[0001]
本实用新型涉及轧机生产线快速换辊技术领域，具体涉及到一种多用途拉钩拆卸结构。
背景技术：
[0002]
在现代化全自动生产线领域中，由于经常会出现接口自动对接的技术工况，特别是钢管自动生产线领域中，在需要更换生产线产品规格时需要更换生产线的轧辊，而在通常情况下均是采用人工将需要更换的轧辊逐个拆卸并更换，这大大的降低了生产线的生产效率，但是如果采用自动换辊机器人来执行如上的换辊操作，又会出现需要将原生产线上的牌坊拆卸下来并将新轧辊准确快速的对接到生产线中的轧辊轴上然后再将原生产线上的牌坊放回原位的一系列自动化动作，而这一整套自动化动作需要一套准确且可靠的拆卸和更换结构才能完成，所以为了解决这个技术问题来使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，本技术方案提供了一种多用途拉钩拆卸结构，简单高效的实现了轧辊的自动化更换。
技术实现要素：
[0003]
本实用新型实施例提供一种多用途拉钩拆卸结构，适用于使生产线采用自动化的机器人换辊来提高生成效率，特别适用于钢管自动生产线中的机器人自动换辊作业中的牌坊自动拆卸以及轧辊的自动更换，从而提高整条生产线的生产效率。
[0004]
一方面，一种多用途拉钩拆卸结构，可以用于对轧制机组进行牌坊拆卸以及对轧辊的更换，包括主动多用钩1a，被动挂钩2a和挂槽3a，其特征在于主动多用钩1a设置在一个伸缩臂ss上且包括主动固定钩1a1和主动拨动钩1a2，被动挂钩2a设置在牌坊pp上且可以与主动固定钩1a1相互配合搭扣，使伸缩臂ss通过主动固定钩1a1与被动挂钩2a的搭扣可以拉动并移动牌坊pp的位置，所述挂槽3a设置在轧辊zz上且挂槽3a可以与主动拨动钩1a2相互配合搭扣，使伸缩臂ss通过主动拨动钩1a2与挂槽3a的搭扣可以拉动并移动轧辊zz的位置。
[0005]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动固定钩1a1上还设有主动拉动面1a1a和主动推动面1a1b，被动挂钩2a还设有被动拉动面2aa和被动推动面2ab, 当主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互配合搭扣时，主动拉动面1a1a与被动拉动面2aa相互贴合可使伸缩臂ss拉动牌坊pp，主动推动面1a1b与被动挂钩2a相互贴合可使伸缩臂ss推动牌坊pp。
[0006]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动固定钩1a1上还设有承压面1a1c，被动挂钩2a上还设有下压面2ac，当主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互配合搭扣时，承压面1a1c与下压面2ac相互贴合可使伸缩臂ss抬起牌坊pp。
[0007]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动拨动钩1a2上还设有拨动拉动面1a2a和拨动推动面1a2b，所述挂槽3a上还设有挂槽拉动面3aa和挂槽推动面3ab，当主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时拨动拉动面1a2a与挂槽拉动面3aa相互贴合可使伸缩臂ss拉动轧辊zz，拨动推动面1a2b与挂槽推动面3ab相互贴合可使伸缩臂ss推动轧辊zz。
[0008]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动拨动钩1a2上还设有拨动承压面1a2c，所述挂槽3a上还设有圆环面3ac，所述拨动承压面1a2c为圆弧形且可以与所述圆环面3ac相互贴合，当主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时拨动承压面1a2c可以与圆环面3ac相互贴合可使伸缩臂ss抬起轧辊zz。
