1.本实用新型涉及自动化装配设备，具体涉及一种轴销类工件吸取装置。
背景技术：
2.为提高生产效率，一般采用自动化装配设备进行行星架组件的装配，行星架组件包括用于定位行星轮和太阳轮的轮轴。轮轴通过振动盘或其它机构进行上料，然后通过夹爪组件或机械手将轮轴取走，以将轮轴移动至行星架板上，并使轮轴与行星架板的轮轴固定孔对准，最后进行轮轴与行星架板的压装。现有行星架用自动化装配设备存在以下问题：
①
轮轴较细较短，不便于夹爪的夹取；
②
夹爪夹住轮轴时，轮轴易滑动，难以实现轮轴与行星架板的轮轴固定孔的对准，难以实现定点放料，生产效率难以大幅度提高。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种能更好地实现轴销类工件的定位固定，便于实现轴销类工件定点上下料的轴销类工件吸取装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轴销类工件吸取装置，包括负压吸取机构及连接块，所述负压吸取机构包括真空发生器和竖向设置的细管，所述真空发生器与细管上端间连接有软管，所述连接块上固定有升降驱动机构和竖向设置的固定管，所述固定管和细管均呈管状中空结构，所述固定管套设在细管外，所述升降驱动机构输出端固定有升降块，所述细管与升降块固定。
5.本装置使用时，将连接块与气缸或机械手或其它能用于工件移动的机构固定，待连接块移动至工件上时，负压吸取机构的真空发生器工作，以实现负压吸引，以将工件吸引固定在固定管下端，待工件移动至其它工位上时，细管在升降驱动机构的作用下下移，同时负压吸取机构的真空发生器逐渐停止工作，以使工件被细管向下推出并落在指定位置。当轴销类工件被吸取时，轴销类工件上端位于固定管内，通过固定管实现轴销类工件的限位，以避免轴销类工件在移动时发生水平方式上的移动；其中，根据轴销类工件的大小，选择相适应内径的固定管。当轴销类工件需要被放置在指定位置时，通过细管将轴销类工件推出，以避免轴销类工件粘在固定管内。本实用新型具有便于实现轴销类工件定点上下料的优点。
6.作为优选，所述连接块由竖板和横板构成，所述横板位于竖板下端处，所述升降驱动机构与竖板固定，所述横板具有上下贯穿以供固定管通过的通过孔，所述固定管上端设有向周向外侧延伸的第一限位部，所述固定管位于横板下侧的部位固定有卡簧，所述卡簧与横板之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在固定管外。压缩弹簧的设置以避免固定管与工件间发生碰撞，以避免工件及固定管受损。
7.作为优选，所述固定管下端设有向下开口以对工件让位的定位槽，所述定位槽与固定管的内腔连通，所述定位槽宽度大于固定管内腔宽度；当工件被负压吸引时，工件上部位于所述定位槽内。定位槽用于工件的定位，以防止工件在负压吸引过程中发生左右移动，
以实现轴销类工件的定点上下料。
8.作为优选，所述升降块具有向前或向后开口的定位缺口，所述定位缺口的缺口侧壁上设有向内侧延伸的定位凸起，所述细管上端设有向周向外侧延伸的第二限位部及第三限位部，所述第二限位部位于第三限位部上侧；当细管上端与升降块配合时，所述定位凸起位于第二限位部与第三限位部之间，且细管位于定位缺口内。上述设置以使本装置的装配更为方便。
9.作为优选，所述横板上设有缓冲器，当升降块向下移动至极限位置时，所述缓冲器上端与升降块接触。缓冲器的设置以避免升降块过度向下移动，以避免细管与工件的过度接触，以避免工件和细管受损。其中，缓冲器可选择油压缓冲器。
10.作为优选，所述通过孔内固定有横截面呈环形的滑套，所述固定管位于所述滑套内。滑套的设置以便于固定管的上下滑动，以使固定管的上下移动阻力更小。其中滑套可采用金属铜套或其它内壁便于加工的管套状零部件。
11.作为优选，所述定位槽下端呈敞口形结构。即使工件在上料时的位置有一定偏差，本装置也能将工件吸取固定，以实现将工件的定点放置。
12.本实用新型具有能更好地实现轴销类工件的定位固定，便于实现轴销类工件定点上下料的优点。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种结构示意图；
14.图2为本实用新型的固定管与细管的一种剖视图。
具体实施方式
15.下面根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
16.由图1和图2所示，本实用新型的一种轴销类工件吸取装置，包括负压吸取机构及连接块1，连接块1与机械手或气缸等用于工件将一个工位移动至另一个工位的移动机构固定，负压吸取机构包括真空发生器和竖向设置的细管2，真空发生器与细管2上端间连接有软管，细管2上端固定有连接头21，软管远离真空发生器的一端与连接头21连接固定，连接块1上固定有升降驱动机构4和竖向设置的固定管3，固定管3和细管2均呈管状中空结构，固定管3套设在细管2外，升降驱动机构4输出端固定有升降块41，细管2与升降块41固定。其中，升降驱动机构4为气缸。
17.连接块1由竖板11和横板12构成，横板12位于竖板11下端处，升降驱动机构4固定在竖板11前侧，横板12具有上下贯穿以供固定管3通过的通过孔，固定管3上端设有向周向外侧延伸的第一限位部31，固定管3位于横板12下侧的部位固定有卡簧32，卡簧32与横板12之间设有压缩弹簧，压缩弹簧套设在固定管3外。固定管3下端设有向下开口以对工件让位的定位槽33，定位槽33与固定管3的内腔连通，定位槽33宽度大于固定管3内腔宽度，定位槽33下端呈敞口形结构。当工件5被负压吸引时，工件5上部位于定位槽33内，
18.其中，横板12上设有缓冲器13，当升降块41向下移动至极限位置时，缓冲器13上端与升降块41接触。其中，缓冲器13为油压缓冲器。其中，通过孔内固定有横截面呈环形的滑套44，固定管3位于滑套44内。其中，滑套44为内表面加工光滑的铜套。
19.升降块41具有向前或向后开口的定位缺口42，定位缺口42的缺口侧壁上设有向内侧延伸的定位凸起43，细管2上端设有向周向外侧延伸的第二限位部22及第三限位部23，第二限位部22位于第三限位部23上侧，当细管2上端与升降块41配合时，定位凸起43位于第二限位部22与第三限位部23之间，且细管2位于定位缺口42内。
20.本实用新型具有能更好地实现轴销类工件的定位固定，便于实现轴销类工件定点上下料的优点。