螺钉拧紧设备的制作方法

本实用新型涉及自动拧紧螺钉技术领域，尤其是涉及一种螺钉拧紧设备。

背景技术：

目前，市面上有不少自动打螺钉的设备。在实际生产过程中，螺钉枪会接触不同的螺钉，部分螺钉可能带有磁性，与这些带磁性的螺钉接触后，螺钉枪的批杆的头部有可能会被磁化而带有一定的磁性。当对一些电路板或电子设备进行螺钉拧紧时，批杆头部的磁场可能会对一些电子元件造成影响，从而导致电路板或电子设备无法正常发挥作用，达不到质量标准。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种螺钉拧紧设备，能够在加工过程中对拧紧枪的头部进行消磁，从而减少拧紧枪的磁性对电子元件的影响。

本实用新型的一个实施例提供了螺钉拧紧设备，包括：

架体；

加工平台，与所述架体连接，用于放置所述工件；

拧紧模块，包括批杆，所述批杆的端部能够与所述螺钉连接；所述拧紧模块能够将所述螺钉拧入所述工件中并对所述螺钉进行紧固；

消磁模块，连接在所述加工平台的侧部，用于对所述批杆的端部进行消磁。

本实用新型实施例的螺钉拧紧设备至少具有如下有益效果：在对工件进行加工前可以通过消磁模块能够对批杆的头部进行消磁，工件中的电子元件不会受到批杆头部的磁性的干扰或影响而无法正常发挥作用。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括拧紧模块驱动机构，所述拧紧模块驱动机构与所述架体连接，所述拧紧模块驱动机构能够驱动所述拧紧模块运动。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述消磁模块包括加热件，所述加热件能够对所述批杆的端部进行加热。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述消磁模块还包括基体，所述基体设有腔体，所述批杆的端部能够伸入所述腔体中，所述加热件设置在所述腔体的外围。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括供料模块，所述供料模块连接在所述架体内，用于为所述拧紧模块提供螺钉。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述加工平台连接在所述架体的外部。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括输送模块，所述输送模块可拆卸地连接在所述加工平台的两端，所述输送模块能够对所述工件进行输送。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述输送模块相对于所述加工平台朝上方或下方倾斜。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，所述加工平台包括传送带，所述传送带能够对所述工件进行输送。

根据本实用新型的另一些实施例的螺钉拧紧设备，还包括视觉识别模块，所述视觉识别模块与所述拧紧模块连接。

附图说明

图1是第一实施例中螺钉拧紧设备的整体示意图；

图2是拧紧模块的示意图；

图3是拧紧模块的另一个角度的示意图；

图4是图1中a区域的放大示意图；

图5是消磁模块的简化示意图；

图6是第二实施例中螺钉拧紧设备的整体示意图；

图7是图6中b区域的放大示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

第一实施例：

参照图1至图5，本实施例提供了一种螺钉拧紧设备。

参照图1，螺钉拧紧设备包括架体101，加工平台102，拧紧模块103，拧紧模块驱动机构104和消磁模块106。加工平台102与架体101连接，加工平台102的上方可放置待拧螺钉的工件。拧紧模块103用于拿取螺钉，并将螺钉拧入工件中且进行紧固。拧紧模块驱动机构104与架体101连接，拧紧模块103连接在拧紧模块驱动机构104上，拧紧模块驱动机构104能够驱动拧紧模块103运动。拧紧模块103可以运动到供料模块105的供料位上方，以拿取螺钉；拧紧模块103也可以运动到加工平台102上的不同位置，以对不同的工件或不同的螺钉孔打螺钉。本实施例中，拧紧模块驱动机构104选用scara(selectivecomplianceassemblyrobotarm，选择顺应性装配机器臂)。在另一些实施例中，拧紧模块驱动机构104也可以选择其他的多轴位移机构。架体101的下部安装有电源以及电气控制模块。加工平台102连接在架体101的外部，为架体101内部留出了更多空间，以便在架体101内协调其他模块和零部件的位置；此外加工平台102设置在架体101外也方便与一些生产流水线配合。