[0009]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动多用钩1a分为两瓣，且每一瓣上均设置有至少两个的主动固定钩1a1，所述至少两个的主动固定钩1a1在每一瓣上呈上下分布，所述每一瓣的主动多用钩1a上还设有至少一个的主动拨动钩1a2，所述主动拨动钩1a2设置在上下分布的主动固定钩1a1的一侧。
[0010]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述两瓣的主动多用钩1a均设置在伸缩臂ss的端部，且两瓣的主动多用钩1a相对于伸缩臂ss的中心呈镜像布置。
[0011]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述伸缩臂ss上还设有一个支撑轴zp,所述轧辊zz上还设有滑动孔zzp,所述滑动孔zzp可外套于支撑轴zp，当伸缩臂ss拉动或者推动轧辊zz时轧辊zz可在支撑轴zp上跟随伸缩臂ss滑动实现轧辊zz位置的变换。
附图说明
[0012]
下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。
[0013]
序号说明：主动多用钩1a、主动固定钩1a1、主动拉动面1a1a、主动推动面1a1b、承压面1a1c、主动拨动钩1a2、拨动拉动面1a2a、拨动推动面1a2b、拨动承压面1a2c、被动挂钩2a、被动拉动面2aa、被动推动面2ab、下压面2ac、挂槽3a、挂槽拉动面3aa、挂槽推动面3ab、圆环面3ac、伸缩臂ss、支撑轴zp、牌坊pp、轧辊zz、滑动孔zzp。
[0014]
图1是本实用新型实施例主动多用钩1a主要结构示意图。
[0015]
图2是本实用新型实施例主动固定钩1a1截面示意图。
[0016]
图3是本实用新型实施例主动拨动钩1a2结构示意图。
[0017]
图4是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用正视示意图。
[0018]
图5是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用俯视示意图。
[0019]
图6是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用左视示意图。
[0020]
图7是本实用新型实施例轧辊zz结构示意图。
[0021]
图8是本实用新型实施例牌坊pp结构示意图。
[0022]
图9是本实用新型实施例具体工作状态结构示意图。
[0023]
图10是本实用新型实施例准备拆卸牌坊pp示意图。
[0024]
图11是本实用新型实施例与牌坊pp搭扣配合示意图。
[0025]
图12是本实用新型实施例拉出牌坊pp示意图。
[0026]
图13是本实用新型实施例准备拆卸轧辊zz示意图。
[0027]
图14是本实用新型实施例与轧辊zz搭扣配合示意图。
[0028]
图15是本实用新型实施例拉出轧辊zz示意图。
[0029]
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
[0030]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例
的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的优选实施例，本实用新型的范围由权利要求书限定。
[0031]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“垂直”、“平行”不只是数学意义上的绝对意义，可以理解为“大致垂直”、“大致平行”。
[0032]
图5是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用俯视示意图。
[0033]
图6是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用左视示意图。
[0034]
