物平台上进行固定，避免被钻孔物品出现歪斜、滑动，导致损坏被钻孔物品表面被损坏，以及折断钻孔钻头。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。
图1为本实用新型一种电动自动钻孔机的结构示意图。
图2为一种电动自动钻孔机另一个方向的结构示意图。
图3为自动夹紧底座的结构示意图。
图4为空间移动机构的结构示意图。
图5为角度寻找钻孔机构的结构示意图。
图中：自动夹紧底座1；安装底架1-1；夹紧丝杆1-2；夹紧电机1-3；置物平台1-4；移动立柱1-5；夹紧横板1-6；空间移动机构2；贴合滑道2-1；贴合丝杆2-2；贴合电机2-3；升降滑道2-4；升降丝杆2-5；升降电机2-6；升降桁架2-7；左右旋转电机2-8；角度寻找钻孔机构3；左右旋转板3-1；前后旋转电机3-2；电动气缸3-3；中空架3-4；钻孔电机3-5；钻孔钻头3-6。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实用新型涉及钻孔设备技术领域，更具体的说是一种电动自动钻孔机，包括自动夹紧底座1、空间移动机构2和角度寻找钻孔机构3，所述的空间移动机构2固定连接在自动夹紧底座1上，角度寻找钻孔机构3固定连接在空间移动机构2上，所述的角度寻找钻孔机构3包括左右旋转板3-1、前后旋转电机3-2、电动气缸3-3、中空架3-4、钻孔电机3-5和钻孔钻头3-6，钻孔钻头3-6固定连接在钻孔电机3-5的输出轴上，钻孔电机3-5固定连接在中空架3-4中，中空架3-4固定连接在电动气缸3-3的气缸杆上，电动气缸3-3固定连接在前后旋转电机3-2的输出轴上，前后旋转电机3-2固定连接在左右旋转板3-1上，左右旋转板3-1固定连接在空间移动机构2上；前后旋转电机3-2带动电动气缸3-3进行前后旋转，来带动钻孔钻头3-6在前后方向上实现角度调节，保证钻孔钻头3-6寻找与钻孔面垂直的位置，钻孔电机3-5带动钻孔钻头3-6进行钻孔，同时电动气缸3-3带动钻孔钻头3-6进行深入并控制钻孔的深度。
具体实施方式二：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的自动夹紧底座1包括安装底架1-1、夹紧丝杆1-2、夹紧电机1-3、置物平台1-4、移动立柱1-5和夹紧横板1-6，两个夹紧横板1-6分别固定连接在两个移动立柱1-5顶端，两个移动立柱1-5底端均滑动连接在安装底架1-1上，两个移动立柱1-5底端分别通过螺纹连接在夹紧丝杆1-2的左右两侧，夹紧丝杆1-2转动连接在安装底架1-1上，夹紧丝杆1-2右端固定连接在夹紧电机1-3的输出轴上，夹紧电机1-3固定连接在安装底架1-1上，置物平台1-4固定连接在安装底架1-1上，空间移动机构2固定连接在安装底架1-1上；将需要钻孔的物品放置在置物平台1-4上，夹紧电机1-3带动夹紧丝杆1-2转动，夹紧丝杆1-2带动两个移动立柱1-5同时靠近，两个移动立柱1-5分别带动两个夹紧横板1-6将需要钻孔的物品夹紧固定在置物平台1-4上，以便钻孔时需要钻孔的物品不会出现歪斜和滑动。
具体实施方式三：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的空间移动机构2包括贴合滑道2-1、贴合丝杆2-2、贴合电机2-3、升降滑道2-4、升降丝杆2-5、升降电机2-6、升降桁架2-7和左右旋转电机2-8，左右旋转电机2-8固定连接在升降桁架2-7上，左右旋转板3-1固定连接在左右旋转电机2-8的输出轴上，升降桁架2-7通过螺纹连接在升降丝杆2-5上，升降桁架2-7滑动连接在升降滑道2-4上，升降丝杆2-5转动连接在升降滑道2-4上，升降丝杆2-5顶端固定连接在升降电机2-6的输出轴上，升降电机2-6固定连接在升降滑道2-4上，升降滑道2-4底端滑动连接在贴合滑道2-1上，升降滑道2-4底端通过螺纹连接在贴合丝杆2-2上，贴合丝杆2-2转动连接在贴合滑道2-1上，贴合丝杆2-2后端固定连接在贴合电机2-3的输出轴上，贴合电机2-3固定连接在贴合滑道2-1上，贴合滑道2-1固定连接在安装底架1-1上；升降电机2-6带动升降丝杆2-5转动，升降丝杆2-5带动升降桁架2-7升降，来带动钻孔钻头3-6根据需要钻孔的物品的高度进行调节，左右旋转电机2-8带动左右旋转板3-1旋转，左右旋转板3-1带动钻孔钻头3-6在左右方向进行角度调节，寻找与钻孔面的垂直位置，贴合电机2-3带动贴合丝杆2-2转动，贴合丝杆2-2带动升降滑道2-4前后移动，来带动钻孔钻头3-6根据需要钻孔的物品的前后宽度进行位置调节。
具体实施方式四：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的两个夹紧横板1-6表面均设置有防滑纹；避免需要钻孔的物品受力后滑出两个夹紧横板1-6之间。
具体实施方式五：
下面结合图1、2、3、4、5说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的夹紧电机1-3、升降电机2-6、左右旋转电机2-8和前后旋转电机3-2上均设置有抱闸；避免钻孔钻头3-6在工作中，出现歪斜以及滑动。
本实用新型一种电动自动钻孔机的工作原理：将需要钻孔的物品放置在置物平台1-4上，夹紧电机1-3带动夹紧丝杆1-2转动，夹紧丝杆1-2带动两个移动立柱1-5同时靠近，两个移动立柱1-5分别带动两个夹紧横板1-6将需要钻孔的物品夹紧固定在置物平台1-4上，以便钻孔时需要钻孔的物品不会出现歪斜和滑动，升降电机2-6带动升降丝杆2-5转动，升降丝杆2-5带动升降桁架2-7升降，来带动钻孔钻头3-6根据需要钻孔的物品的高度进行调节，贴合电机2-3带动贴合丝杆2-2转动，贴合丝杆2-2带动升降滑道2-4前后移动，来带动钻孔钻头3-6根据需要钻孔的物品的前后宽度进行位置调节，左右旋转电机2-8带动左右旋转板3-1旋转，左右旋转板3-1带动钻孔钻头3-6在左右方向进行角度调节，寻找与钻孔面的垂直位置，前后旋转电机3-2带动电动气缸3-3进行前后旋转，来带动钻孔钻头3-6在前后方向上实现角度调节，保证钻孔钻头3-6寻找与钻孔面垂直的位置，钻孔电机3-5带动钻孔钻头3-6进行钻孔，同时电动气缸3-3带动钻孔钻头3-6进行深入并控制钻孔的深度。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。