参照图2和图3，拧紧模块103包括拧紧枪201、连接架202、吸嘴203和视觉识别模块204，拧紧枪201和视觉识别模块204均连接在连接架202上，连接架202还与拧紧模块驱动机构104连接。吸嘴203连接在第一底座206上，而第一底座206连接在连接架202上；吸嘴203通过气管与泵相连(气管和泵在图中未示出)；通过泵的抽气制造压差，可以使吸嘴203吸起螺钉。拧紧枪201设有批杆205，批杆205可以自上而下贯穿吸嘴，批杆205的端部可以伸出吸嘴；批杆205的端部用于与螺钉的螺帽配合连接，例如端部呈十字形，可以与十字螺钉的螺帽卡合；拧紧枪201中的电机能够驱动批杆205转动，以使批杆205带动螺钉转动，从而将螺钉拧入工件中。拧紧枪201连接在第二底座207上，连接架202上设有滑轨301，第二底座207可滑动地设置在滑轨301上，因此拧紧枪201可沿滑轨301上下滑动。本实施例中，采用丝杆机构驱动第二底座207滑动，丝杆以及丝杆滑块设置在连接架202内，丝杆滑块与第二底座207连接(图中未示出)，丝杆滑块在丝杆上滑动，带动第二底座207在滑轨301上滑动。在另一些实施例中，也可以选用气缸或油缸等驱动机构，通过活塞的运动带动第二底座207滑动。视觉识别模块204具体设置为ccd相机，作用在于，通过视觉识别确定拧紧模块103的相对位置，以便对拧紧模块103进行定位，使拧紧模块103运动到正确的工作位置上。

下面简要说明一下该设备拧紧螺钉的过程。初始状态下，批杆205的端部会收纳在吸嘴203内部，不伸出吸嘴203外(图2和图3所示的为批杆205的端部伸出吸嘴203的状态)。拧紧模块驱动机构104先驱动拧紧模块103移动到供料模块105处，吸嘴203吸取螺钉；被吸取上来的螺钉的螺帽会与批杆205的端部接触。随后拧紧模块驱动机构104驱动拧紧模块103移动至工件的螺钉孔上方，电机驱动批杆205转动，同时丝杆机构驱动拧紧枪201向下移动(批杆105也向下运动)，即螺钉会在批杆205的作用下旋转并同时向下运动，进入螺钉孔中并实现紧固。参照图1，架体101内还设有供料模块105，用于为拧紧枪201提供螺钉，供料模块105会将位于其内部的杂乱的螺钉整理并排列到其外表的某个位置，以供拧紧枪201拿取螺钉。供料模块105的结构以及工作原理较为公知，此处不详细介绍。

消磁模块106连接在加工平台102的侧部，用于对批杆205的头部进行消磁。当工件切换为电子设备时，可以先通过拧紧模块驱动机构104将拧紧枪201移动至消磁模块106处进行消磁，消磁过后再对工件打螺钉，后续的拧螺钉过程中电子设备不会受到批杆205的磁性的影响。

为了消磁，通常会对目标物件进行加热或施加持续冲击。本实施例中选用加热的方式对批杆205的端部进行加热，以进行消磁。相比施加冲击来说，加热的方式对这个设备的结构影响较小，而且消磁效率更高。消磁模块106包括加热件501，加热件501用于提供热量。

参照图4和图5，消磁模块106包括基体401，基体401设有腔体402，加热件501设置在该腔体402的外围，批杆205的端部能够伸入腔体402中，加热件501对位于腔体402中的批杆205进行加热。批杆205通常为金属材质，因此本实施例中，加热件501选用感应加热线圈，加热效率较高。加热过程可选择在工件未放置在加工平台102上的时候进行，尽可能避免消磁过程中残留的磁性或感应加热线圈产生的磁场对工件的影响。在另一些实施例中，也可以将电热丝或电加热棒设置在该腔体402的外围。加热件501的具体设置方式不限于上述方式，此处不一一列出。

第二实施例：

参照图6和图7，本实施例中的螺钉拧紧设备与第一实施例类似，区别包括但不限于：还包括输送模块601，输送模块601可拆卸地连接在加工平台102的两端，输送模块601用于输送工件。参照图6，输送模块601可以设置为传送带形式，也可以设置为辊筒形式。设置输送模块601，有利于提高加工平台102与流水线之间的可衔接性。

当需要将该机器与流水线衔接时，由于流水线的高度与加工平台102的高度往往不同，无法顺利地将工件从流水线上送到加工平台102上，或从加工平台102送往流水线上。本实施例中，输送模块601可以设置为相对于加工平台朝上方或下方倾斜(图6所示状态为输送模块601朝下方倾斜后的状态)。

参照图7，加工模块与输送模块601之间通过连接片701相连接，连接片701通过螺钉连接在加工平台102的侧部，连接片701的另一半朝输送模块601出延伸，输送模块601与连接片701之间轴销连接，输送模块601能够相对连接片701旋转。当流水线的高度与加工平台102高度不同时，可以将输送模块601旋转，以使输送模块601远离加工平台102的一端能够与流水线相连，工件能够沿输送模块601往斜下方或斜上方输送，顺利地从流水线到达加工平台102上或从加工平台102上到达流水线。

此外，若拧紧模块103的初始位置或供料模块105与工件之间的距离较远，则完成一次螺钉紧固所需的时间会较长，总的加工时间较长，加工效率较低(拧紧模块103先取螺钉再前往工件所在处，需要不断来回)。因此，本实施例中，加工平台102本身包括传送带，便于将工件移动到较为合适的位置，避免因拧紧模块驱动机构104运动距离过远而导致加工效率低下。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。