图9是本实用新型实施例具体工作状态结构示意图。
[0035]
根据图5，图6和图9所示，一种多用途拉钩拆卸结构，可以用于在钢管的轧制生产线机组中对牌坊pp拆卸以及对轧辊zz的更换，其主要工作部件有伸缩臂ss、支撑轴zp、牌坊pp和轧辊zz，其中伸缩臂ss为可以沿其伸出方向进行伸缩动作的机械臂，在本实施例中所述伸缩臂ss分为两个部分且相对于整体中心面对称，所述支撑轴zp设置在伸缩臂ss两个部分的中央部位且向外延伸，所述伸缩臂ss可以相对于支撑轴zp进行伸缩动作。所述牌坊pp为一个可以支撑轧辊zz的支架，所述牌坊pp设置在一个底座上，在底座上的其中一侧设置有固定的轧辊支架，另一侧设置有牌坊pp，所述牌坊pp与底座是可拆卸联接，所述固定的轧辊支架与牌坊pp之间设置有轧辊轴，在轧辊轴上安装有轧辊zz。在固定的轧辊支架与牌坊pp之间通常设置两根轧辊轴，且两根轧辊轴上均设置有轧辊zz，通过两个轧辊zz的滚动可以完成对工件的加工。
[0036]
图1是本实用新型实施例主动多用钩1a主要结构示意图。
[0037]
图2是本实用新型实施例主动固定钩1a1截面示意图。
[0038]
图3是本实用新型实施例主动拨动钩1a2结构示意图。
[0039]
根据图1、图2和图3所示，根据本实用新型实施例的一个方面，其解决技术问题的主要结构包括设置在伸缩臂ss前端面方向上的主动多用钩1a和设置在牌坊pp侧端面的被动挂钩2a和设置在轧辊zz侧端面的挂槽3a，并且主动多用钩1a设置在伸缩臂ss向外伸出的端面上且分布在支撑轴zp的两侧，其包括主动固定钩1a1和主动拨动钩1a2，所述主动多用钩1a分为两瓣，且每一瓣上均设置有至少两个的主动固定钩1a1，所述至少两个的主动固定钩1a1在每一瓣上呈上下分布，所述每一瓣的主动多用钩1a上还设有至少一个的主动拨动钩1a2，所述主动拨动钩1a2设置在上下分布的主动固定钩1a1的一侧。所述两瓣的主动多用钩1a均设置在伸缩臂ss的端部，且两瓣的主动多用钩1a相对于伸缩臂ss的中心呈镜像布置。所述伸缩臂ss、支撑轴zp和主动多用钩1a组成了可以操作拆卸牌坊pp和替换轧辊zz的机械手。被动挂钩2a设置在牌坊pp上且可以与主动固定钩1a1相互配合搭扣，使伸缩臂ss通过主动固定钩1a1与被动挂钩2a的搭扣可以拉动并移动牌坊pp的位置，所述挂槽3a设置在轧辊zz上且挂槽3a可以与主动拨动钩1a2相互配合搭扣，使伸缩臂ss通过主动拨动钩1a2与挂槽3a的搭扣可以拉动并移动轧辊zz的位置。
[0040]
图4是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用正视示意图。
[0041]
图8是本实用新型实施例牌坊pp结构示意图。
[0042]
图11是本实用新型实施例与牌坊pp搭扣配合示意图。
[0043]
图12是本实用新型实施例拉出牌坊pp示意图。
[0044]
根据图4、图8，图11和图12所示，根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动固定钩1a1上还设有主动拉动面1a1a和主动推动面1a1b，所述主动拉动面1a1a和主动推动面
1a1b相互平行。被动挂钩2a还设有被动拉动面2aa和被动推动面2ab, 所述被动拉动面2aa和被动推动面2ab相互平行。当主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互配合搭扣时，主动拉动面1a1a与被动拉动面2aa相互贴合可使伸缩臂ss拉动牌坊pp，主动推动面1a1b与被动挂钩2a相互贴合可使伸缩臂ss推动牌坊pp。所述主动固定钩1a1上还设有承压面1a1c，被动挂钩2a上还设有下压面2ac，当主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互配合搭扣时，承压面1a1c与下压面2ac相互贴合可使伸缩臂ss抬起牌坊pp。
[0045]
