一种冲压模具自动取件装置的制作方法

1.本实用新型属于模具取件技术领域，具体涉及一种冲压模具自动取件装置。


背景技术：

2.目前压铸件去除水口料主要由冲剪模完成，使用冲剪模进行冲剪可以大大提高产品的去水口料效率，因为传统的去除水口料效率慢且容易损坏产品，而冲剪模的出现使得产品实现去除水口料的自动化并提高产品生产效率。
3.然而现在的压铸件冲剪主要由人工或机器人将压铸机放入冲剪模进行冲剪，产品冲剪完毕后会留在模具上，然后人工取出产品，但是人工取件、放件效率太低，影响生产进程，并且会给取件人员造成危险。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种冲压模具自动取件装置，实现冲压模具取件和放件自动化，提高产品生产效率。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种冲压模具自动取件装置，包括底座和设置在所述底座上的移动机构、动力装置和导向板，
7.所述移动机构包括取件盘，所述取件盘与所述底座、导向板滑动连接，所述取件盘在所述导向板上滑动时朝向下料端倾斜；
8.所述动力装置包括控制电机，所述取件盘与所述控制电机传动连接。
9.作为优选，所述移动机构还包括导轨和滑动设置在所述导轨上的滑块，所述导轨固定设置在所述底座上，所述滑块与所述取件盘相连接，所述滑块在所述控制电机的驱动下带动所述取件盘运动。
10.作为优选，所述取件盘与所述滑块相互铰接，所述取件盘滑动至所述导向板时，所述取件盘绕铰接处朝下料端转动。
11.作为优选，还包括设置在所述底座上的丝杆，所述丝杆与所述电机相连接，所述滑块上固定连接有固定块，所述固定块与所述丝杆螺纹连接。
12.作为优选，所述取件盘设置有若干滑轮，所述滑轮与所述底座、导向板滑动连接。
13.作为优选，所述滑轮上设置有环形凹槽，所述环形凹槽卡设在所述底座、导向板上。
14.作为优选，还包括升降系统，所述升降系统包括伸缩机构和底板，所述伸缩机构设置在所述底座与所述底板之间。
15.作为优选，所述底板下方设置有若干移动轮。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本方案中，丝杆驱动的固定块与移动机构的滑块固定连接，导轨固定设置在底座上，并且所述滑块与所述导轨滑动连接，控制系统收到开模信号后，控制电机驱动所述丝杆
转动进而带动所述固定块移动，所述固定块上的所述滑块沿所述导轨前进并带动取件盘前进取件，取件后再由所述丝杆驱动退出，退出过程中，所述取件盘在所述底座上的导向板滑动时，与所述滑块相互铰接的所述取件盘朝向下料端倾斜，完成产品的落出，实现冲压模取件和放件的自动化，提高生产效率的同时也避免了取件人员受伤。
18.应理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型的主视向结构示意图。
21.图2是本实用新型的主视向半剖面结构示意图。
22.图3是本实用新型的右视向结构示意图。
23.其中：
24.1-取件盘，11-滑轮；2-底座，21-丝杆，211-固定块，22-导向板，23-螺母座；3-滑块；4-导轨，41-导轨连接件；5-升降系统，51-伸缩机构，52-底板，53-移动轮；6-控制电机。
具体实施方式
25.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1
29.如图1至图3所示，本实施例公开了一种冲压模具自动取件装置，包括底座2和设置在底座2上的移动机构、动力装置和导向板22，移动机构包括取件盘1，取件盘1与底座2、导向板22滑动连接，并且取件盘1在导向板22上滑动时朝向下料端倾斜，动力装置包括控制电
机6，取件盘1与控制电机6传动连接。
30.当取件盘1位于初始位置时，控制系统(图中未示出)控制产品进行冲剪，冲剪完毕后，模具开模信号传送到控制系统，此时控制电机6驱动取件盘1移动前进取件，控制系统收到产品顶出信号，说明产品已经被顶出并落入到取件盘1中，控制电机6驱动取件盘1退回，取件盘1后退到导向板22处，沿导向板22滑动并朝向下料端倾斜，产品滑落到放件处完成整个取件、放件工作。
31.优选的在本实施例中，移动机构还包括导轨4和滑动设置在导轨4上的滑块3，导轨4固定设置在底座2上并沿取件方向呈直线设置，取件盘1与滑块3相互铰接，取件盘1滑动至导向板22时，取件盘1绕铰接处朝下料端转动，还包括设置在底座2上的丝杆21，丝杆21与控制电机6相连接，滑块3上固定连接有固定块211，固定块211与丝杆21螺纹连接。
32.具体的在本实施例中，丝杆21通过螺母座23固定设置在底座2的中部，固定块211设置在丝杆21上并与滑块3固定连接。丝杆21的两侧各设置有一个导轨4，滑块3上还设置有两个导轨连接件41，滑块3通过导轨连接件41与导轨4滑动连接，取件盘1的尾部与滑块3的尾部相铰接。当丝杆21转动，驱动固定块211移动，与固定块211固定连接的滑块3沿导轨4进行滑移进而带动取件盘1移动。
33.优选的在本实施例中，取件盘1设置有若干滑轮11，滑轮11上设置有环形凹槽，环形凹槽卡设在底座2、导向板22上，并且环形凹槽与底座2、导向板22滑动连接。
34.具体的在本实施例中，如图3所示，设置有两个滑轮11，分别设置在取件盘1两侧。取件盘1前进取件时通过滑轮11在底座2上移动，取件完毕后从底座2上退回并移动到导向板22上，实现取件盘1的倾斜，产品可自动落出。
35.优选的在本实施例中，还包括升降系统5，升降系统5包括伸缩机构51和底板52，伸缩机构51设置在底座2与底板52之间，底板52下方设置有若干移动轮53。
36.具体的在本实施例中，升降系统5为一种移动式剪叉升降平台，通过液压泵的伸缩驱动伸缩机构51(本实施例中具体为一种剪叉件)的展开和折叠实现平台升降，适应各种不同高度的取件工作环境，伸缩机构51上端连接底座2，下端连接底板52，在底板52的四个底角处各设置有一个移动轮53，方便整个取件装置的移动。
37.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。