一种用于激光雕刻的上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及激光雕刻技术领域，特别涉及一种用于激光雕刻的上料装置。


背景技术：

2.流水线上通常需要对工件进行激光雕刻打标，需要人工将朝向一致的工件逐个放置在流水线上，从而保证工件打标位置的一致性，但是人工放置工件的效率慢，且容易导致流水线上的工件放置错位，导致工件打标效率低，位置准确度不高。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于激光雕刻的上料装置，采用的技术方案为：
4.一种用于激光雕刻的上料装置，包括转向机构、输送机构、视觉检测机构和控制器，所述视觉检测机构和转向机构分别与所述控制器连接，所述输送机构沿前后水平设置在所述转向机构的后方，所述视觉检测机构设置在所述转向机构上方，工件由所述转向机构的前侧水平输送至其，所述视觉检测机构用以采集输送至所述转向机构的工件的图像并发送至所述控制器，所述转向机构用以驱动输送至其的工件转动，所述输送机构将转动后的工件向后输送至激光雕刻机的工作台上。
5.优选地，所述转向机构包括电机和圆形的板体，所述电机与所述控制器电连接，且其驱动轴竖直朝上，所述板体水平设置在所述电机的上方，且其中部固定安装在所述电机的驱动轴的上端，工件由所述板体的前侧输送至其上端中部，所述电机用以驱动所述板体带动其上端的工件转动，所述输送机构用以将板体上端转动后的工件向后输送至激光雕刻机。
6.优选地，所述视觉检测机构包括图像采集器，所述图像采集器与所述控制器电连接，所述板体的一侧安装有支架，所述图像采集器安装在所述支架上，并位于所述板体的上方，所述图像采集器的图像采集头朝向所述板体的上端中部。
7.优选地，所述输送机构包括送料组件和带式输送机，所述带式输送机沿前后方向水平设置在所述板体后侧，且所述带式输送机的进料端设置在所述板体的后侧，其出料端与所述激光雕刻机的进料口连通，所述送料组件设置在所述带式输送机的进料端的一侧，且所述送料组件用以将所述板体上端的工件推动至所述带式输送机的进料端。
8.优选地，所述送料组件包括二维驱动单元和送料板，所述二维驱动单元设置在所述带式输送机进料端的一侧，所述送料板沿左右方向水平安装在所述二维驱动单元的驱动端上，且位于所述板体的上方，所述二维驱动单元用以驱动所述送料板在竖直平面内做二维运动。
9.输送至所述转向机构的工件经过转动调整方向后经所述输送机构输送至激光雕刻机，从而有利于提高工件打标效率，同时保证打标位置的准确度。
10.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
11.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
12.图1为本实用新型实施例所述上料装置的结构示意图；
13.图2为本实用新型实施例所述上料装置的俯视图。
14.附图标记的具体含义为：
15.1、转向机构；11、电机；12、板体；2、输送机构；21、送料组件；211、二维驱动单元；212、送料板；22、带式输送机；3、视觉检测机构。
16.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.以下结合附图1
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2对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本实用新型。根据下面说明和权利要求书，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.参照图1
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2，提出本实用新型的的一实施例，本实施例所述用于激光雕刻的上料装置包括转向机构1、输送机构2、视觉检测机构3和控制器，所述视觉检测机构3和转向机构1分别与所述控制器连接，所述输送机构2沿前后水平设置在所述转向机构1的后方，所述视觉检测机构3设置在所述转向机构1上方，工件水平输送至所述转向机构1，所述视觉检测机构3用以采集输送至所述转向机构的工件的图像并发送至所述控制器，所述转向机构1驱动输送至其的工件转动至朝向一致所述输送机构2将转动后的工件向后输送至激光雕刻机的工作台上。
20.工件水平输送至所述转向机构1，所述视觉检测机构3用以采集输送至所述转向机构的工件的图像并发送至所述控制器，所述控制器预存有工件朝向正确的图像，所述控制器接收所述视觉检测机构3发送的图像信号并根据图像信号和正确朝向的图像发送信号至所述转向机构1，所述转向机构1驱动其上的工件的朝向正确的图像一致，所述输送机构2再将转动后的工件向后输送至激光雕刻机的工作台上。
21.本实施例所述用于激光雕刻的上料装置利用所述转向机构1和所述视觉检测机构使输送至激光雕刻机的工件的朝向一致，避免使用人工逐个放置工件，从而提高了激光雕刻的效果，且保证了雕刻打标的准确性。
22.优选地，所述转向机构1包括电机11和圆形的板体12，所述电机11与所述控制器电连接，且其驱动轴竖直朝上，所述板体12水平设置在所述电机 11驱动轴的上方，且其中部固定安装在所述电机驱动轴的上端，工件由所述板体12的前侧输送至其上端中部，所述电机11用以驱动所述板体12带动其上端的工件转动至朝向正确，所述输送机构2用以将板体12上端朝向一致的工件向后输送至激光雕刻机。
23.工件水平由所述板体12的前侧输送至其上端中部，所述视觉检测机构3 采集所述板体12上端的工件的图像并发送图像信号至所述控制器，所述控制器根据工件的图像信号和工件朝向正确的图像发送信号至所述电机11，所述电机11启动并驱动所述板体12带动其上的工件转动至朝向正确，所述电机 11停机，所述输送机构3将所述板体12上端的工件输送至所述激光雕刻机。
24.圆形的所述板体12转动并带动其上的工件转动至朝向正确，以使所述转向机构可连续使用，保证所述上料装置的效率。
25.优选地，所述视觉检测机构3包括图像采集器，所述图像采集器与所述控制器电连接，所述板体12的一侧安装有支架，所述图像采集器安装在所述支架上，并位于所述板体12的上方，所述图像采集器的图像采集头朝向所述板体12上端中部。
26.所述图像采集器为摄像机，所述摄像机拍摄所述板体12上端的工件的图像，便于所述电机11的控制。
27.优选地，所述输送机构2包括送料组件21和带式输送机22，所述带式输送机22沿前后方向水平设置在所述板体12后侧，且所述带式输送机22的进料端位于所述板体12的后侧，其出料端与所述激光雕刻机的进料口连通，所述送料组件21设置在所述带式输送机22的进料端的一侧，且所述送料组件 21用以将所述板体12上端的工件推动至所述带式输送机22的进料端。
28.所述板体12上端的工件转动至朝向正确后，所述送料组件21将所述板体12上端的工件输送至所述带式输送机22的输送通道上，所述带式输送机 22将其输送通道上的工件输送至所述激光雕刻机。
29.优选地，所述送料组件21包括二维驱动单元211和送料板212，所述二维驱动单元211安装在所述带式输送机22进料端的一侧，所述送料板212沿左右方向水平安装在所述二维驱动单元211的驱动端上，且位于所述板体12 的上方，所述二维驱动单元211用以驱动所述送料板212在竖直平面内做二维运动。
30.所述板体12上端的工件转动至朝向正确后，所述二维驱动单元211驱动所述送料板212下降至靠近所述板体12的上端后，再驱动所述送料板212推动所述板体12上端的工件向后移动至所述带式输送机22的进料端，以将工件输送至激光雕刻机。
31.其中，所述二维驱动单元211与所述控制器电连接，在所述板体12上端的工件转动至朝向正确后，所述控制器发送信号至所述二维驱动单元211，所述二维驱动单元驱动211所述送料板212在竖直面内二维移动以将所述板体 12上端的工件输送至所述带式输送机22的输送通道上，从而实现所述转向机构1的自动出料，有利于提高所述上料装置的上料效率。
32.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本实用
新型；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本实用新型的技术方案的保护范围之内。