根据本实用新型实施例的一个方面，所述主动拉动面1a1a和主动推动面1a1b还可以设置为相互相交的两个平面，即主动拉动面1a1a和主动推动面1a1b相互成v型，同样，所述被动拉动面2aa和被动推动面2ab也可以设置为相互相交的两个平面，即被动拉动面2aa和被动推动面2ab相互成v型，这样的设置可以使主动拉动面1a1a与被动拉动面2aa相互贴合且主动推动面1a1b与被动挂钩2a相互贴合时，被动挂钩2a可以向主动固定钩1a1传递重力，使伸缩臂ss可以抬起牌坊pp。
[0046]
图5是本实用新型实施例与伸缩臂ss组合使用俯视示意图。
[0047]
图7是本实用新型实施例轧辊zz结构示意图。
[0048]
图14是本实用新型实施例与轧辊zz搭扣配合示意图。
[0049]
图15是本实用新型实施例拉出轧辊zz示意图。
[0050]
根据图5、图7，图14和图15所示，根据本实用新型实施例的一个方面，主动拨动钩1a2上还设有拨动拉动面1a2a和拨动推动面1a2b，所述拨动拉动面1a2a和拨动推动面1a2b相互平行，所述挂槽3a上还设有挂槽拉动面3aa和挂槽推动面3ab，所述挂槽拉动面3aa和挂槽推动面3ab相互平行，当主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时拨动拉动面1a2a与挂槽拉动面3aa相互贴合可使伸缩臂ss拉动轧辊zz，拨动推动面1a2b与挂槽推动面3ab相互贴合可使伸缩臂ss推动轧辊zz。所述主动拨动钩1a2上还设有拨动承压面1a2c，所述挂槽3a上还设有圆环面3ac，所述拨动承压面1a2c为圆弧形且可以与所述圆环面3ac相互贴合，当主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时拨动承压面1a2c可以与圆环面3ac相互贴合可使伸缩臂ss抬起轧辊zz。根据本领域技术人员管用的技术手段的直接置换，本技术方案还可以直接替换为拨动拉动面1a2a和拨动推动面1a2b相互相交，即拨动拉动面1a2a和拨动推动面1a2b可以设置为相互相交v型，同样，所述挂槽拉动面3aa和挂槽推动面3ab也可以直接替换相互相交，即挂槽拉动面3aa和挂槽推动面3ab可以设置为相互相交v型，这样同样可以实现主动拨动钩1a2与挂槽3a相互配合搭扣时实现伸缩臂ss推动或者拉动轧辊zz。所述伸缩臂ss上还设有一个支撑轴zp,所述轧辊zz上还设有滑动孔zzp,所述滑动孔zzp可外套于支撑轴zp，当伸缩臂ss拉动或者推动轧辊zz时轧辊zz可在支撑轴zp上跟随伸缩臂ss滑动实现轧辊zz位置的变换。
[0051]
图10是本实用新型实施例准备拆卸牌坊pp示意图。
[0052]
图11是本实用新型实施例与牌坊pp搭扣配合示意图。
[0053]
图12是本实用新型实施例拉出牌坊pp示意图。
[0054]
图13是本实用新型实施例准备拆卸轧辊zz示意图。
[0055]
图14是本实用新型实施例与轧辊zz搭扣配合示意图。
[0056]
图15是本实用新型实施例拉出轧辊zz示意图。
[0057]
根据图10、图11、图12、图13、图14和图15所示，本实施方案的具体工作过程为，首
先所述伸缩臂ss、支撑轴zp和主动多用钩1a组成的可以操作拆卸牌坊pp和替换轧辊zz的机械手运动到牌坊pp附近，然后伸缩臂ss带动主动多用钩1a向牌坊pp方向伸出并由下至上运动使主动固定钩1a1与被动挂钩2a相互搭扣，当搭扣完毕后，伸缩臂ss拉出并转移牌坊pp至其他位置。然后机械手再次回到轧辊zz所处在的位置，机械手缓慢的将支撑轴zp的中心与轧辊轴的中心对齐，且支撑轴zp与轧辊轴相向的两个端面也相互贴近，然后支撑轴zp静止不动，伸缩臂ss带动主动多用钩1a向轧辊zz靠近并由下至上运动使主动拨动钩1a2与挂槽3a相互搭扣，当搭扣完毕后，伸缩臂ss拉出轧辊zz，轧辊zz离开轧辊轴跟随伸缩臂ss滑动至支撑轴zp上，然后机械手将其转移到其他位置，机械手的工作结束。
[0058]
应当理解，说明书对于本实用新型的具体实施方式的描述是示例性的，而不应当解释为对于本实用新型保护范围的不当限制。本实用新型的保护范围由其权利要求限定，并涵盖落入其范围内的所有实施方式及其明显的等同变例。