一种机器人焊接工作站角度调整机构的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接技术领域，尤其涉及一种机器人焊接工作站角度调整机构。


背景技术：

2.随着社会的进步，人们越来越普遍把汽车作为出行工具，为了适应不同群体，汽车制造商推出的车型也是五花八门，在这种前提下，焊接夹具的适用性就显得特别重要，操作简单、定位精准、产能高才能满足汽车制造商的需求，才能得到汽车行业的青睐，从而使企业不断壮大。但目前在机器人焊接工作站调试过程中，多面角度的异形件逐渐增多，通过传统的xz、xy、yz“三方向”调整垫片来达到角度调整很难实现焊接合格已经，这个问题一直困扰着设计者与现场调试人员。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种机器人焊接工作站角度调整机构，操作简单，定位精准。
4.一种机器人焊接工作站角度调整机构，包括base板、旋转销轴、多种厚度的垫片、调节块、固定连接块和限位工件，所述固定连接块通过螺钉固定在base板上，垫片设置在旋转销轴与固定连接块的一个侧面间，旋转销轴上开有腰型孔，垫片与旋转销轴间采用螺钉连接；调节块上开有连接孔，通过连接孔与旋转销轴间隙配合连接，调节块通过螺钉连接在固定连接块上表面，调节块与固定连接块间隙配合；base板上设置有多个限位工件，限制待焊接件的自由度。
5.所述垫片2为“u”形。
6.所述螺钉为m8螺钉。
7.本实用新型的有益效果是：
8.1.角度调整简单、方便灵活、直接、准确度高，轻而易举的到达我们所需要的位置状态，产品合格率高；
9.2.较比传统“三方向”调整，本装置结构简单，在设计过程中，减少了零件数量，大大降低了制造成本；
10.3.在调试的过程中，更加省时、省力，提高了调试效率，更加有效快速解决问题，实用性强；
11.4.可以根据不同形状的产品件，而不断变化连接形式，以及垫片、调节块、固定连接块的形状，应用范围广。
附图说明
12.图1为实施例提供的一种机器人焊接工作站角度调整机构的整体结构示意图；
13.图2为实施例提供的待焊接件的焊后示意图；
14.图3为实施例提供的角度调整机构的工作状态示意图(限位工件限位前)；
15.图4为实施例提供的角度调整机构的工作状态示意图(限位工件限位后)；
16.图5为实施例提供的角度调整机构中旋转销轴的示意图；
17.图6为实施例提供的垫片的示意图；
18.其中，
19.1旋转销轴，2垫片，3调节块，4固定连接块，5base板，6零件a，7零件b，8限位工件。
具体实施方式
20.为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案和效果作详细描述。
21.如图1-6所示，一种机器人焊接工作站角度调整机构，包括base板5、旋转销轴1、多种厚度的垫片2、调节块3、固定连接块4和限位工件8，所述固定连接块4通过螺钉固定在base板5上，垫片2设置在旋转销轴1与固定连接块4的一个侧面间，所述旋转销轴1上开有腰型孔，如图5所示，垫片2与旋转销轴1间采用螺钉连接；调节块3上开有连接孔，通过连接孔与旋转销轴1间隙配合连接，调节块3通过螺钉连接在固定连接块4上表面，调节块3与固定连接块4间隙配合，当螺钉处于松开状态时，调节块3可绕旋转销轴1转动；base板5上设置有多个限位工件8，安装在需要限位的待焊接件的四周，对待焊接零件进行限位，限制待焊接件的自由度。
22.作为优选的技术方案，本实施例中所述垫片2为“u”形，如图6所示。
23.作为优选的技术方案，本实施例中所述螺钉为m8螺钉。
24.本实施例提供一种待焊接的零件a6和零件b 7，二者为弧焊焊接，焊接前零件b7可以绕零件a6任意角度旋转，焊接完成后零件b 7切角部分的切角面与零件a6的中心面的夹角保证在2.6-3.6
°
间，如图2所示为焊后示意图，传统的三方向调整：xz、xy、yz是达不到焊后夹角要求的，采用本实施例提供的机构进行角度调整可以满足夹角要求，具体方法如下：
25.将零件a6插在零件b7上后移至base板5上，并采用限位工件8对零件b7限位，将限位工件8固定在零件a6、零件b 7周围，限制零件a6和零件b 7的自由度，本实施例中将多个限位工件安装在零件a6、零件b 7四周，具体是在零件a6的左右两侧对称设置了两个限位工件8，在其前端设置了一个限位工件8，在零件b 7下端四周设置了一个限位工件8，使零件b 7只保留一个自由度，即只能绕自身的中心轴转动，使零件a6完全固定，即限制了其所有自由度，在焊接前保证零件b7转至其切角面能够与调节块3的活动端的侧面接触；然后松开调节块3与固定连接块4间的螺钉、垫片2与旋转销轴1间的螺钉，增减垫片2或调整垫片2的厚度，在调整垫片2过程中，调节块3始终绕着旋转销轴1旋转，由于调节块3与零件b 7的切角面接触，因此调节块3的旋转带动零件b 7转动；由于旋转销轴1上开有腰型孔，旋转销轴1与垫片2的接触面在调整过程中始终处于完全贴合的状态；当达到所需要调整的角度后，将调节块3与固定连接块4间的螺钉、垫片2与旋转销轴1间的螺钉锁紧，此时角度调整完毕。
26.上述只是为了更好的解释清楚本实用新型的结构和使用方法而提供的一种实施例，本实用新型中垫片2、调节块3、固定连接块4、限位工件8可以根据夹具空间大小、产品件外形来任意更改形状，实现很多产品件调整角度后来达到与母件贴合的目的，从而焊出合格样件，这种情况在焊接过程中比比皆是，因此本实用新型具有广泛的适用性。