1.本实用新型属于钣金件焊接压紧技术领域，具体涉及一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构。
背景技术：
2.机器人工作站薄型气缸压紧机构，气缸上下运动通过一个铰链机构实现对工件压紧固定结构，目前在焊接机器人或涂胶机器人进行作业工程中，对产品件重复定位要求高，薄型气缸压紧机构应用较多，对于一些零件数量多，空间小，气缸位置又在两个压紧位置之间，目前国内涉及类似情形压紧均采用两个薄型气缸分别压紧零件。但是使用气缸多制作成本高，占用空间大，影响机器人进入姿态，影响机器人节拍和焊接质量。
技术实现要素：
3.针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构，通过本实用新型压紧机构实现零件前后两个方向同时压紧，分别通过垫片调整位置精度，保证了压紧机构的灵活性和准确性。
4.一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构，包括气缸、气缸连接块、第一销轴、第二销轴、第三销轴、耳片、压臂、压头、垫片及气缸连接座，所述气缸缸体部分通过螺栓固定在气缸连接座下表面处，气缸连接座上表面对称设置有耳座，气缸连接座通过其上表面处设置的耳座与耳片一端通过第一销轴连接，两个耳片以耳座为对称中心对称设置，两个连接板另一端与压臂通过第二销轴连接，两个压臂之间通过第三销轴连接有气缸连接块，气缸连接块下表面与气缸的活塞杆末端连接，所述压臂上表面通过垫片及螺钉与压头连接。
5.所述气缸连接座的基体为长方形环状体，且在长方形环状体的上表面一体成型有对称设置的耳座，且耳座沿长方形环状体的宽边对称中心线设置。
6.所述压臂为长方体结构，且一端的端面加工成圆弧面，在压臂圆弧面一端加工有豁口形成对称设置的连接耳板，用于与气缸连接块连接。
7.本实用新型的有益效果为：
8.1、本实用新型压紧机构的结构稳定，并且压紧位置可以通过增减垫片进行调节。
9.2、本实用新型压紧机构通过一个气缸，实现钣金件的前后方向的同时压紧，节约成本、结构简单，且便于操作；占用空间小，节约出的空间使机器人工作姿态选择性更多，从而提高机器人工作效率和焊接质量。
附图说明
10.图1本实用新型一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构示意图；
11.图2本实用新型一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构压紧零件示意图；
12.1气缸连接块；2第一销轴；3第二销轴；4耳片；5压臂；6压头；7垫片；8气缸连接座；9气缸；10第三销轴。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
14.如图1和图2所示，一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构，包括气缸9、气缸连接块1、第一销轴2、第二销轴3、第三销轴10、耳片4、压臂5、压头6、垫片7及气缸连接座8，所述气缸9缸体部分通过螺栓固定在气缸连接座8下表面处，气缸连接座8上表面对称设置有耳座，且耳座沿气缸连接座8宽边对称中心线设置，气缸连接座8通过其上表面处设置的耳座与耳片4一端通过第一销轴2连接，两个耳片4以耳座为对称中心对称设置，两个连接板另一端与压臂5通过第二销轴3连接，两个压臂5之间通过第三销轴10连接有气缸连接块1，气缸连接块1下表面与气缸9的活塞杆末端连接，所述压臂5上表面通过垫片7及螺钉与压头6连接，通过调整垫片7的数量，提高压头6对钣金件压紧的精度。
15.所述气缸连接座8的基体为长方形环状体，且在长方形环状体的上表面一体成型有对称设置的耳座，且耳座沿长方形环状体的宽边对称中心线设置。
16.所述压臂5为长方体结构，且一端的端面加工成圆弧面，在压臂5圆弧面一端加工有豁口形成对称设置的连接耳板，用于与气缸连接块1连接。
17.一种用于钣金件前后方向同时压紧的薄型气缸压紧机构的一次使用过程为：气路接通后气缸9工作，气缸9上的活塞杆向上运动顶起气缸连接块1，此时与气缸连接块1连接的压臂5以第二销轴3为转动中心，顺时针转动，同时与压臂5连接的压头6跟随压臂5一起转动实现对钣金件的前后方向同时压紧；当需要卸载时，气缸9的活塞杆向下运动带动与其连接的气缸连接块1向下运动，此时与气缸连接块1连接的压臂5以第二销轴3为转动中心，逆时针转动，同时与压臂5连接的压头6跟随压臂5一起转动与钣金件分离。